А давайте обсудим Arducopter - APM
Увы, не помогло
Не могу найти информацию по всплывающему перед расколбасом в ОСД сообщению “High Vspeed”
Уточните, пожалуйста, газ или тангаж?
В AltHold и Loiter газ должен быть по центру для удержания высоты. Газом в этих режимах вы управляете скоростью увеличения или уменьшения высоты отклонением стика газа от середины.
Газ висения настроен?
для разгона использую газ и тангаж одновременно, газ висения настроен
странно, что в режиме возврата домой на большей скорости, расколбаса и сообщения “High Vspeed” нет
вибрации в пределах нормы
Я бы уставку High Vspeed посмотрел в настройках MinimOSD. Сейчас у меня нет возможности проверить самому. Есть подозрение, что это Vertical Speed. На сколько она у Вас в полётом контроллере установлена? 5 м/с?
Коптер обратно возвращается на одной настроенный для возврата высоте. (И со скоростью Horizontal Speed).
вот я тоже склоняюсь к тому, что суть проблемы все-таки в вертикальной скорости, а точнее в вертикальном ускорении, настройки - по умолчанию почти минимальные, и резко при полете я не газую и не тангажирую)
пороюсь в минимосд на досуге
опа, похоже нашел, куда копать FPV Setup: Vertical Speed Warning System osd Copter minimOSD Extra
Настройки что вертикальной скорости, что горизонтальной , из за которых выскакивает сообщение делаются в osd. Из за них и выскакивает сообщение, но расколбас это другая причина.
Да. это понятно. Сообщение - последствие еще не выясненной причины). Изначально нигде не мог найти информацию и описание по этому сообщению High Vspeed. Теперь есть понимание, что фактически происходит срыв по высоте. Ну и в итоге остается найти причины срыва: тщательно проверить вибрации, пиды, задувание барометра.
Вот если бы не пользовались minim osd то и ошибки этой не было бы. Ибо в арду такой ишибки в принципе нет. Сразу бы записали бы логи - либо они уже есть. И все ошибки везде там показываются если высокая вибрация и т д. А вы ищете проблему не там изначально.
Да это так. Способом исключения проблему искать тоже можно. Почему бы и нет? 😃
Знакомлюсь с арду потихоньку. Поэтому сомнения и вопросы. Здесь свои особенности. В айнаве немного все по-другому.
Спасибо огромное всем откликнувшимся!
Да это вообще не проблема. Надо посмотреть параметры PILOT_SPEED_UP и PILOT_SPEED_DN. И поставить в MinimOSD такие же уставки если надо чтобы не беспокоило.
Вообще, эти уставки больше, считаю, для режимов вроде Stabilize, когда коптер гораздо бодрее носится. И то имеет смысл уставка для снижения. Какая разница с какой скоростью он валит вверх если может валить?
Подскажите пожалуйста по этой статье. https://ardupilot.org/copter/docs/connect-escs-and-motors.html
У меня есть гекса, тип рамы X. Я выбрал в настройках рамы эти параметры. Но не могу понять в каком порядке подключать моторы к PWM OUT полетника. В статье описано два типа HEXA X и HEXA CW X и у этих типов разный порядок моторов. Как посмотреть, как понять, какой тип у меня используется?
Посмотреть в мишн планере? На картинке в статье указан порядок подключения моторов. Там ниже есть картинка для обоих типов хексы. У хексы Х моторы чередуются справа налево(как палочки икса), у CW(Clock Wise) последовательно по часовой стрелке начиная с первого мотора. Направление вращения задается либо перепайкой двух любых проводов от мотора к регулятору, либо в настройках регулятора через конфигуратор.
Как понять обычная гекса или CW? Они же одинаковы по внешнему виду. И судя по всему я могу любую сделать. Моторы у меня подключаются на сервоконнекторах, переткнуть их в другой последовательности не проблема. Или вы хотите сказать что оба варианта правильные, и автопилот сам определит нужный при взлете?
В мишн пленере ничего не понятно. На вкладке Frame Type порядок моторов цифрами не указан, только сами рамы нарисованы и по цвету кружков на местах моторов можно определить в какую сторону они должны вращатся, но не сам порядок.
На вкладке Servo outputs есть номера выходов и шкала выходного сигнала PWM, картинки нет, но можно воспользоваться картинкой из статьи , только какой из двух?
На вкладке Motor Test моторы обозначены вообще как ABCDEF, и они не соответсвуют 1,2,3,4,5,6 выходам. Например мотор “А” у меня включает 2 мотор в соответствии с картинкой HEXA X или 5 мотор если смотреть на картинку HEXA CW X. А мотор “B” запускает 5 мотор в соответствии с картинкой HEXA X или 1 мотор если смотреть на картинку HEXA CW X. И так далее, полная чехарда.
Почему там так все сложно это другой вопрос. Сейчас я хотел бы понять зачем в статье ардупилота описаны 2 порядка моторов HEXA X и HEXA CW X (причем абсолютно разных) и где можно увидеть на какой конкретно порядок настроен в данный момент времени автопилот? И имеет ли это вообще значение или можно пользоваться любым порядком?
Посмотреть настройки типа рамы в мишн планнере. Первый мотор А - верхний правый. Порядок запуска во время мотор-теста по порядку по часовой стрелке вне зависимости от выбранной схемы подключения.