А давайте обсудим Arducopter - APM
Точку где находится не может определить точно. 10 спутников достаточно, но не факт что рабочие все. Если холодный старт может минуты 3-4 думать. А если рядом стены домов и т д итп то может вообще не установить дом. В настройках снимите определение дома как обязательную для арминга. Для контроля можно подключить миссион планер или еще что там похожее типа Тower для андроид если, и будет видно как появится аппарат на карте. И когда точность будет достаточная там тоже видно будет.
я как-то 30 минут на даче ждал в поле. Там тоже спутников было 11 и все равно не хотел запомнить точку дом. Потом пробывал взлететь в режиме альтхольд и перейти в лойтер, но режим лойтер не включался. Хотя до этого с самолетом на арду стоял 30 минут, но ему хватило 9 спутников чтобы запомнить точку дом. Айнав за 20 секунд находит спутники и армится, а с арду такие приключения.
Поведение если точка взлета не определена - нормальное, но что то не то с самим GPS. Или спуфинг.
Или спуфинг
Точно не спуфинг.
но что то не то с самим GPS
GPS - matek m8n с компасом. Если установить прошивку айнав, то с ним все в порядке. Ставим арду - привет всякие непонятки. Либо арду не дружит с таким gps либо я чтото где-то не то настроил. Хотя проверял, настройки gps у меня по дефолту. Единственное, скорость порта у меня 115200 выставлено. Вроде по умолчанию в арду 38к. Может из-за этого?
Я подключал его к Pixhawk1 , без проблем. Настройки по дефолту. Скорость не помню, но не менял ничего. Просто банально воткнул.
Какойто глюченный арду пошел.
Потому что matek под inav заточен. И если ардупилот пихать, то в пиксы лучше .
Обидно. На мелкий коптер большой GPS не воткнуть.
Сними пластик с него. Там сам модуль не очень большой.
Так покупать еще надо. А модуль внутри все равно большой, по сравнению с матеком.
Принудительно в настройках арду отключить нмеа и включить ю-блокс. Скорость порта в соответствии со спецификацией ю-блокса.
Кто-нибудь объясните что такое: PreArm: AHRS: waiting for home. И как от такого избавиться?
Видел, не помогает
Однако заработало. Надо было дождаться 13 спутников. Плюс постоянно глич ловит. Какой-то глюченный арду
Никогда проблем не было. Такое может быть, если сигнал от спутников отражается от домов или других препятствий. Или глушится.
так в той статейки и написано что должно быть достаточно спутников и HDOP
И никакой арду не глючны, а замечательный) просто требует больше времени чем другие ПО
Арду не при чем, данные с UBLOX берет. Но некоторые модули очень медленно спутники собирают. (Лично я сам тестировал штук 6 M8N с холодного старта и результаты меня удивили. Подключался через переходник UART напрямую к компу если кому интересно). Причин тут много, китайцы конечно же во всем виноваты, но еще следует глянуть не стоит ли рядом передатчик на 1 с чем то ГГц там рядом? И еще одна хрень есть. Поскольку прошло через меня достаточно этих модулей , то прям ОЧЕНЬ советую открыть эту уродскую крышку и глянуть на пайку проводов к самому модулю. Очень прям рекомендую. Крышку может потом и не удастся прикрутить назад, т к там крепежи эти нахрен сломаются, но советую прям. Может тоже шокировать, что там увидите…
Точно не глушится. Запускал на даче. Так то рядом стоял мой двухэтажный дон из пенобетона, но на 50 метров вокруг больше нету никаких строений. Просто там же запускаю и самолетики inav и таких проблем не было.
так в той статейки и написано что должно быть достаточно спутников и HDOP
В настройках - минимум спутников выставлено на 6, а у меня было 9-10. HDOP сейчас не припомню. Позже могу посмотреть. Сколько нужно арду HDOP для запоминания точки дома?