А давайте обсудим Arducopter - APM
за юмором это к Винокуру), а за знаниями в арду к Алексею или Батуре А
Здравствуйте. Столкнулся с такой проблемой : Контроллер pixhawk4 раньше трудился на ардуплейн.Сейчас его перепрошил на ардукоптер. И теперь осд показывает только режимы полёта подключал и в telem1 и melem2 , скорость менял, ставил на этих портах и mavlink1 и mavlink2. Всё нет информации и всё. Подключал к openHD так же только режимы отображает. Кто знает в чём беда подскажите.
Может порты ждут хардбит и тогда только активируются на этой прошивке , но почему режимы то передаёт?
ОСД мини есть две прошивки на самолёт и коптер если прошил ПК на коптер меняй в конфигураторе ОСД на коптер
Прошивка одна, просто выбирается тип ЛА. От этого не зависит, что не отображаются параметры.
Попробуйте включить OSD в настройках ардукоптера
Set SERIALx_PROTOCOL = 1 (MAVLink1) because MinimOSD does not understand MAVLink2 ardupilot.org/…/common-minim-osd-quick-installatio… OSD_TYPE,0
Сегодня вечером подключу к Порту модем. Если заработает то попробую параллельно на тх повесить осд. Если и это заработает то надо будет искать дальше. Так же проверю активирован ли сам осд. Прошивку с планера на коптер уже поменял на самом осд.
Параллельно не надо, просто в этот же порт воткните. Какой тип указать это не важно самолет, ровер или коптер. От этого информация не зависит.
Для модема можно и мавлинк 2 установить. Но лучше первый ставьте.
коллеги а удавалось кому то открывать Лист параметров в таком виде?
В разделе NTF подпункт OSD поставил “1”. И теперь телеметрия идёт на всех портах . То есть где не подключу везде идут данные для OSD. Спасибо за советы.
Привет форумчане! В коптерах я не новичок. Но как-то так сложилось, что более 5 лет пользовал ПО Inav и Betafliht. На старости лет решил попробовать Arducopter. Почитал всевозможные инструкции, посмотрел видео сборок и настроек. Собрал квадрик на 450 раме DIY и АРМ 2.8, настроил. Полетел. Вроде бы как все нормально работает. Но столкнулся с такой проблемой, с которой не могу разобраться и устранить. В полете на малых скоростях квадрик ведет себя очень хорошо. Но как только прибавляешь газ (полет в режимах Stabilize, AltHold и Loiter) - в OSD появляется сообщение Нigh Vspeed и начинается расколбас. При этом квадрик резко теряет высоту (т.е. практически падает). В режиме RTL такого поведения не наблюдалось. Я полагаю (может и ошибочно), что проблема связана с настройками вертикальной скорости, но как решить эту проблему не могу сообразить. Читаю форумы, ищу на сайтах решения, но пока бесполезно. Может кто сталкивался с этим и подскажет как разрешить проблему?
Может всетаки не high vspeed а high vibrations ?? И ардупилот переходит в другой режим с понижением пидов вроде. смотрите логи на момент сильных вибраций!
Надо записать лог и первым делом посмотреть вибрации, APM чувствителен к вибрациям.
Ответ на свой вопрос ты найдёшь в моём видео TBS Discovery test AUTO Logs of the Mission Planer 15 07 2018 там такой же квадролёт как у тебя. В комментариях к видео напиши помогло ли моё видео исправить дефект. Не обязательно подписываться на мой канал и ставить лайки.
спасибо, буду пробовать
Увы, не помогло
Не могу найти информацию по всплывающему перед расколбасом в ОСД сообщению “High Vspeed”
Уточните, пожалуйста, газ или тангаж?
В AltHold и Loiter газ должен быть по центру для удержания высоты. Газом в этих режимах вы управляете скоростью увеличения или уменьшения высоты отклонением стика газа от середины.
Газ висения настроен?
для разгона использую газ и тангаж одновременно, газ висения настроен
странно, что в режиме возврата домой на большей скорости, расколбаса и сообщения “High Vspeed” нет
вибрации в пределах нормы
Я бы уставку High Vspeed посмотрел в настройках MinimOSD. Сейчас у меня нет возможности проверить самому. Есть подозрение, что это Vertical Speed. На сколько она у Вас в полётом контроллере установлена? 5 м/с?
Коптер обратно возвращается на одной настроенный для возврата высоте. (И со скоростью Horizontal Speed).