А давайте обсудим Arducopter - APM

kasatka60

я как-то 30 минут на даче ждал в поле. Там тоже спутников было 11 и все равно не хотел запомнить точку дом. Потом пробывал взлететь в режиме альтхольд и перейти в лойтер, но режим лойтер не включался. Хотя до этого с самолетом на арду стоял 30 минут, но ему хватило 9 спутников чтобы запомнить точку дом. Айнав за 20 секунд находит спутники и армится, а с арду такие приключения.

Роман1971

Поведение если точка взлета не определена - нормальное, но что то не то с самим GPS. Или спуфинг.

kasatka60
Роман1971:

Или спуфинг

Точно не спуфинг.

kasatka60
Роман1971:

но что то не то с самим GPS

GPS - matek m8n с компасом. Если установить прошивку айнав, то с ним все в порядке. Ставим арду - привет всякие непонятки. Либо арду не дружит с таким gps либо я чтото где-то не то настроил. Хотя проверял, настройки gps у меня по дефолту. Единственное, скорость порта у меня 115200 выставлено. Вроде по умолчанию в арду 38к. Может из-за этого?

Роман1971

Я подключал его к Pixhawk1 , без проблем. Настройки по дефолту. Скорость не помню, но не менял ничего. Просто банально воткнул.

Роман1971

Потому что matek под inav заточен. И если ардупилот пихать, то в пиксы лучше .

kasatka60

Обидно. На мелкий коптер большой GPS не воткнуть.

Роман1971

Сними пластик с него. Там сам модуль не очень большой.

kasatka60

Так покупать еще надо. А модуль внутри все равно большой, по сравнению с матеком.

1 month later
lyoha

Принудительно в настройках арду отключить нмеа и включить ю-блокс. Скорость порта в соответствии со спецификацией ю-блокса.