А давайте обсудим Arducopter - APM
Коптер. Про третий вариант можно по-подробнее?
Самодельные ардупилот-меги как на оригинальных заводских платах, так и на платах собственной разработки, я им сообщу, если у них будет наличие и интерес, они сами выйдут на связь.
можно еще скачать чертежи плат сенсоров - оптимизированых для изготовления ЛУТом и сборки своими силами, а затем подключить их к ардуино-мега2560 типовой плате
Привет всем. Сегодня приехали платы меги и радиолинк APC220. Модемы цепанул, работают по квартире нормально. Платы очень не плохого качества целых 5-ть штук за 13 баксов, хотел завтра запаять но облом у меня нет УСБ Б разъема. Продолжая тему моего бутерброда, на ардуине тоже можно съэкономить рублей 500-т…
А расстояние между пинами, на плате датчиков, будет стандартное? Под 2560 мегу?
А расстояние между пинами, на плате датчиков
Ян не понял, между какими пинами? Если крепежные отверстия то да как у 2560, у этих плат нет 2-х нужных дырок, но думаю что это не такая уж большая проблема…
По засвеченным в сети скриншотам с планера, АС не поддерживает октокоптеры. Но в описании, в перечне поддерживаемых он есть. Прочел всю ветку, про окто ни слова. В итоге, может ли он управлять коптером в конфигурации Х8 (Xaircraft 650 V8)?
По засвеченным в сети скриншотам с планера, АС не поддерживает октокоптеры. Но в описании, в перечне поддерживаемых он есть. Прочел всю ветку, про окто ни слова. В итоге, может ли он управлять коптером в конфигурации Х8 (Xaircraft 650 V8)?
Спасибо. Я правильно понимаю, что если он поддерживает класический окто, то и Х8 для него не проблема?
Gurdzhy, а Вы правда не читаете ? Вам же Sir Alex ссылку дал. Там нет X8 ? И почему +8 вы называете “классическим” ?
Блин.)) Как ни старался, в букве Х больше четырех палочек не смог насчитать. Имеется ввиду сосная схема - 8 моторов, 4 луча. Привел модель коптера даже.)) -
Х8 (Xaircraft 650 V8)
А класической я называю схему - 8 моторов, 8 лучей.
купил весь комплект в сборе (Ardu, GPS, сонар и магнитометр), поять ни чего не пришлось) www.rcteam.ru/diydrones/ardupilot-mega.html, проверил всё работает остался доволен результатом.
www.youtube.com/watch?v=nSuO6mUfAoM
ЗЫ раму сам делал. кому интересно вот мой Арду альбом picasaweb.google.com/106831742551072558315/Ardu#
купил весь комплект в сборе
Ну как говорится “в нашем полку прибыло”. Молодец хороший альбом.
купил весь комплект в сборе (Ardu, GPS, сонар и магнитометр)
Цена адекватная, если заказывать весь комплект из штатов, получится практически столько же.
поять ни чего не пришлось
Сергей, я паял (свой бутерброд) лишь только для того, чтоб хоть как то популяризировать платформу (она действительно очень адекватна и неплоха), а для многих цена имеет решающее значение, кто умеет держать паяльник тот сможет и сам спаять…
Напиши пжлста какие моторы (марку) и какие пропы поставил.
Сергей, я паял (свой бутерброд) лишь только для того, чтоб хоть как то популяризировать платформу (она действительно очень адекватна и неплоха), а для многих цена имеет решающее значение, кто умеет держать паяльник тот сможет и сам спаять… Напиши пжлста какие моторы (марку) и какие пропы поставил.
Моторы Pulso 2217/20 840KV, а с пропами я пока не определился, то что у меня это 12" от Х650 классики они движки греют надо другие подбирать по меньше не много.
На счёт паяния, я так конечно точно не смогу тем более микрашки(
купил весь комплект в сборе (Ardu, GPS, сонар и магнитометр), проверил всё работает остался доволен результатом.
Сергей, отличный результат! Очень понравилась стабильность в полёте. Скажите, какая прошивка стоит? Настройки те, что на скрине в Вашем альбоме? Как долго пришлось их подбирать (у меня настройки по умолчанию - сильно отличаются).
Сергей, отличный результат! Очень понравилась стабильность в полёте. Скажите, какая прошивка стоит? Настройки те, что на скрине в Вашем альбоме? Как долго пришлось их подбирать (у меня настройки по умолчанию - сильно отличаются).
Спасибо. Проша 49. Да эти самые настройки, подбирал их путём снижения параметра Stabillize Roll/Pitch P, пока не перестало колбасить но до этого конечно откалибровал чтоб не тянуло в какую либо сторону (не тримировал всё по нулям).
Спасибо! Попробую скопировать и полетать. А лойтер и RTL нормально работают?
Спасибо! Попробую скопировать и полетать. А лойтер и RTL нормально работают?
я же дома пока сезон кончился. Но на лоджии GPS ловит исправно даже модуль вытаскивать за борт не надо)
а на счёт копирования вряд ли поможет, Тут рама, вес, движки, регули и пропы от них много чё зависит.
Понял. А у меня в последнее время что-то с лойтером и РТЛ непорядок - сносит по ветру. Думал прошивка дурит (49), сменил на 46, сегодня проверил - опять унесло. Может ЖПС не держит, буду разбираться. Раньше вроде нормально удерживал.
ЗЫ раму сам делал. кому интересно вот мой Арду альбом picasaweb.google.com/106831742551072558315/Ardu#
[
А как у тебя видео через APM Planner показывает в окне гороизонта и тангажа? Xbee я вроде не заметил…
В Пленере можно выбрать Вебкамеру. Видимо так…
В Пленере можно выбрать Вебкамеру. Видимо так…
точно так
Так ну все, достал меня коптерконтрол, буду с ним весной разбираться.
Пригласили показать коптеренка серьезным дядькам из министерства О 😃 так что брасаю все силы на ардукоптер, с его полетом по точкам и удержанием по гпс и трансляцией с него видео на монитор. Глядишь скоро будет видео с полигона)