А давайте обсудим Arducopter - APM
Сергей, отличный результат! Очень понравилась стабильность в полёте. Скажите, какая прошивка стоит? Настройки те, что на скрине в Вашем альбоме? Как долго пришлось их подбирать (у меня настройки по умолчанию - сильно отличаются).
Спасибо. Проша 49. Да эти самые настройки, подбирал их путём снижения параметра Stabillize Roll/Pitch P, пока не перестало колбасить но до этого конечно откалибровал чтоб не тянуло в какую либо сторону (не тримировал всё по нулям).
Спасибо! Попробую скопировать и полетать. А лойтер и RTL нормально работают?
Спасибо! Попробую скопировать и полетать. А лойтер и RTL нормально работают?
я же дома пока сезон кончился. Но на лоджии GPS ловит исправно даже модуль вытаскивать за борт не надо)
а на счёт копирования вряд ли поможет, Тут рама, вес, движки, регули и пропы от них много чё зависит.
Понял. А у меня в последнее время что-то с лойтером и РТЛ непорядок - сносит по ветру. Думал прошивка дурит (49), сменил на 46, сегодня проверил - опять унесло. Может ЖПС не держит, буду разбираться. Раньше вроде нормально удерживал.
ЗЫ раму сам делал. кому интересно вот мой Арду альбом picasaweb.google.com/106831742551072558315/Ardu#
[
А как у тебя видео через APM Planner показывает в окне гороизонта и тангажа? Xbee я вроде не заметил…
В Пленере можно выбрать Вебкамеру. Видимо так…
В Пленере можно выбрать Вебкамеру. Видимо так…
точно так
Так ну все, достал меня коптерконтрол, буду с ним весной разбираться.
Пригласили показать коптеренка серьезным дядькам из министерства О 😃 так что брасаю все силы на ардукоптер, с его полетом по точкам и удержанием по гпс и трансляцией с него видео на монитор. Глядишь скоро будет видео с полигона)
У кого есть андроид телефоны и табы вот полезные штуки для управления/настройки ардукоптера через блютуз на планшете/телефоне
diydrones.com/profiles/blog/list?user=2l2rnlnmu07e…
ссылка на андроид маркет market.android.com/details?id=com.bvcode.ncopter&f…
Может еще есть подобное?
Хочу попробовать заказать платы у китайца. Помогите сформировать заказ.
Думаю брать это www.cuav.net/…/ardupilot-mega-2560
и еще GPS нужен
Это? www.cuav.net/products-page/…/ublox-lea-5h-gps
Получил посылку от китайца.
Отправлял он дней 10. Но дошли платки быстро.
Отдал 288 баксов (плата датчиков, плата мега, магнетометр, GPS, провода)
В качестве бонуса за долгое ожидание отправки прислал две платки. Одна вроде USB to tx-rx, а со второй еще не разобрался…
ну это в ублоксом да?
ну это в ублоксом да?
😃
Да.
В качестве бонуса за долгое ожидание отправки прислал две платки. Одна вроде USB to tx-rx, а со второй еще не разобрался…
На diydrones.com встретил эти платы.
store.diydrones.com/product_p/br-0015-02.htm
store.diydrones.com/product_p/br-0015-01.htm
Почти один в один. Денег хороших стоят, но вот телеметрию пока не думал покупать.
Искал сонар - выбор большой и разброс цен почти в два раза. Пока не решил. И хотел еще монитор батареи. Это вообще не нашел.
Ну все, арду собран, облетан, чуть с пидами надо потягаться.
Компас Юры вынес подальше, вроде четко держит направление, правда пришлось немного поэкспериментировать с направлением как его распологать и клеить)) приклеил кверху попой и рахьемами вперед. Всетаки июньский трах с мегапиратом не прошел даром и гпс FMP04 я прикрутил буквально за 5 минут чуток поработав над прошивкой. 3.3v для гпс взял с платы компаса. Гпс находит спутники за пару секунд! Залита 2.0.49, планер .90. Через пару часов выезжаю в поле.
Кто летает на rctimer 2830, у вас тоже моторы так свистят неприятно? После dtшек очень непривычно…
Нам Ваши безголосые DTшки неприятны, а таймерсы звучат очень даже ничего:P. На первых прошивках они похрустывали, вот где стрёмно то было😵.
Близость к каталицизму видать прививает любовь к звуку валькирий, в том числе и в полете коптера))))
Чет не могу через блютуз законнектится к арду… Блютуз прописан как 115200, порт 40, планер не хочет коннектится, лезть в прошивку править в ручную скорость порта?
Так и есть, пришлось в config.h поправить скороть 3его порта, все законнектилось сразу
Я так понял, что в полный рост пошёл тест Copter-GCS❗. Однако ура. И с нетерпением ждём впечатлений и обстоятельного описания.
А про звук- вьюношество прошло на железной коробке- где всё неубиваемое электронико пищало под 400Херц, константы были железными на коноидах и самое сложное там был сельсин. Зато тогда нас боялись;), а щас почти всё цифровое- и не очень то и опасаются:(
у меня вот такая проблема когда в прошу лезу, проверка вот чё выдаёт(
подскажите как исправить?
Не пинайте, слайдер очччень длинного списка косяков в самом низу))). А библиотеки из архива не пробовали кинуть в папку ардуины22? Настройки по букварю? Пройдите заново, да зальётся.
всё получилось спасибо,Dokz
23 ардуина вышла !
бум качать)))), хотя и эта работает пока))