А давайте обсудим Arducopter - APM
Я попробовал в ALt Holde прекрасно садиться. А в каких режимах еще можно садиться или взлетать? Например в RTL можно посадить коптер?
Я попробовал в ALt Holde прекрасно садиться. А в каких режимах еще можно садиться или взлетать? Например в RTL можно посадить коптер?
раньше если была включена опция автолэндинг то если на стадии rtl не вмешиваешься в управление то через несколько секунд начиналась автопосадка
на стадии автопосадки уже можно прицеливаться. но как в новых прошивах - не знаю - давно не тестил этот режим
раньше если была включена опция автолэндинг то если на стадии rtl не вмешиваешься в управление то через несколько секунд начиналась автопосадка
на стадии автопосадки уже можно прицеливаться. но как в новых прошивах - не знаю - давно не тестил этот режим
А где автолэндинг включается? Это надо последнюю точку ставить автолэндинг? А прямо в ртл, лоитер я так понимаю посадить нельзя как в altholde?
У меня так и не получилось удерживать позицию в louter на версии 3.0 - болтает. На 2.9 гораздо у меня лучшее.
в rc1 или rc2?
вот как сейчас
Return To Launch (RTL) Mode
When RTL mode is selected the copter will:
- climb to a minimum altitude of 15m
- turn and return towards home
- hover above home for 5 seconds
- descend to 2m and switch to Loiter mode or land if RLT_ALT_FINAL = 0 or if in failsafe
если ниже 15 метров то поднимется, повернется мордой к дому когда вернется провисит 5 сек и начнет снижаться до 2 метров а затем перейдет в удержание позиции а если RLT_ALT_FINAL=0 то сядет.
кстати предшествующая 2.9 прошива 2.9 rc после разворота в ртл в направлении к дому разворачивала и ось simple mode
Подключил “APM MinimOSD” все показывает отлично, НО! Как ее конфигурировать, как подключить к компу? А то там столько знаков и инфы что не видать даже видео:)
Скачайте configuration tools и почитайте все что слева
code.google.com/p/minimosd-extra/wiki/index?tm=6
а как в турингу впаять сам модуль 3DR модема?
MOSI и MISO контакты на плате турниги - это rx и tx, ну и +5, GND
Ничего сложного, только 3DR нужен который без USB разъёма
При подключении контролера по usb jp1 перемычка должна быть? Питания по usb достаточно для тестовых запусков (пока используются только ВМГ, на приемник РУ отдельное питание)?
в rc1 или rc2?
Извиняюсь не допечатал единичку 2.9.1 (без RC которая)
При подключении контролера по usb jp1 перемычка должна быть?
Вот линк
Крутите вниз до средины, там есть фото из которых все понятно
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=24263408&po…
Извиняюсь не допечатал единичку 2.9.1 (без RC которая)
о, я думал, что речь про 3.0.0-rc2 (или rc1)
Вот линк Крутите вниз до средины, там есть фото из которых все понятно
Нету у меня юбека. Пока идет хотел настроить запитав контроллер по юсб от ноута. Контроллер подключается и конектится. Дальше куча несуразицы. Вот я для начала и решил уточнить - достаточно ли вообще usb питалова для чего то большего чем программирования по нему и так ли уж важна перемычка ибо как раз этот разъем мне забыли припаять ( 😦 ).
Нету у меня юбека.
Только контроллер можно подключить по USB и загнать туда программу, посмотреть как все работает. Я на коптере всегда без силовой батареи подключаю если надо что то изменить и подправить. Вот на самолете, это другое дело.
На линке что я вам дал там как раз и рассматривается 2 вида подключения. С перемычкой и без. Рекомендуют с перемычкой , бек установить на 6в и питание давать на выход контроллера ( на ту шину где подходят сигналы с контроллеров моторов )
Без перемычки 5в с UBEC
Настройки для gps ublox NEO-6M заточенные для APM www.multi-rotor.co.uk/index.php?topic=1177.0 Оставлены только функции, которые нужны проекту, остальное отключено
MOSI и MISO контакты на плате турниги - это rx и tx, ну и +5, GND
Ничего сложного, только 3DR нужен который без USB разъёма
получается надо его подключать так же как и фрискаевские телеметрийные модули с впаиванием резисторов на 220 ом и выковыриванием двух не нужных?
получается надо его подключать так же как и фрискаевские телеметрийные модули с впаиванием резисторов на 220 ом и выковыриванием двух не нужных?
Именно
Если второй модем с ЮСБ, с него можно просто сдуть чип FTDI или почикать две “дороги” и подпаяться к ним (проще сдуть, потом обратно можно так же вернуть)
MOSI и MISO контакты на плате турниги - это rx и tx, ну и +5, GND
Ничего сложного, только 3DR нужен который без USB разъёма
С каких это пор шина SPI стала COM портом?
С каких это пор шина SPI стала COM портом?
в самом деле это всеголишь цифровые пины и как их использовать - задано в прошивке, можно ком-порт организовать можно цифровой уровень снимать
На ГЛБ появилась APM2.5.2 APM Flight Controller Board For Multi-rotor Fixed-wing Copter New Than APM2.5
пишут что благодаря лучшей схеме питания лучше качество ориентации.
(если обеспечить стабильное входное напряжение то и 3 вольтовые стабы работают и так неплохо)
с глб налетал на откровенный брак, через свой магаз пропускают товары разных производителей втч категории “сплошной китайский брак”,
поэтому поосторожнее с ними, rctimer и дешевле и как то понадежнее будет
Только контроллер можно подключить по USB и загнать туда программу, посмотреть как все работает. Я на коптере всегда без силовой батареи подключаю если надо что то изменить и подправить.
Проще и удобнее править настройки через модем. Очень удобно. Подправил и снова полетел, не подходя к аппарату. А для точной и педантичной настройки параметров прямо в полете нужно зависти свободный канал с крутилки Тх и его на 6-ой канал контроллера. Далее через модем подправляем, что в и каком диапазоне нужно править, ну и с крутилки прямо в полете корректируем. Далее через модем, считывая значение что устроило и понравилось и тогда забиваем его на постоянную
Вот перепрашивать полностью прошивку только по кабелю USB
пишут что благодаря лучшей схеме питания лучше качество ориентации.
Естественно. На АРМ 2.5 и все что ниже, питание самого проца организованно не правильно. Все это необъяснимо с логической стороны. 😃 Сильно конечно не влияет, но всеже…как то не вяжется. Посему питать 2.5 желательно очень чистым “электрокислородом”😃
На ГЛБ появилась APM2.5.2
Только цена ненормальная. И еще не ясно насколько 2.5.2 полезнее чем предыдущая…Жгут китайцы