А давайте обсудим Arducopter - APM
Не надо подключаться через terminal, просто жмите connect сверху и все. Ну и скорость вроде 115200.
Таймаут при коннекте, на разных скоростях проверял. Модемы лампочками перемигиваются и всё.
Странно что с телеметрийного порта модемы так не перемигиваются. Ведь по идее подключил и должно сразу работать, а нет, получается танцы с бубном всё таки имеют быть место.
Получается либо железо, либо прошивка, так как другого софта особо и нет. Попробую сменить прошивку…
RX-TX на модеме меняли местами? Модемы на нужную скорость (115200) настроены? Через перемычку эхо-сигнал проходит? USB-кабель отключен при коннекте на UART0? Больше там нечему быть просто.
Если по USB все работает, тут должно быть то же самое.
Калибровка акселя:
ровно, лево, право, перед, зад, кверху ногами?
К чему вопрос - я так калибровал, а у друга при подобной калибровке квадр пытается перевернуться… и он последнее делает опять ровно.
Это фишка или в чем прикол?
Я уже начал сомневаться, может, я не так калибрую?
А планер коннектится у вас через модем и куда модем подключен
Через модем, АПМ 2.5, скорость 57600.
Первоначальную настройку смог сделать только через утилиту 3DR
А что настраивали в первоначальной настройке?
А что настраивали в первоначальной настройке?
давно это было, помню, что через утилиту как то все само собой случилось
Сопсна - вот хорошая статья, решающая все проблемы модемов.
Эта лучше
Как вы льстите, хорошо думая о нашем знании английского 😃
Да там картинок хренова туча из которых уже на 70% все понятно, или и это слабо внимательно рассмотреть?
Вопросы при эксплуатации ардукоптера для ФПВ:
- с GPS датчиком будет гекса бороться с ветром с включенным только удержанием уровня?
- удержание высоты стабильно работает? взлетел с автоуровнем включил удержание высоты и летаешь
- в сильный ветер вращение по руддеру удерживает?
- подвес двухосевой будет норм работать?
- без навыков программирования смогу прошить и настроить?
-
с GPS датчиком будет гекса бороться с ветром с включенным только удержанием уровня? Да , будет
-
удержание высоты стабильно работает? взлетел с автоуровнем включил удержание высоты и летаешь
Очень стабильно, намного стабильнее чем Наза .Летаю по ФПВ , очень доволен -
в сильный ветер вращение по руддеру удерживает? Удерживает, но в ветер стараюсь не летать так как никакого кайфа в этом нет
-
подвес двухосевой будет норм работать? Будет, но по сравнению с подвесом нa бесколлекторных моторах небо и земля
-
без навыков программирования смогу прошить и настроить? Можно, если внимательно читать рекоммендации. Никаких особо настроек не надо делать если делаете под размер 500мм
еще вопросы)
- питать плату только беком на 5.5 В?
- перед полетом нужна какая либо калибровка или включил-заармил-полетел?
все к тому что собрал гексу на ATG 700 раме с ФПВ - все четко работает но на мозгах КК 2.0 ЛСД летать ФПВ невозможно((
- питать плату только беком на 5.5 В?
Вообще-то на 5 вольт. Я никаким отдельным беком не питаю, все 4 регуля воткнуты в общую шину (беки линейные) и никаких проблем нет абсолютно. Советую пока над этим не заморачиваться и не читать до обеда советских газет, пока нет других проблем. Только не забудьте джампер поставить, иначе ничего работать не будет 😉
Цитата Сообщение от sergius-vk8 Посмотреть сообщение 1. питать плату только беком на 5.5 В? Вообще-то на 5 вольт. Я никаким отдельным беком не питаю, все 4 регуля воткнуты в общую шину (беки линейные) и никаких проблем нет абсолютно. Советую пока над этим не заморачиваться и не читать до обеда советских газет, пока нет других проблем. Только не забудьте джампер поставить, иначе ничего работать не будет
Т.е. 4 регулятора с BEC и все подключены, т.е. плата запитывается сразу от 4х BEC? Всегда считал, что так делать нельзя и изолировал красный пин у всех регуляторов, кроме одного.
Линейные беки спокойно можно замыкать вместе, надежность системы только повысится. А вот импульсные нельзя. Уже многократно это обсуждалось не в одной теме на этом форуме.
Линейные беки спокойно можно замыкать вместе, надежность системы только повысится. А вот импульсные нельзя. Уже многократно это обсуждалось не в одной теме на этом форуме.
Спасибо, я уж думал я чего-то напутал. Просто я уже несколько лет не видел линейных BEC. Проверил, у меня все UBEC, значит не зря изолировал.
при 3S и выше линейные беки при даже относительно небольшой нагрузке могут значительно нагреваться
если из нагрузки только апм и радиоприемник - то в принципе должно тянуть.
осд многовато берет, сервы (например подвеса) нельзя вобще питать от одного стабилизатора с авионикой
при нагрегреве регуля до 80 градусов может случиться его отказ (это не теоретически, было 2 инцидента в моей практике)
А у меня вчера свежеприехавшая осд, не дождавшись неба , сдохла . поработала , и пшикнула . обидно блин . причём мега заводится , если видеочип живой . то есть смысл ремонтироваться…
потерял схему . есть у кого ? RcTimer osd v1.0
RX-TX на модеме меняли местами? Модемы на нужную скорость (115200) настроены? Через перемычку эхо-сигнал проходит? USB-кабель отключен при коннекте на UART0? Больше там нечему быть просто.
Если по USB все работает, тут должно быть то же самое.
Всё это было тщетно пока не перепрошился с 2.9.1b на 3.0.0-rc3. Провода на стенде не менял, порт 57600 везде. Теперь с модемами коннект есть в планере. Спасибо всем откликнувшимся! Только в терминалке пока что зюки потоком шпарят.
Осталось осд мавлинк перепрошить и продолжить проверки.
Только в терминалке пока что зюки потоком шпарят.
Они через модемы в терминале всегда шпарят 😃. Тока через usb terminal работает вроде.
перепрошился с 2.9.1b на 3.0.0-rc3
а как летает?