А давайте обсудим Arducopter - APM

alexeykozin
HATUUL:

А почему мой "Х"квадрик,в планере выводиться как “+”

в планере надо смотреть по красной линии это и есть курс, а как там пропы нарисованы плюсом или иксом - это декорация

John-EKB

Отлетал с прибором под названием FR SKY FAS 100, амперметр короче, всем советую, запрограмировал на пульте совместно с дисплеем dhtu сигнализацию ниже 3,5 вольт на банку, теперь летать совсем не страшно!!! И вольтаж покажет и сколько ампер съел и сигнально предупредит. Хоть пьяный летай 😃

delfin000

Аналогично пользуюсь, если без FPV видеотелеметрии, только несколько другим hobbyking.com/…/__392__172__FPV_Telemetry-Quanum_T…
К футабам и джиэркам как то не сподручно и стремно фриску в управление ставить. Но у них и свое подобное уже появилось.

Chester_kz

Насколько я понимаю прошивка rc6 ушла в релиз 3.0.0
В планере как релиз ее пока не увидел.

alexeykozin
John-EKB:

Они информацию могут передовать на fr sky dht-u?

у них мощная сдвоенная пищалка, сигнал передается непосредственно на уши оператора 😃

Amozov

Для прошивки V3 рекомендуют сделать настройку Compassmot. Что это за настройка и как она делается пока не пойму.

Вот тут что то написано про это, но я пока не раскурил.

…ardupilot.com/…/automatic-compass-declination/

DVE

Да вроде все понятно в описании - закрепить коптер, подключить по USB, набрать команду в консоли, дать газ на 5 секунд.

Amozov
DVE:

Да вроде все понятно в описании - закрепить коптер, подключить по USB, набрать команду в консоли, дать газ на 5 секунд.

Ну до конца не понятно.

DVE

Там даже видео есть. Даем газ при неподвижном коптере, он запоминает смещение компаса в память, вроде и все. Сам правда не пробовал.

Amozov
DVE:

Там даже видео есть. Даем газ при неподвижном коптере, он запоминает смещение компаса в память, вроде и все. Сам правда не пробовал.

Надо пробовать короче.

alexeykozin

имхо лучше скрутить силовые провода в витую пару или на пластину развести ибо влияние от работы разных моторов разное и отклонение при разном курсе тоже может быть разное.
если магнитные линии земли и помехи совпадут - вообще влияние не покажет…

DVE

Раз силовые провода неподвижны относительно компаса, прирост поля от них можно считать константой. Курс относительно севера скорее всего должен учитываться, должно быть именно векторное сложение полей, иначе смысла в этом никакого.

alexeykozin
DVE:

Раз силовые провода неподвижны относительно компаса, прирост поля от них можно считать константой

силовых проводов не пара - а пара на каждый из моторов, каждая пара может по разному влиять на компас при разных режимах - какаято левее отклонять показания компаса какаято правее, токи будут разные, особенно при поворотах по курсу

DVE

Да, согласен. Судя по видео, все же более-менее помогает, да и режим висения статичный, значит токи на каждый мотор примерно равны. Опять-таки, сам не пробовал, личного опыта нет.

delfin000
alexeykozin:

каждая пара может по разному влиять на компас при разных режимах

Делать из силовых витую пару, или протаскивать связав в паралель. В этом случае магнитные поля взаимноуничтожаются в паре проводов где (особенно не малый) постоянный ток. Но предпочтение к витой паре и особенно моторной, когда регуль вынесен близко к мотору и далеко от центральной части.

Berendei
Chester_kz:

Насколько я понимаю прошивка rc6 ушла в релиз 3.0.0
В планере как релиз ее пока не увидел.

Появилась.

Chester_kz
Berendei:

Появилась.

Раздел BetaFirmwares не считается я от туда уже все 6 RC облетал.