А давайте обсудим Arducopter - APM
Аналогично пользуюсь, если без FPV видеотелеметрии, только несколько другим hobbyking.com/…/__392__172__FPV_Telemetry-Quanum_T…
К футабам и джиэркам как то не сподручно и стремно фриску в управление ставить. Но у них и свое подобное уже появилось.
я таких взял пучек. www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
аж по 3,5 бакса орет - слышно метров за сто
я таких взял пучек. www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=18588
аж по 3,5 бакса орет - слышно метров за сто
Они информацию могут передовать на fr sky dht-u?
Насколько я понимаю прошивка rc6 ушла в релиз 3.0.0
В планере как релиз ее пока не увидел.
Они информацию могут передовать на fr sky dht-u?
у них мощная сдвоенная пищалка, сигнал передается непосредственно на уши оператора 😃
Для прошивки V3 рекомендуют сделать настройку Compassmot. Что это за настройка и как она делается пока не пойму.
Вот тут что то написано про это, но я пока не раскурил.
Да вроде все понятно в описании - закрепить коптер, подключить по USB, набрать команду в консоли, дать газ на 5 секунд.
Да вроде все понятно в описании - закрепить коптер, подключить по USB, набрать команду в консоли, дать газ на 5 секунд.
Ну до конца не понятно.
Там даже видео есть. Даем газ при неподвижном коптере, он запоминает смещение компаса в память, вроде и все. Сам правда не пробовал.
Там даже видео есть. Даем газ при неподвижном коптере, он запоминает смещение компаса в память, вроде и все. Сам правда не пробовал.
Надо пробовать короче.
имхо лучше скрутить силовые провода в витую пару или на пластину развести ибо влияние от работы разных моторов разное и отклонение при разном курсе тоже может быть разное.
если магнитные линии земли и помехи совпадут - вообще влияние не покажет…
Раз силовые провода неподвижны относительно компаса, прирост поля от них можно считать константой. Курс относительно севера скорее всего должен учитываться, должно быть именно векторное сложение полей, иначе смысла в этом никакого.
Раз силовые провода неподвижны относительно компаса, прирост поля от них можно считать константой
силовых проводов не пара - а пара на каждый из моторов, каждая пара может по разному влиять на компас при разных режимах - какаято левее отклонять показания компаса какаято правее, токи будут разные, особенно при поворотах по курсу
Да, согласен. Судя по видео, все же более-менее помогает, да и режим висения статичный, значит токи на каждый мотор примерно равны. Опять-таки, сам не пробовал, личного опыта нет.
каждая пара может по разному влиять на компас при разных режимах
Делать из силовых витую пару, или протаскивать связав в паралель. В этом случае магнитные поля взаимноуничтожаются в паре проводов где (особенно не малый) постоянный ток. Но предпочтение к витой паре и особенно моторной, когда регуль вынесен близко к мотору и далеко от центральной части.
Насколько я понимаю прошивка rc6 ушла в релиз 3.0.0
В планере как релиз ее пока не увидел.
Появилась.
Появилась.
Раздел BetaFirmwares не считается я от туда уже все 6 RC облетал.
Раздел BetaFirmwares не считается
18го выложили - ardupilot.com/downloads/?did=62
А встречался ли кому точный датчик тока и напряжения под 6s ?
Т.к. показания этого плавают очень прилично:
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
А встречался ли кому точный датчик тока и напряжения под 6s ?
Т.к. показания этого плавают очень прилично:
тут два момента
нужен конденсатор 2-10 мкф (можно и больше) между общим автопилота и сигналом
резисторный делитель должен быть между + и - батареи или балансира.
в моем блоге есть пост как сделать сенсор напряжения и как посчитать делитель
и третий момент - питание автопилота должно быть очень стабильным, он оно используется для формирования опорного. если датчик калибровать при питании от юсб то после включения бортового питания может все съехать
И снова здравствуйте:) Я решил вернуться к Ардукоптеру, благо железка мощная, а цена меньше $100 позволяет заказать три штуки по цене одной Назы, и таким образом, в какой-то степени гарантировать себе, что удастся полетать.
И уже первая плата как будто бы работает. При подключении данные со всех датчиков приходят, кроме высоты. Это APM 2.5.2, там вроде установлен барометр с точностью 10см, я двигаю плату вверх-вниз, а в Планере высота 0 (ноль). Скажите, это нормально?
вроде установлен барометр с точностью 10см, я двигаю плату вверх-вниз, а в Планере высота 0 (ноль). Скажите, это нормально?
в главном окне округляется с точностью до метра. кроме того в помещении может прыгать высота от сквозняков.
в главном окне округляется с точностью до метра. кроме того в помещении может прыгать высота от сквозняков.
Спасибо. Засунул плату в мешок, сел на него - показывает примерно минус 2000м. Теперь верю, что работает.
Кто уже V3 облетал?
Стоит на нее переходить?
Кто уже V3 облетал?
Стоит на нее переходить?
Стоит…