А давайте обсудим Arducopter - APM
Насколько я понимаю прошивка rc6 ушла в релиз 3.0.0
В планере как релиз ее пока не увидел.
Появилась.
Появилась.
Раздел BetaFirmwares не считается я от туда уже все 6 RC облетал.
Раздел BetaFirmwares не считается
18го выложили - ardupilot.com/downloads/?did=62
А встречался ли кому точный датчик тока и напряжения под 6s ?
Т.к. показания этого плавают очень прилично:
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
А встречался ли кому точный датчик тока и напряжения под 6s ?
Т.к. показания этого плавают очень прилично:
тут два момента
нужен конденсатор 2-10 мкф (можно и больше) между общим автопилота и сигналом
резисторный делитель должен быть между + и - батареи или балансира.
в моем блоге есть пост как сделать сенсор напряжения и как посчитать делитель
и третий момент - питание автопилота должно быть очень стабильным, он оно используется для формирования опорного. если датчик калибровать при питании от юсб то после включения бортового питания может все съехать
И снова здравствуйте:) Я решил вернуться к Ардукоптеру, благо железка мощная, а цена меньше $100 позволяет заказать три штуки по цене одной Назы, и таким образом, в какой-то степени гарантировать себе, что удастся полетать.
И уже первая плата как будто бы работает. При подключении данные со всех датчиков приходят, кроме высоты. Это APM 2.5.2, там вроде установлен барометр с точностью 10см, я двигаю плату вверх-вниз, а в Планере высота 0 (ноль). Скажите, это нормально?
вроде установлен барометр с точностью 10см, я двигаю плату вверх-вниз, а в Планере высота 0 (ноль). Скажите, это нормально?
в главном окне округляется с точностью до метра. кроме того в помещении может прыгать высота от сквозняков.
в главном окне округляется с точностью до метра. кроме того в помещении может прыгать высота от сквозняков.
Спасибо. Засунул плату в мешок, сел на него - показывает примерно минус 2000м. Теперь верю, что работает.
Кто уже V3 облетал?
Стоит на нее переходить?
Кто уже V3 облетал?
Стоит на нее переходить?
Стоит…
Стоит…
Это предположение или опыт?
я не могу загрузить с МР 3.0.0,стается загрузить совсем чуть-чуть и пишет ошибка загрузки.А где найти HEX с 3.0.0 ?
я не могу загрузить с МР 3.0.0
С другого компа получилось.
Это предположение или опыт?
тестировал релизкандидаты тройки, видео выкладывал.
если все собрано поуму, нет вибраций, нет магнитных наводок, сделан сброс из терминала после перепрошивки, все откалибровано и настроено
то летает и держит позицию шикарно. Если пропы не отбалансированы рама вибрирует то лучше оставаться на 2.8 (и лишиться всех ништяков инерционалки)
Это предположение или опыт?
смотрите мое видео на этой странице выше…
доброго времени суток всем
после краша(сломал луч) заметил что регуля которая была на сломанном луче греется при подключенном питании даже без нагрузки. т.е подключил акб и она ощутимо греется . заметил это после замены луча, возможно до краша было также.
куда копать ,каковы причины и возможные последствия
спасибо
смотрите мое видео на этой странице выше…
Вопрос про версию V3.0.0, а не про r1-r6
скажите чем хуже это goodluckbuy.com/apm2-5-2-apm-flight-controller-boa…
чем это goodluckbuy.com/ardupilot-mega-apm2-5-flight-contr…
такая разница только от gps ??
Ublox LEA-6H стоит дороже, так что вполне возможно. А чем версия с rctimer не нравится, она более-менее проверенная многими.
с рц таймера пришла. все работает как часики на прошивке 2.9… 3ю пока не пробывал т.к. малость приложил квадрик об землю) вечерком на работе сидел а по енисею слышно было что судно какое то идет. короче невытерпил взял свой смартфон изолентой прикрутил думал сниму сверху панарамку) но все пошло не так… как поднял квадрик метров на 40 завис и тут он сошел с ума… попер на всем ходу на полосу. я пытался переключать режимы на возврат но он крутился токо по оси и все равно убегал. короче поставил в режим стабилизации и газ в ноль тока тогда он умолк и пошел вниз) жмякнулся он за авиаполосой метров за 200. подошел к нему он лежит бедалага 3 винта моих казырных накрылись один луч сломался ведро с электроникой в метре с телефоном лежит) поднял сотик он целехонек снимает) попер обратно со всем барахлом обратно на работу и у самой двери сотик системное сообщение пикнул… поглядил и все понял… он сообщил что потерял соединение с точкой доступа)
у нас на диспетчерской башне на крыше стоит промышленная точка доступа, а в кабинете у нас тоже домашняя. внизу за окном она не ловится. когда я сотик прикручивал к квадрику он не видел обоих точек. но стоило ему подняться выше башни он гад начал вести активную беседу с внешней точкой на крыше и забил управление, но не полностью. он зажал канал влево и квадрик боком попер, попутно снимая караблик на енисее
блин а стоило просто вырубить пульт( растерялся блин 😦
Вопрос про версию V3.0.0, а не про r1-r6
Там различия только в двух мелких пофиксеных багах.
и забил управление, но не полностью. он зажал канал влево и квадрик боком попер, попутно снимая караблик на енисее блин а стоило просто вырубить пульт( растерялся блин
большое спасибо за эксперимент, я коллекционирую подобный опыт.
однозначно передающие устройства на 2.4 ставить рядом с приемной антенной нельзя, но было теоретическое знание.
и то что точки доступа мешают - тоже
скажите какая у вас аппаратура, мне для статистики