А давайте обсудим Arducopter - APM
Раз силовые провода неподвижны относительно компаса, прирост поля от них можно считать константой. Курс относительно севера скорее всего должен учитываться, должно быть именно векторное сложение полей, иначе смысла в этом никакого.
Раз силовые провода неподвижны относительно компаса, прирост поля от них можно считать константой
силовых проводов не пара - а пара на каждый из моторов, каждая пара может по разному влиять на компас при разных режимах - какаято левее отклонять показания компаса какаято правее, токи будут разные, особенно при поворотах по курсу
Да, согласен. Судя по видео, все же более-менее помогает, да и режим висения статичный, значит токи на каждый мотор примерно равны. Опять-таки, сам не пробовал, личного опыта нет.
каждая пара может по разному влиять на компас при разных режимах
Делать из силовых витую пару, или протаскивать связав в паралель. В этом случае магнитные поля взаимноуничтожаются в паре проводов где (особенно не малый) постоянный ток. Но предпочтение к витой паре и особенно моторной, когда регуль вынесен близко к мотору и далеко от центральной части.
Насколько я понимаю прошивка rc6 ушла в релиз 3.0.0
В планере как релиз ее пока не увидел.
Появилась.
Появилась.
Раздел BetaFirmwares не считается я от туда уже все 6 RC облетал.
Раздел BetaFirmwares не считается
18го выложили - ardupilot.com/downloads/?did=62
А встречался ли кому точный датчик тока и напряжения под 6s ?
Т.к. показания этого плавают очень прилично:
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
А встречался ли кому точный датчик тока и напряжения под 6s ?
Т.к. показания этого плавают очень прилично:
тут два момента
нужен конденсатор 2-10 мкф (можно и больше) между общим автопилота и сигналом
резисторный делитель должен быть между + и - батареи или балансира.
в моем блоге есть пост как сделать сенсор напряжения и как посчитать делитель
и третий момент - питание автопилота должно быть очень стабильным, он оно используется для формирования опорного. если датчик калибровать при питании от юсб то после включения бортового питания может все съехать
И снова здравствуйте:) Я решил вернуться к Ардукоптеру, благо железка мощная, а цена меньше $100 позволяет заказать три штуки по цене одной Назы, и таким образом, в какой-то степени гарантировать себе, что удастся полетать.
И уже первая плата как будто бы работает. При подключении данные со всех датчиков приходят, кроме высоты. Это APM 2.5.2, там вроде установлен барометр с точностью 10см, я двигаю плату вверх-вниз, а в Планере высота 0 (ноль). Скажите, это нормально?
вроде установлен барометр с точностью 10см, я двигаю плату вверх-вниз, а в Планере высота 0 (ноль). Скажите, это нормально?
в главном окне округляется с точностью до метра. кроме того в помещении может прыгать высота от сквозняков.
в главном окне округляется с точностью до метра. кроме того в помещении может прыгать высота от сквозняков.
Спасибо. Засунул плату в мешок, сел на него - показывает примерно минус 2000м. Теперь верю, что работает.
Кто уже V3 облетал?
Стоит на нее переходить?
Кто уже V3 облетал?
Стоит на нее переходить?
Стоит…
Стоит…
Это предположение или опыт?
я не могу загрузить с МР 3.0.0,стается загрузить совсем чуть-чуть и пишет ошибка загрузки.А где найти HEX с 3.0.0 ?
я не могу загрузить с МР 3.0.0
С другого компа получилось.
Это предположение или опыт?
тестировал релизкандидаты тройки, видео выкладывал.
если все собрано поуму, нет вибраций, нет магнитных наводок, сделан сброс из терминала после перепрошивки, все откалибровано и настроено
то летает и держит позицию шикарно. Если пропы не отбалансированы рама вибрирует то лучше оставаться на 2.8 (и лишиться всех ништяков инерционалки)
Это предположение или опыт?
смотрите мое видео на этой странице выше…
доброго времени суток всем
после краша(сломал луч) заметил что регуля которая была на сломанном луче греется при подключенном питании даже без нагрузки. т.е подключил акб и она ощутимо греется . заметил это после замены луча, возможно до краша было также.
куда копать ,каковы причины и возможные последствия
спасибо
смотрите мое видео на этой странице выше…
Вопрос про версию V3.0.0, а не про r1-r6
скажите чем хуже это goodluckbuy.com/apm2-5-2-apm-flight-controller-boa…
чем это goodluckbuy.com/ardupilot-mega-apm2-5-flight-contr…
такая разница только от gps ??