А давайте обсудим Arducopter - APM

Amozov

Перед установкой прошивки V3 на офф. сайте рекомендуют обновить PPM encoder до последней версии, если APM была куплена до марта 2013. Кто нибудь это делал перед установкой V3 и надо ли вообще это делать.

Smolett

Ну это если подключать АПМ по РРМ, конечно желательно сделать. У меня простое подключение, я не парюсь с такими сложностями 😉

AnTiks

Спрошу и здесь, может кто посоветует где собака зарыта. До этого летал на спектруме седьмом, всё было ок. Пришла мне футаба 14 , переставил от нее приемыш - взлетаю и получаю следующую картину по яву: Левый стик вправо наклоняешь , по часовой стрелке коптер вращается с обыкновенной скоростью и как положено. Влево стик отклоняешь - он все равно начинает крутиться вправо причем как-то резко, с дерганиями и расколбасами коптера. При перестановке аппы, апдейтнул мишион планнер и после калибранул аппу из него. Отображение значений по яву вроде в нем корректно. Чтож происходят за чудеса такие-)?

Chester_kz
Smolett:

Ну это если подключать АПМ по РРМ, конечно желательно сделать. У меня простое подключение, я не парюсь с такими сложностями

Как раз таки наоборот. У кого приемник подключен по PPM тому можно не париться. А кто подключает каждый канал по отдельности надо(крайне желательно) обновиться. Если посмотрите схему все каналы которые заходят по отдельности попадают в енкодер (который и надо обновлять) а из него PPM попадает на центральный проц. Думаю смысл обновления ясен.

Alex-13
Chester_kz:

(который и надо обновлять

Подскажите как это сделать…

Chester_kz
Alex-13:

Подскажите как это сделать…

Сразу скажу что лично этого не делал. У меня все коптеры на PPM. Но знаю людей которые эти операции проводили и все обновляли. Вроде как остались довольны.
…ardupilot.com/…/common-ppm-encoder-apm2x-atmega32…
diydrones.com/…/new-arduppm-firmware-version-2-3-1…
copter.ardupilot.com/wiki/apm2encoder/

Alex-13

Спасибо
Вот не знаю, хочу перейти на 3.0, но стоит ли делать reflush encoder … Думаю

Chester_kz
Alex-13:

но стоит ли делать reflush encoder

Если не уверенны какая версия прошивки стоит в енкодере то лучше обновить до последней.

alexeykozin
AnTiks:

Отображение значений по яву вроде в нем корректно. Чтож происходят за чудеса такие-)?

а расходы в пределах 1000-2000?

AnTiks
alexeykozin:

а расходы в пределах 1000-2000?

Да, в пределах 1100 - 1900 примерно.

alexeykozin
AnTiks:

Да, в пределах 1100 - 1900 примерно.

а пробовал проверять YAW c разными отклонениями газа, крена, питча? может на пульте намикшировано чего?
или банально переменный резистор отходит в пульте

100xanoff
AnTiks:

Да, в пределах 1100 - 1900 примерно.

А еще можно прошить трикоптер и подключить серву к каналу YAW и посмотреть что будет выдавать…

AnTiks
alexeykozin:

а пробовал проверять YAW c разными отклонениями газа, крена, питча? может на пульте намикшировано чего?
или банально переменный резистор отходит в пульте

Попробовал - всё окей. Включил сейчас без пропов, вроде тоже звук меняется, т.е. разные моторы включаются… странно всё это

alexeykozin
100xanoff:

А еще можно прошить трикоптер и подключить серву к каналу YAW и посмотреть что будет выдавать…

можно задать в расширенных параметрах rc_speed = 50 и включить вместо моторов сервы.
кстати на скорости 50 и моторы великолепно работают

AnTiks

вчера поздно вечером полетал - всё нормально. Сделал только перекалибровку аппы в мп… чудеса какие-то-)

sulako

Может кто в курсе…
При ремонте коптера решил вместо этих регуляторов hobbyking.com/…/__17135__Turnigy_TY_P1_25Amp_HEXFE… поставить вот эти www.aliexpress.com/store/…/710123_871984127.html

в последних нету отсечки и они были уже прошиты под коптер при покупке. Короче проблема такая… ставлю я алиэкспрессовские на раму а они на прошивке 2.9.1 не определяются не в какую… ставлю прошивку 3,0,1 rc1 (которая в планере почему то обозначенна как 3.0) они стартуют нормально и можно калибровать… Но к сожалению 3я прошивка ни в какие ворота не лезет… коптер прыгает в лойтере высоту не держит плавает в радиусе 5 метров и все время резко пытается удрать)). Пришлось вот снова ставить Туринговские регуляторы и назад на прошивку 2.9.1. в ней стоит как в копанный даже в сильный ветер… Но к сожалению в этих регуляторах стоит отсечка, а как убрать её я не знаю((
Моторы у меня такие www.aliexpress.com/item/…/647310675.html кстати клевые и дешевые… да еще с 2 пропами в придачу идут. пропы не балансировал , вибраций вообще нет… но блин кончились они а где достать такие с посадкой под dji мотор не знаю… с рц таймера какие то мягкие и сверлить надо 2я сверлами… Батарейка 5 ампер, рама клон dji 450… Висит и летает блинчиком 30 минут…

raefa

Испытал на 2.9.1 полет по точкам с МП. Просто щелкал по карте. Летал с точностью около 5 метров.
Получится ли сделать, чтобы точнее был или суммируя все погрешности так и будет?

Не пинайте сильно… .Ткните плз где почитать про создание и запуск миссии для полета на русском.

AnTiks
sulako:

Может кто в курсе…

А плющи чего не хотите поставить:? и шьются и настраиваются как вам будет угодно.

raefa:

Испытал на 2.9.1 полет по точкам с МП. Просто щелкал по карте. Летал с точностью около 5 метров.
Получится ли сделать, чтобы точнее был или суммируя все погрешности так и будет?

Не пинайте сильно… .Ткните плз где почитать про создание и запуск миссии для полета на русском.

Это в пределах я думаю. Типичная точность современных GPS-приёмников в горизонтальной плоскости составляет примерно 6—8 метров при хорошей видимости спутников и использовании алгоритмов коррекции.

sulako
raefa:

Испытал на 2.9.1 полет по точкам с МП. Просто щелкал по карте. Летал с точностью около 5 метров.
Получится ли сделать, чтобы точнее был или суммируя все погрешности так и будет?

Не пинайте сильно… .Ткните плз где почитать про создание и запуск миссии для полета на русском.

а что бы активироватьэтот режим надо на пульте ставить 6 позиционник, а то у меня 3 позиционник и там всего 3 режима стабилизация лойтер и ртл. или можно активировать режим полета по точкам прямо с бука? я как понял он при этом имеет приоритет перед апой и контроллеру без разницы что за режим в этот момент стоит на пульте? или я не прав.

raefa

Собрал я переключатель по мануалу Алексея Козина. 6 позиций есть. Из возможных режимов пробовал ставить Auto после указания точек в МП. Надо вобщем почитать. С бука по идее можно, только без прочтения не получилось. Режим был выбран Лоитер с пульта, так и погонял с бука, щелкая по карте.

raefa

Заметил глючок. После попыток запустить миссию (нажимал в МП: Mission Start - Выполнить, АВТО, Ручной, Уст. режим; НЕ нажимал Уст. высоту и Change alt.) при вополнении RTL коптер взлетает вверх явно больше 15м (по виду больше 100 набрал и не прекращал набирать). Где что посмотреть?