А давайте обсудим Arducopter - APM
Ну как мне понимаеться коптер высчитывает куда ему лететь домой исходя из показаний компаса. если компас показывает не правильные данные то коптер промахиваеться мимо точки дом, потом коректирует маршрут, опять промахиваеться и начинает нарезать круги…
А если просто лоитер без RTL, то это более подходит
может возникать потому что APM опирается на данные как GPS так и HMC5883L и эти данные разнятся,
??? А код по этому поводу кто-нибудь смотрел?
только что полетал опять, ветрище свищет, полёт нормальный сейчас видео будет
Перед полетами проверяю средний нижний график
Если есть красные столбики, не летаю. Ради интереса пробовал полетать, но больше 5-6 спутников небыло. Полет в режиме Loiter был на грани краша
Если зеленые столбики, то и при 8 спутниках все работает нормально.
Данная информация используется для серьезной авиации. при красных дают предупрежедение что возможны сбои в показаниях GPS , и при навигации использовать данные в комплексе с другими средствами навигации
www.n3kl.org/sun/noaa.html
Юрий глянь личку
PSH Павел, да нет никаких упреков, саргазмов и споров. Просто немного о том что магнитный азимут, это не айс. Но внимания магнитрометру нужно крайне много
Если зеленые столбики, то и при 8 спутниках все работает нормально.
На 9-ти спутниках грохнулся совсем недавно. После анализа логов…просто бред в поведении аппарата.
Может и есть смысл вернуться на 2.9.1, если нет желания стать пилотом-тестером:)Пока в 3.0.1 есть непонятки в алгоритмах
вернуться на 2.9.1
а там точно глюков не было?
случилось следующие: включил всё подождал, делаю арминг, двигатели начинают раскручиватся, еле успел сверху прижать за панцырь его, выдернул провода, проверил газ внизу, тумблеры в норме, режим стабилизации, подключил к буку, ничего там не увидел необычного, снова подключил и полетал и снял 2 видяхи выше которые, странно как то…
Может и есть смысл вернуться на 2.9.1,
вот, а у меня на ней был весь этот бред кружениями и прочими проблемами…
я просто сразу с 3 начал хз чё там в 2.9 ставил но там режимов и настроек меньше и у меня там как то странно жпс себя ведёт:не плавно плавает в точке а скачет туды сюды на метра 2
Переходить или нет, это решение каждого пилота. Вот тоже после краша одного аппарата разные мысли в голове кружатся, но вот решения что, как, и почему пока нет.
Есть же хорошая русская поговорка -“… работает…, не лезь и не трогай.” Но на ведь нам хочется больше и лучше.😉 Посему лазим, трогаем, крутим…и вконце концов падаем:)
Может и есть смысл вернуться на 2.9.1
Я пока сижу на 2.9.1.б . Уже есть печальный опыт с Назой. Поспешил, сделал 3.14
2 раза грохнул в течении недели, вернулся на старую прошивку.
Так что полетаю пока на 2.9.1.б, а там посмотрим
А какое значение стоит выставлять в MP:
Радиус WP = ?
Радиус кружения = ?
Высота = ?
такс продолжу может кому то поможет:
ну и полная настройка понятная
Парни приветствую !
Копаюсь в свежеприобретённом CRIUS AIOP v2.0
не могу понять строчку в ArduCopter.ino:
// Compass must be initialized after INS, because in case of using MPU6050 it must be switched into bypass mode
на моей платке как раз и стоит этот MPU6050, и вот как раз его не получается откалибровать (планировщик показывает завал направленный от заднего левого мотора (Х-вариант рамы)).
та-же самая ерунда была когда заливал прошивку multiwii, но в её ГУИ можно было откалибровать аксель.
то что нашёл в сети не помогает (хоть в старом, хоть в новом планировщике).
крыжик рядом с “калибровкой” (про 3.0) снимал, вариант с установкой рамы на боковые плоскости (ставим+нажимаем, повторяем с другим боком, и т.д.) пробовал.
из мыслей только промывка платы…
Видимо ума и опыта у разроботчиков пока не хватает, глядиш через годиков 2, 3 будет у всех контроллеров будет все стабильно. Беспилотники до сих пор у америкосов падают, до совершенства ещё долго 😃 А тут какой-то APM с ограниченными возможностями спутников 😃 У америкосов если я не ошибаюсь стоят поправочные наземные станции GPS, при таком раскладе точность высока, в России даже и не думают об этом.
да нет просто наверное у нас опыта мало ещё…
вот смотрю логи, сейчас покажу лог полёта своего по точкам и автовозврат где, в програмке гуглерч, а у вас что там показывает после полёта с болтанками???
У америкосов если я не ошибаюсь стоят поправочные наземные станции GPS, при таком раскладе точность высока
По всему миру стоят такие станции, кроме нашей территории. В приграничных районах коррекция работает.
Сегодня отлетал один акк, дальше желания не было. 9 спутников поймал секунд за 20, потом снижалось до 6-7, дождался 9 и взлетел. Первым делом лоитер - на удивление держал, потом полетал в стабе минут 5, решил опять завесить. Смотрю уже 10 спутников и иногда 11. HDOP не смотрел. Начал лоитер опять плавать, причем не с удалением от центра, а сразу отлет влево метра на 4 и потом кружение. В ходе выравнивания заметил, что если подруливать к центру потихоньку, то пытается отлететь назад, если пореще, то получается переруливание и потом уже отклоняется дальше, опять если плавно, то можно завесить в точку, но через секунд 5 опять кружит. Летал без ноутбука и оперативно скинуть лог возможности нет. Может кто писал логи и скинет на diydrones.com/forum/…/arducopter-3-0-1-released?co… ArduCopter-3.0.1 released! - DIY Drones?
и ещё вопрос а жпс антенны у вас (тех кого болтает) какие для статистики
у меня 9 спутников сегодня ловил хдоп был 1.4-1.6 бывало вылазил на 2.2 при 8ми спутниках
антенна моя UBLOX LEA-6H GPS Module w/Built-in Antenna 2.5m Accuracy
купил их разобрали, сняли с производства и появилась UBLOX LEA-6H GPS Module w/Built-in Antenna 2.5m Accuracy V1.01 их тоже разобрали уже
Сегодня отлетал один акк, дальше желания не было.
В посте #4631 пятый пункт рулит и многое объясняет.
"Предупреждение № 5: Этот релиз был только слегка протестирован на традиционные вертолеты"
Сам не читал, что и как там. Но серьезный пункт
В посте #4631
что за пост если мой только 4403