А давайте обсудим Arducopter - APM
только что полетал опять, ветрище свищет, полёт нормальный сейчас видео будет
Перед полетами проверяю средний нижний график
Если есть красные столбики, не летаю. Ради интереса пробовал полетать, но больше 5-6 спутников небыло. Полет в режиме Loiter был на грани краша
Если зеленые столбики, то и при 8 спутниках все работает нормально.
Данная информация используется для серьезной авиации. при красных дают предупрежедение что возможны сбои в показаниях GPS , и при навигации использовать данные в комплексе с другими средствами навигации
www.n3kl.org/sun/noaa.html
Юрий глянь личку
PSH Павел, да нет никаких упреков, саргазмов и споров. Просто немного о том что магнитный азимут, это не айс. Но внимания магнитрометру нужно крайне много
Если зеленые столбики, то и при 8 спутниках все работает нормально.
На 9-ти спутниках грохнулся совсем недавно. После анализа логов…просто бред в поведении аппарата.
Может и есть смысл вернуться на 2.9.1, если нет желания стать пилотом-тестером:)Пока в 3.0.1 есть непонятки в алгоритмах
вернуться на 2.9.1
а там точно глюков не было?
случилось следующие: включил всё подождал, делаю арминг, двигатели начинают раскручиватся, еле успел сверху прижать за панцырь его, выдернул провода, проверил газ внизу, тумблеры в норме, режим стабилизации, подключил к буку, ничего там не увидел необычного, снова подключил и полетал и снял 2 видяхи выше которые, странно как то…
Может и есть смысл вернуться на 2.9.1,
вот, а у меня на ней был весь этот бред кружениями и прочими проблемами…
я просто сразу с 3 начал хз чё там в 2.9 ставил но там режимов и настроек меньше и у меня там как то странно жпс себя ведёт:не плавно плавает в точке а скачет туды сюды на метра 2
Переходить или нет, это решение каждого пилота. Вот тоже после краша одного аппарата разные мысли в голове кружатся, но вот решения что, как, и почему пока нет.
Есть же хорошая русская поговорка -“… работает…, не лезь и не трогай.” Но на ведь нам хочется больше и лучше.😉 Посему лазим, трогаем, крутим…и вконце концов падаем:)
Может и есть смысл вернуться на 2.9.1
Я пока сижу на 2.9.1.б . Уже есть печальный опыт с Назой. Поспешил, сделал 3.14
2 раза грохнул в течении недели, вернулся на старую прошивку.
Так что полетаю пока на 2.9.1.б, а там посмотрим
А какое значение стоит выставлять в MP:
Радиус WP = ?
Радиус кружения = ?
Высота = ?
такс продолжу может кому то поможет:
ну и полная настройка понятная
Парни приветствую !
Копаюсь в свежеприобретённом CRIUS AIOP v2.0
не могу понять строчку в ArduCopter.ino:
// Compass must be initialized after INS, because in case of using MPU6050 it must be switched into bypass mode
на моей платке как раз и стоит этот MPU6050, и вот как раз его не получается откалибровать (планировщик показывает завал направленный от заднего левого мотора (Х-вариант рамы)).
та-же самая ерунда была когда заливал прошивку multiwii, но в её ГУИ можно было откалибровать аксель.
то что нашёл в сети не помогает (хоть в старом, хоть в новом планировщике).
крыжик рядом с “калибровкой” (про 3.0) снимал, вариант с установкой рамы на боковые плоскости (ставим+нажимаем, повторяем с другим боком, и т.д.) пробовал.
из мыслей только промывка платы…
Видимо ума и опыта у разроботчиков пока не хватает, глядиш через годиков 2, 3 будет у всех контроллеров будет все стабильно. Беспилотники до сих пор у америкосов падают, до совершенства ещё долго 😃 А тут какой-то APM с ограниченными возможностями спутников 😃 У америкосов если я не ошибаюсь стоят поправочные наземные станции GPS, при таком раскладе точность высока, в России даже и не думают об этом.
да нет просто наверное у нас опыта мало ещё…
вот смотрю логи, сейчас покажу лог полёта своего по точкам и автовозврат где, в програмке гуглерч, а у вас что там показывает после полёта с болтанками???
У америкосов если я не ошибаюсь стоят поправочные наземные станции GPS, при таком раскладе точность высока
По всему миру стоят такие станции, кроме нашей территории. В приграничных районах коррекция работает.
Сегодня отлетал один акк, дальше желания не было. 9 спутников поймал секунд за 20, потом снижалось до 6-7, дождался 9 и взлетел. Первым делом лоитер - на удивление держал, потом полетал в стабе минут 5, решил опять завесить. Смотрю уже 10 спутников и иногда 11. HDOP не смотрел. Начал лоитер опять плавать, причем не с удалением от центра, а сразу отлет влево метра на 4 и потом кружение. В ходе выравнивания заметил, что если подруливать к центру потихоньку, то пытается отлететь назад, если пореще, то получается переруливание и потом уже отклоняется дальше, опять если плавно, то можно завесить в точку, но через секунд 5 опять кружит. Летал без ноутбука и оперативно скинуть лог возможности нет. Может кто писал логи и скинет на diydrones.com/forum/…/arducopter-3-0-1-released?co… ArduCopter-3.0.1 released! - DIY Drones?
и ещё вопрос а жпс антенны у вас (тех кого болтает) какие для статистики
у меня 9 спутников сегодня ловил хдоп был 1.4-1.6 бывало вылазил на 2.2 при 8ми спутниках
антенна моя UBLOX LEA-6H GPS Module w/Built-in Antenna 2.5m Accuracy
купил их разобрали, сняли с производства и появилась UBLOX LEA-6H GPS Module w/Built-in Antenna 2.5m Accuracy V1.01 их тоже разобрали уже
Сегодня отлетал один акк, дальше желания не было.
В посте #4631 пятый пункт рулит и многое объясняет.
"Предупреждение № 5: Этот релиз был только слегка протестирован на традиционные вертолеты"
Сам не читал, что и как там. Но серьезный пункт
В посте #4631
что за пост если мой только 4403
Перепутал видать. Имелось ввиду 4361.
Ну а как объясните, что раньше оно хорошо летало?)))
И под традиционным вертолетом я понимаю малость другое 😉