А давайте обсудим Arducopter - APM
у меня тоже улетал в непонятном направлении, сейчас через телеметрию смотрю в телефоне, пока не убежусь, что он установил домашнюю точку не взлетаю.
в инструкции сказано , что после пробуждения он устанавливает точку homе. раньше без телеметрии у меня были большие сомнения. последние 10 запусков - все удачно, никаких полетов в китай не совершает.
использую только Loiter, Stabilize, RTH
Отлетал сегодня на прошивке 3.0.1. В Loiter висел замечательно без малейших смещений, auto миссию тоже выполнил на ура, автопосадка с сонаром и удержание высоты великолепно, но оказалось рано радоваться! Дальше начал вести себя неадекватно, Loiter начал гулять с погрешностью метров 10, потом подержал и начал круги наворачивать стремясь долбануться боком об землю, попробовал auto, полетел в не понятном направлении с таким креном, что чуть не перевернуло, еле успел перехватить управление. Вот и мучаюсь мыслями, толи спутников мало стал ловить, или компас надо настраивать, делать настройку склонения в полете, компас встроенный. Какие мысли по этому поводу?
делал специальные тесты на аппарате с откалиброванным компасом но без учета наложения полей от силовых проводов.
стартовал с курсом на запад, не вращал - висит как прибитый
следующий старт с симпл мод курсом на восток без поворота по курсу - висит в лоитере несмотря на ветер, а ветер был охренеть какой, метров 7 в сек и еще с дождем.
повернул на 90 влево, по часовой если сверху смотреть - висит
еще повернул на 90 - как бы носом стал на запад стал смотреть. стал нарезать круги метров 10 в диаметре, но поскольку высоту задал безопасно- приличную заведомо тупо наблюдал, на стал ему мешать
чтобы остановить сию вахканалию перевел в альтхолд и полетал без автонавигациии -вроде оси симпл мод не сместились - врядли проблема в компасе
еще проверил свою экспериментальную доработку - горизонтальное положение рамы на время съемки фотиком для аэрокартографии. очень смешно выглядит пока идет в авто по ветру переход в горизонталь почти незаметен, как только разворачивается против ветра идет рывками, проходит заданное количество метров, занимает горизонт, ветер сносит взад, затем снова рывок вперед, затем снова ветер несет зигзагом и цикл поновой, конечно надо поменьше паузу задать да и карты снимать в безветрие, но все равно прикольно вышло - отлетал в полном автомате с автовзлетом и автопосадкой точно в точку старта
Да была все-таки 3 дня (сегодня четвертый?) такая ерунда. Ждем новостей, что америкосы нападут на Сирию или что один спутник завис. И навигатор чудил.
Может кто встречал сайт, где работу GPS можно наблюдать? Попытался сегодня поискать, так ничего не нашел.
очень простой тест жпс: вышел на поляну, подключился к компу или чё у кого, поймал жпс (стабильно чтоб ±1 спутник) допустим их 9, накрываем жпс антену лодошкой ждём и смотрим на изминения в планере, спутников сколько и точность
если лодошкой глушит 1-2 спутника то у вас норм антенна а если 3-4-5 и тд то меняйте её побыстрее
Может кто встречал сайт, где работу GPS можно наблюдать
Так я же только вчера писал об этом !!!
rcopen.com/forum/f123/topic233564/4407
Ну там какбэ про солнечную активность и геомагнитные колебания…
смотрим на изменения в планере, спутников сколько и точность
Подскажи, что-то я слепой, где там в планере увидеть количество спутников? В терминал или куда? На горизонте просто светится GPS 3DFIX
смотрим на изменения в планере, спутников сколько и точность
Подскажи, что-то я слепой, где там в планере увидеть количество спутников? В терминал или куда? На горизонте просто светится GPS 3DFIX
Flight Data в окне с картой. В левом нижнем углу карты sats:кол-во спутников
Вместо 3DRRadio. Надо проверять скорости. Потом подключить BT к компу/телефону и жать Connect в MP.
Каким софтом пожно поменять скорость работы порта на модуле Bluetooth CRIUS_BT с РСТаймера?
Не ковырял bluetooth. Пока лежит. Проще поменяй скорость работы порта APM. Соединиться кабелем и найти настройку скорости работы порта для радио, поменять на 115200.
Не ковырял bluetooth. Пока лежит. Проще поменяй скорость работы порта APM. Соединиться кабелем и найти настройку скорости работы порта для радио, поменять на 115200.
ок, спасибо, попробую
найти настройку скорости работы порта для радио, поменять на 115200
тогда, по-идее, надо и “воздушную” скорость увеличить
уважаемые форумчане, прошу совета…
выношу компас и GPS на отдельную площадку, возвышающуюся над домом (по примеру Назы) и
поэтому ломаю голову над вопросами:
- на какую высоту поднимать? от чего это зависит?
- обязательно ли устанавливать по центру дома или можно на луче?
Каким софтом пожно поменять скорость работы порта на модуле Bluetooth CRIUS_BT с РСТаймера?
Через терминал AT командами.
тогда, по-идее, надо и “воздушную” скорость увеличить
Пробовал. На 433 МГц расстояние уверенного приема падало до 10-15 метров. Лучше сначала покурить мануал.
- на какую высоту поднимать? от чего это зависит?
- обязательно ли устанавливать по центру дома или можно на луче?
Чем выше тем лучше. Вернее чем дальше от источников наводок тем лучше.
Сам задавался вопросом насколько влияет удаление компаса от от остальных датчиков. Как никак в назе есть специальные настройки задающие положение GPS/Компаса. В АПМ такого ничего нету. Разрабы писали что это значения не имеет. Хотя не стал бы далеко на луч выносить хотя бы по причине того что на луче тоже есть провода идущие к мотору.
В АПМ такого ничего нету
в прошивке есть директивы компиляции для изменения ориентации чипа компаса, но гораздо проще тупо поставить внешний компас так чтобы он был параллельно оригинальному чипу.
лучше всего разместить компас просто повыше, крепление должно быть жестким, расположение чипа - параллельно интегрированному в плату
…В АПМ такого ничего нету…
Есть настройки ориентации компаса в MP
короче полетал только что, “нормально” настроеный, ветер, тучи как люди, летал и так и так и всяко в середине полёта выловил унитаз описываемый всеми вами(только унитазило слегка мб метр диаметром(для меня это ппц как сильно:))) чуток отлетел туда сюда в стаб режиме и снова лойтер (унитаз уменьшился а вскоре вообще исчез) после проверка полёта по маршруту типа длинный зигзаг с автопосадкой, заливаю видео…
на видео будет 1.5 акума примерно дальше тупо снимать надоело а ещё проверял возврат 3 раза
ps даже обрадывался увидив унитаз, сейчас хоть логи поизучаю мб найду причину, хотя мне она ясна…жпс 100%
Есть настройки ориентации компаса в MP
Я имел виду задание смещения компаса относительно “центра” контроллера.(как в назе) А ориентацией компаса я уже давно пользуюсь с внешним корпусом.