А давайте обсудим Arducopter - APM
Не ковырял bluetooth. Пока лежит. Проще поменяй скорость работы порта APM. Соединиться кабелем и найти настройку скорости работы порта для радио, поменять на 115200.
Не ковырял bluetooth. Пока лежит. Проще поменяй скорость работы порта APM. Соединиться кабелем и найти настройку скорости работы порта для радио, поменять на 115200.
ок, спасибо, попробую
найти настройку скорости работы порта для радио, поменять на 115200
тогда, по-идее, надо и “воздушную” скорость увеличить
уважаемые форумчане, прошу совета…
выношу компас и GPS на отдельную площадку, возвышающуюся над домом (по примеру Назы) и
поэтому ломаю голову над вопросами:
- на какую высоту поднимать? от чего это зависит?
- обязательно ли устанавливать по центру дома или можно на луче?
Каким софтом пожно поменять скорость работы порта на модуле Bluetooth CRIUS_BT с РСТаймера?
Через терминал AT командами.
тогда, по-идее, надо и “воздушную” скорость увеличить
Пробовал. На 433 МГц расстояние уверенного приема падало до 10-15 метров. Лучше сначала покурить мануал.
- на какую высоту поднимать? от чего это зависит?
- обязательно ли устанавливать по центру дома или можно на луче?
Чем выше тем лучше. Вернее чем дальше от источников наводок тем лучше.
Сам задавался вопросом насколько влияет удаление компаса от от остальных датчиков. Как никак в назе есть специальные настройки задающие положение GPS/Компаса. В АПМ такого ничего нету. Разрабы писали что это значения не имеет. Хотя не стал бы далеко на луч выносить хотя бы по причине того что на луче тоже есть провода идущие к мотору.
В АПМ такого ничего нету
в прошивке есть директивы компиляции для изменения ориентации чипа компаса, но гораздо проще тупо поставить внешний компас так чтобы он был параллельно оригинальному чипу.
лучше всего разместить компас просто повыше, крепление должно быть жестким, расположение чипа - параллельно интегрированному в плату
…В АПМ такого ничего нету…
Есть настройки ориентации компаса в MP
короче полетал только что, “нормально” настроеный, ветер, тучи как люди, летал и так и так и всяко в середине полёта выловил унитаз описываемый всеми вами(только унитазило слегка мб метр диаметром(для меня это ппц как сильно:))) чуток отлетел туда сюда в стаб режиме и снова лойтер (унитаз уменьшился а вскоре вообще исчез) после проверка полёта по маршруту типа длинный зигзаг с автопосадкой, заливаю видео…
на видео будет 1.5 акума примерно дальше тупо снимать надоело а ещё проверял возврат 3 раза
ps даже обрадывался увидив унитаз, сейчас хоть логи поизучаю мб найду причину, хотя мне она ясна…жпс 100%
Есть настройки ориентации компаса в MP
Я имел виду задание смещения компаса относительно “центра” контроллера.(как в назе) А ориентацией компаса я уже давно пользуюсь с внешним корпусом.
Сегодня тоже перешился на 3.0.1,затем поехал в поле, откалибровал компас, попробовал сделать compassmot, показал то ли 26.6,толи 266 %-на солнце не фига не видно экран. Отлетал 5 батареек-все супер!!! Был сильный ветер с порывами и спутников показывало 8 штук. Loiter держал отменно, не разу не туалетило, хоть пробовал его раз 20-ть. Пробовал полет по точкам, RTL- все отлично.
А как сделать, чтобы коптер циклично летал между двумя точками?
Loiter держал отменно, не разу не туалетило, хоть пробовал его раз 20-ть.
для того чтобы убедиться что в самом деле все пучком обязательно в лоитере попробовать поменять курс шагами по 45 градусов до достижения полного оборота.
при этом хорошо держать руку на кнопке перехода в альтхолд
для того чтобы убедиться что в самом деле все пучком обязательно в лоитере попробовать поменять курс шагами по 45 градусов до достижения полного оборота.
Я так и пробовал, начал с севера.
А как сделать, чтобы коптер циклично летал между двумя точками?
А по поводу этого подскажите.
ну вот 10ая минута чуток покружился
я вот не врубился вроде фс поставил авто посадку а он куда то пытался взлетать…
А по поводу этого подскажите.
2 точки на последней выбрать до_сет_реплэй
это не точно, только мои предположения
я вот не врубился вроде фс поставил авто посадку а он куда то пытался взлетать…
Land или RTL?
Если RTL, то он сначала выравнивает на высоту 15 (или 20 по дефолту, не помню), а потом начинает сажать.
RTL, то он сначала выравнивает на высоту 15 (или 20 по дефолту, не помню), а потом начинает сажать.
Там по умолчанию 15 , а при выходе на точку снижение до 2 по умолчанию. Но можно ж и ноль поставить
Стоял лэнд я пришел проверил
Сегодня разбираться буду
…логи поизучаю мб найду причину, хотя мне она ясна…жпс 100%
Про GPS (в двух словах: нужно выждать некоторое время после 3D-фикса)
ну позырил логи, жпс в тот момент потерял 1 спутник точность с 1.46 прыгнула до 1.77, вот вам и маленький дрейфоунитаз и всё)))
мысль только что пришла в помощь тем кто борется с компасом: самой простой проверкой правельности работы компаса является режим симпл мод (когда нет орентации коптера а перед находится в той стороне где был при взлёте, если режим работает чётко без глюков то компас работает идеально
ps у меня в этом режиме всё супер😁 (только очень непривычно так управлять так что окуратнее❗)
Про GPS (в двух словах: нужно выждать некоторое время после 3D-фикса)
разве этого не знают люди?😃