А давайте обсудим Arducopter - APM

shalex

уважаемые форумчане, прошу совета…

выношу компас и GPS на отдельную площадку, возвышающуюся над домом (по примеру Назы) и
поэтому ломаю голову над вопросами:

  • на какую высоту поднимать? от чего это зависит?
  • обязательно ли устанавливать по центру дома или можно на луче?
raefa
Freepooh:

тогда, по-идее, надо и “воздушную” скорость увеличить

Пробовал. На 433 МГц расстояние уверенного приема падало до 10-15 метров. Лучше сначала покурить мануал.

Chester_kz
shalex:
  • на какую высоту поднимать? от чего это зависит?
  • обязательно ли устанавливать по центру дома или можно на луче?

Чем выше тем лучше. Вернее чем дальше от источников наводок тем лучше.
Сам задавался вопросом насколько влияет удаление компаса от от остальных датчиков. Как никак в назе есть специальные настройки задающие положение GPS/Компаса. В АПМ такого ничего нету. Разрабы писали что это значения не имеет. Хотя не стал бы далеко на луч выносить хотя бы по причине того что на луче тоже есть провода идущие к мотору.

alexeykozin
Chester_kz:

В АПМ такого ничего нету

в прошивке есть директивы компиляции для изменения ориентации чипа компаса, но гораздо проще тупо поставить внешний компас так чтобы он был параллельно оригинальному чипу.
лучше всего разместить компас просто повыше, крепление должно быть жестким, расположение чипа - параллельно интегрированному в плату

Юрий

короче полетал только что, “нормально” настроеный, ветер, тучи как люди, летал и так и так и всяко в середине полёта выловил унитаз описываемый всеми вами(только унитазило слегка мб метр диаметром(для меня это ппц как сильно:))) чуток отлетел туда сюда в стаб режиме и снова лойтер (унитаз уменьшился а вскоре вообще исчез) после проверка полёта по маршруту типа длинный зигзаг с автопосадкой, заливаю видео…
на видео будет 1.5 акума примерно дальше тупо снимать надоело а ещё проверял возврат 3 раза
ps даже обрадывался увидив унитаз, сейчас хоть логи поизучаю мб найду причину, хотя мне она ясна…жпс 100%

Chester_kz
Freepooh:

Есть настройки ориентации компаса в MP

Я имел виду задание смещения компаса относительно “центра” контроллера.(как в назе) А ориентацией компаса я уже давно пользуюсь с внешним корпусом.

мар

Сегодня тоже перешился на 3.0.1,затем поехал в поле, откалибровал компас, попробовал сделать compassmot, показал то ли 26.6,толи 266 %-на солнце не фига не видно экран. Отлетал 5 батареек-все супер!!! Был сильный ветер с порывами и спутников показывало 8 штук. Loiter держал отменно, не разу не туалетило, хоть пробовал его раз 20-ть. Пробовал полет по точкам, RTL- все отлично.
А как сделать, чтобы коптер циклично летал между двумя точками?

alexeykozin
мар:

Loiter держал отменно, не разу не туалетило, хоть пробовал его раз 20-ть.

для того чтобы убедиться что в самом деле все пучком обязательно в лоитере попробовать поменять курс шагами по 45 градусов до достижения полного оборота.
при этом хорошо держать руку на кнопке перехода в альтхолд

мар
alexeykozin:

для того чтобы убедиться что в самом деле все пучком обязательно в лоитере попробовать поменять курс шагами по 45 градусов до достижения полного оборота.

Я так и пробовал, начал с севера.

мар:

А как сделать, чтобы коптер циклично летал между двумя точками?

А по поводу этого подскажите.

Юрий

ну вот 10ая минута чуток покружился
я вот не врубился вроде фс поставил авто посадку а он куда то пытался взлетать…

мар:

А по поводу этого подскажите.

2 точки на последней выбрать до_сет_реплэй
это не точно, только мои предположения

raefa
Юрий:

я вот не врубился вроде фс поставил авто посадку а он куда то пытался взлетать…

Land или RTL?
Если RTL, то он сначала выравнивает на высоту 15 (или 20 по дефолту, не помню), а потом начинает сажать.

AnTiks
raefa:

RTL, то он сначала выравнивает на высоту 15 (или 20 по дефолту, не помню), а потом начинает сажать.

Там по умолчанию 15 , а при выходе на точку снижение до 2 по умолчанию. Но можно ж и ноль поставить

Юрий

Стоял лэнд я пришел проверил
Сегодня разбираться буду

Freepooh
Юрий:

…логи поизучаю мб найду причину, хотя мне она ясна…жпс 100%

Про GPS (в двух словах: нужно выждать некоторое время после 3D-фикса)

Юрий

ну позырил логи, жпс в тот момент потерял 1 спутник точность с 1.46 прыгнула до 1.77, вот вам и маленький дрейфоунитаз и всё)))
мысль только что пришла в помощь тем кто борется с компасом: самой простой проверкой правельности работы компаса является режим симпл мод (когда нет орентации коптера а перед находится в той стороне где был при взлёте, если режим работает чётко без глюков то компас работает идеально
ps у меня в этом режиме всё супер😁 (только очень непривычно так управлять так что окуратнее)

Freepooh:

Про GPS (в двух словах: нужно выждать некоторое время после 3D-фикса)

разве этого не знают люди?😃

devv
Юрий:

самой простой проверкой правельности работы компаса является режим симпл мод

Юрий:

разве этого не знают люди?

😃

Chester_kz
Юрий:

ну позырил логи, жпс в тот момент потерял 1 спутник точность с 1.46 прыгнула до 1.77, вот вам и маленький дрейфоунитаз и всё

Если не ошибаюсь у вас Ublox Neo6m. Не должно быть унитаза на такой точности. У меня HDOP был больше 2. Там спутники ± 2 3 менялись и стоял без всяких туалетов.
Логами не поделитесь? Уж больно интересно стало как так на ровном месте унитаз появился.

alexeykozin

HDOP 1,5 и выше это плохо для мультироторника, это низкая точность.
при хорошей точности должно быть около единицы
если в чистом поле это не так - убирайте ваши фпв антенны вниз, делайте экранирующую подложку под жпс, шлейф жпс продеть трижды в феритовое кольцо, экран соедините соедините с общим жпс модуля (после кольца)