А давайте обсудим Arducopter - APM
В АПМ такого ничего нету
в прошивке есть директивы компиляции для изменения ориентации чипа компаса, но гораздо проще тупо поставить внешний компас так чтобы он был параллельно оригинальному чипу.
лучше всего разместить компас просто повыше, крепление должно быть жестким, расположение чипа - параллельно интегрированному в плату
…В АПМ такого ничего нету…
Есть настройки ориентации компаса в MP
короче полетал только что, “нормально” настроеный, ветер, тучи как люди, летал и так и так и всяко в середине полёта выловил унитаз описываемый всеми вами(только унитазило слегка мб метр диаметром(для меня это ппц как сильно:))) чуток отлетел туда сюда в стаб режиме и снова лойтер (унитаз уменьшился а вскоре вообще исчез) после проверка полёта по маршруту типа длинный зигзаг с автопосадкой, заливаю видео…
на видео будет 1.5 акума примерно дальше тупо снимать надоело а ещё проверял возврат 3 раза
ps даже обрадывался увидив унитаз, сейчас хоть логи поизучаю мб найду причину, хотя мне она ясна…жпс 100%
Есть настройки ориентации компаса в MP
Я имел виду задание смещения компаса относительно “центра” контроллера.(как в назе) А ориентацией компаса я уже давно пользуюсь с внешним корпусом.
Сегодня тоже перешился на 3.0.1,затем поехал в поле, откалибровал компас, попробовал сделать compassmot, показал то ли 26.6,толи 266 %-на солнце не фига не видно экран. Отлетал 5 батареек-все супер!!! Был сильный ветер с порывами и спутников показывало 8 штук. Loiter держал отменно, не разу не туалетило, хоть пробовал его раз 20-ть. Пробовал полет по точкам, RTL- все отлично.
А как сделать, чтобы коптер циклично летал между двумя точками?
Loiter держал отменно, не разу не туалетило, хоть пробовал его раз 20-ть.
для того чтобы убедиться что в самом деле все пучком обязательно в лоитере попробовать поменять курс шагами по 45 градусов до достижения полного оборота.
при этом хорошо держать руку на кнопке перехода в альтхолд
для того чтобы убедиться что в самом деле все пучком обязательно в лоитере попробовать поменять курс шагами по 45 градусов до достижения полного оборота.
Я так и пробовал, начал с севера.
А как сделать, чтобы коптер циклично летал между двумя точками?
А по поводу этого подскажите.
ну вот 10ая минута чуток покружился
я вот не врубился вроде фс поставил авто посадку а он куда то пытался взлетать…
А по поводу этого подскажите.
2 точки на последней выбрать до_сет_реплэй
это не точно, только мои предположения
я вот не врубился вроде фс поставил авто посадку а он куда то пытался взлетать…
Land или RTL?
Если RTL, то он сначала выравнивает на высоту 15 (или 20 по дефолту, не помню), а потом начинает сажать.
RTL, то он сначала выравнивает на высоту 15 (или 20 по дефолту, не помню), а потом начинает сажать.
Там по умолчанию 15 , а при выходе на точку снижение до 2 по умолчанию. Но можно ж и ноль поставить
Стоял лэнд я пришел проверил
Сегодня разбираться буду
…логи поизучаю мб найду причину, хотя мне она ясна…жпс 100%
Про GPS (в двух словах: нужно выждать некоторое время после 3D-фикса)
ну позырил логи, жпс в тот момент потерял 1 спутник точность с 1.46 прыгнула до 1.77, вот вам и маленький дрейфоунитаз и всё)))
мысль только что пришла в помощь тем кто борется с компасом: самой простой проверкой правельности работы компаса является режим симпл мод (когда нет орентации коптера а перед находится в той стороне где был при взлёте, если режим работает чётко без глюков то компас работает идеально
ps у меня в этом режиме всё супер😁 (только очень непривычно так управлять так что окуратнее❗)
Про GPS (в двух словах: нужно выждать некоторое время после 3D-фикса)
разве этого не знают люди?😃
самой простой проверкой правельности работы компаса является режим симпл мод
разве этого не знают люди?
😃
ну позырил логи, жпс в тот момент потерял 1 спутник точность с 1.46 прыгнула до 1.77, вот вам и маленький дрейфоунитаз и всё
Если не ошибаюсь у вас Ublox Neo6m. Не должно быть унитаза на такой точности. У меня HDOP был больше 2. Там спутники ± 2 3 менялись и стоял без всяких туалетов.
Логами не поделитесь? Уж больно интересно стало как так на ровном месте унитаз появился.
yadi.sk/d/FLCtzRk77QQ3r
yadi.sk/d/wfEqgh3H7QQ4J
yadi.sk/d/OjnzBygq7QQ15
может я чего и не заметил тк большой лог
HDOP 1,5 и выше это плохо для мультироторника, это низкая точность.
при хорошей точности должно быть около единицы
если в чистом поле это не так - убирайте ваши фпв антенны вниз, делайте экранирующую подложку под жпс, шлейф жпс продеть трижды в феритовое кольцо, экран соедините соедините с общим жпс модуля (после кольца)
HDOP 1,5 и выше это плохо для мультироторника, это низкая точность.
1.27 нормально)))
да нормально всё если до двоечки и сильных нет скачков, а у меня как можно увидить в видео унитазик был после быстрых пролётов в стаб режиме а ещё рядом стоит домик в его сторону и отлетал
ну что в логах? всё в порядке же?
ну вибраций чуток есть… ну компас чуток чует движки или регули но это не кретично
такс ответили мне про туалет сразу скажу что гуглобред:Да о том, как выглядел немного Туалет боулинг. Если он бывает только раз я бы не беспокоиться. Если вы видите это много или всякий раз, когда вам указывают, что в определенном направлении, то это время, чтобы попытаться уменьшить магнитных помех.
ну вибраций чуток есть… ну компас чуток чует движки или регули но это не кретично
Судя по всему компас не внешний. В логах вижу что compassmot не делали. Так как нет tlog не могу оценить влияние моторов на компас. Лично я считаю что “чуить” он их не должен.
В логах вибраций нет (в смысле не логируются). У каждого свой чуток.
А вообше плохая точность GPS выглядит как дрейф в лойтере- то влево уйдет то вправо(если совсем частая и резкая дерготня то это вибрации). Унитаз это компас(комменты разрабов).
Я бы на вашем месте вынес компас сделал компассмот и удостоверился что вибрации в рекомендуемых уровне.
Но естественно решать Вам.
Судя по всему компас не внешний. В логах вижу что compassmot не делали. Так как нет tlog не могу оценить влияние моторов на компас. Лично я считаю что “чуить” он их не должен.
В логах вибраций нет (в смысле не логируются). У каждого свой чуток.
А вообше плохая точность GPS выглядит как дрейф в лойтере- то влево уйдет то вправо(если совсем частая и резкая дерготня то это вибрации). Унитаз это компас(комменты разрабов).
Я бы на вашем месте вынес компас сделал компассмот и удостоверился что вибрации в рекомендуемых уровне.
Но естественно решать Вам.
да ну и так шикарно летает) лезть лучше не буду
Унитаз это компас(комменты разрабов).
Не могу понять при чем тут компас, если в хорошую погоду все автоматические режимы работают идеально, а как только начинается облачность, или ещё какая-нибудь хрень в небе, начинается унитаз и прочие неприятности. Я думаю , что все дело в простейшем количестве пойманных спутников и наличия хорошей связи с ними, без искажений! К примеру, авто режим после каждой точки разворачивает его в нужном направлении на следующую точку миссии.