А давайте обсудим Arducopter - APM

alexeykozin

вопрос тем у кого на APM установлен компас на чипе 5883l
суть в том что если я ставлю магнитное склонение как дается по ссылке в миссион планере для москвы, то есть 10.12 то имею ошибку от курса по направлению арупилота со значением гуглекарты в 45 градусов, если ставлю -35градусов, то в миссион планере перед пилота (сторона обратная штырям серв) точно показыивает на правильный курс (совпадает с показаниями гуглекарты, в моем случае я физически ориентирую пилот параллельно рязанскому проспекту и вижу в миссион планере что на карте он стал пареллельно)

тут августовские исследования, но ссылка на код битая не понятно включили это в нынешний кол или не
…ning.com/…/fixing-a-magnetometer-bug-and-how-to-u…

собственно вопрос, посмотрите у кого куда указывает компас

Sir_Alex
alexeykozin:

тут августовские исследования, но ссылка на код битая не понятно включили это в нынешний кол или не diydrones.ning.com/profiles/b...A562751&page=2

Спасибо за ссылку. Я когда портировал либу 5883 под МегаПирата, обнаружил там багу с калибровкой. Правда не могу с уверенностью сказать, сильно ли влияет моя правка на результат работы, я просто сделал в соответствии с даташитом на 5883.

Timmy

а где в Питере летаете?

вот мой полет в стабильной настройке ветер 16-24км.ч

осд ремзиби, жрет много греется как утюг…неправильное определение высоты по 8 спутникам
определение дома только по движению, а так как коптер двигается в любом направлении то определение напраления дома при движении не вперед будет неправильным…хотя в целом ремзиби позитивный

компас и гпс не ставил хотя лежат на полке, компас надо паять еще, а как я уже забыл(косяк диу дронсов)

иксби тоже лежит ибо ступил купил без антены, а мои 900МГц не подходят к сему разъему, подходит только антена с 2.4 ГГц роутера, ток хз

Миссион планер может тормозить от антивируса

Timmy

заказал преордер APM-2.0
с доставкой лотереей

Timmy

Господа подключил я Xbee, в виду того что я олух и считал что у меня есть антены 900МГц, а разъем не подошел,
единственное что я имею это антена диапазона 2.4ГГц, но как то я слышал что они вещают в том числе и 900

второй момент Xbee стоит на Sparkfan овском XBee Explorer Regulated

кто нибуть пользует данный адаптер, есть ли какие особенности подключения?
как определить работу XBee.

Подключаю USB Xbee, появляется 8 ком порт.
В планере выбираю 8 порт скорость 115200
жму конект, приемник зажигает зеленый диод

таймер исходит, возникает вопрос переключатель CLI в полетном ли режиме ?
кто что может порекомендовать, посоветовать
или стоит DIYDRONES PRO XBee адаптер брать?

Gurdzhy

Друзья, а кто как крепит плату к раме? Если экспериментировали с виброизоляцией - поделитесь наблюдениями. Спасибо!

Dokz

Меж двумя листами ПЭТ(как из молочной или пивной бутыли) на термоклее крепятся 5-7 мм квадратного сечения полоски или кубики пенополиуретана или среднеячеистого серого поролона. Снизу репейник хоббикинговский на липком слое. Плата к ПЭТ сверху бутерброда лепится на двусороннюю липкую вспененную ленту.

Gurdzhy
Dokz:

Меж двумя листами ПЭТ(как из молочной или пивной бутыли) на термоклее крепятся 5-7 мм квадратного сечения полоски или кубики пенополиуретана или среднеячеистого серого поролона. Снизу репейник хоббикинговский на липком слое. Плата к ПЭТ сверху бутерброда лепится на двусороннюю липкую вспененную ленту.

А пробовали до этого на что-то более жесткое сажать? У меня сейчас крепится на подушки из трех слоев двустороннего скотча. Размеры подушек 30х10.

Covax

Ну и чем не устраивает такое крепление, не одним поколением коптероводов проверенное? Жестче не лучше.

Dokz

Sorry? Кого из нас не устраивает))). Жёсткая подушка из скотчей гасит (если гасит) высокую частоту. А моя, судя по истории с разорвавшимся винтом (Нафига балансирую вообще моторки и винты;)) ещё и низкую до физического разрушения мотормаунта. Видюху Вы видели- мозга рулил адекватно до момента отрыва двигла и принудительной остановки остальных моторов несмотря на жестокий расколбас однолопастника. Я ж по краю их вожу😆. Да и сейчас мозга вполне здоров после разрушения капсулы.

nemo61
Gurdzhy:

А пробовали до этого на что-то более жесткое сажать? У меня сейчас крепится на подушки из трех слоев двустороннего скотча. Размеры подушек 30х10.

Так делал на wii. Мне нравится.

Covax
Dokz:

Sorry? Кого из нас не устраивает))).

О, кэп, и вы тут! Незаметил)) Ваш пирог както уж совсем бронебойный, всегда креплю мозги скотчем онли)

Dokz

Я и не слазил с темы про ломучесть и живучесть😆
Принимаю ставки, что раньше опрокинется- мозга или рама:P

Covax

Год летаю, скотч вообще не оторвать, я использую суперстронг какойто из кешнкерри “мЕтро”.

ReGet
Timmy:

таймер исходит, возникает вопрос переключатель CLI в полетном ли режиме ?
кто что может порекомендовать, посоветовать
или стоит DIYDRONES PRO XBee адаптер брать?

Модули на нужные скорости настроили по инструкции в wiki?
code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_telemetry

Вообще на нестандартных модулях телеметрию там запарно конечно настраивать - данные с борта шпарят непрерывно и в обратную сторону посылке сложновато пробиться, возникают ошибки в Mission Planer и т.п.
XBee не пробовал по причине отсутствия. Подключил радиомодули, что лежали в шкафу (YS-1100U), методом подбора скоростей добился стабильной передачи телеметрии на землю. Но в настройки все-равно залезаю с usb-провода.

P.S. Антенну лучше купите на нужный диапазон, ибо 900 Мгц и 2.4 Мгц - разные вещи. В megachip.ru есть в наличии всевозможные антенны.

Gurdzhy:

Вот бы брать инфу с датчиков ардукоптера, визуализировать и микшировать в видеосигнал. Мне рассказывали, что такое может Ремзиби ОСД, но он сам по себе голименький.

Что мешает подключить подключить очки к компьютеру и смотреть видео с телеметрией из Mission Planner’а?

Gurdzhy
Covax:

Ну и чем не устраивает такое крепление

А с чего ты взял что меня не устраивает?)) Главное что бы устраивало ардушку.
А если серьезно, то просто хотелось узнать про варианты и закономерности. Первый в жизни коптер, который я увидел в живую, летал на ардупилоте и на высоких (~15мм) силиконовых подушках. И летал идеально.

Covax:

Жестче не лучше

Вот поэтому и интересуюсь, может мягче лучше?

Covax:

всегда креплю мозги скотчем онли

Сплошной лентой, или подушечками? Сколько слоев?

Covax

2-3, когда как, разницы нет, 3 даже хуже имхо.
Возьми уже за правило “Летает - не трожь!” 😃

Gurdzhy
ReGet:

Что мешает подключить подключить очки к компьютеру и смотреть видео с телеметрией из Mission Planner’а?

Мешает во-первых отсутствие Хвее у меня. Во-вторых, на сколько я знаю, полосы пропускания Хвее не достаточно для трансляци видео с борта. Или я ошибаюсь?

ReGet

Для получения красивой телеметрии на земле купить придется Xbee или другой трансивер (цена вопроса 2000 руб).
Видео идет по обычному аналоговому каналу и запускается в комп при помощи копеечного usb-адаптера/ТВ-тюнера. Картинку и телеметрию мешает сам Missionn planner

Gurdzhy
ReGet:

Картинку и телеметрию мешает сам Missionn planner

Теперь яснее. Но иметь два передатчика на борту… Батарейки у нас китайские, а не топливные элементы из лабораторий NASA. К сожалению.))
Вот с FPV самолетами по-проще будет. Они, как ни странно, планировать могут. И на 5Ач батарейках 20-ти километровые полеты совершают.

ReGet
Gurdzhy:

Теперь яснее. Но иметь два передатчика на борту… Батарейки у нас китайские, а не топливные элементы из лабораторий NASA. К сожалению.))
Вот с FPV самолетами по-проще будет. Они, как ни странно, планировать могут. И на 5Ач батарейках 20-ти километровые полеты совершают.

Передатчик телеметрии кушает ничтожно мало по сравнению с нашими моторами, кушающими в среднем около 25 А 😃 Мой кушает около 40 мА, с направленной наземной антенной дальность передачи - пара километров стабильно.

К сожалению, на днях мой коптер отбросил один из винтов, делая фотографии на высоте 60 метров, и это кончилось плачевно для его моторов и рамы… Так что эксперименты пришлось отложить до приезда новых моторов из ХоббиКинга.
После НГ обязательно продолжу эксперименты с видео+телеметрией.