А давайте обсудим Arducopter - APM
Год летаю, скотч вообще не оторвать, я использую суперстронг какойто из кешнкерри “мЕтро”.
таймер исходит, возникает вопрос переключатель CLI в полетном ли режиме ?
кто что может порекомендовать, посоветовать
или стоит DIYDRONES PRO XBee адаптер брать?
Модули на нужные скорости настроили по инструкции в wiki?
code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_telemetry
Вообще на нестандартных модулях телеметрию там запарно конечно настраивать - данные с борта шпарят непрерывно и в обратную сторону посылке сложновато пробиться, возникают ошибки в Mission Planer и т.п.
XBee не пробовал по причине отсутствия. Подключил радиомодули, что лежали в шкафу (YS-1100U), методом подбора скоростей добился стабильной передачи телеметрии на землю. Но в настройки все-равно залезаю с usb-провода.
P.S. Антенну лучше купите на нужный диапазон, ибо 900 Мгц и 2.4 Мгц - разные вещи. В megachip.ru есть в наличии всевозможные антенны.
Вот бы брать инфу с датчиков ардукоптера, визуализировать и микшировать в видеосигнал. Мне рассказывали, что такое может Ремзиби ОСД, но он сам по себе голименький.
Что мешает подключить подключить очки к компьютеру и смотреть видео с телеметрией из Mission Planner’а?
Ну и чем не устраивает такое крепление
А с чего ты взял что меня не устраивает?)) Главное что бы устраивало ардушку.
А если серьезно, то просто хотелось узнать про варианты и закономерности. Первый в жизни коптер, который я увидел в живую, летал на ардупилоте и на высоких (~15мм) силиконовых подушках. И летал идеально.
Жестче не лучше
Вот поэтому и интересуюсь, может мягче лучше?
всегда креплю мозги скотчем онли
Сплошной лентой, или подушечками? Сколько слоев?
2-3, когда как, разницы нет, 3 даже хуже имхо.
Возьми уже за правило “Летает - не трожь!” 😃
Что мешает подключить подключить очки к компьютеру и смотреть видео с телеметрией из Mission Planner’а?
Мешает во-первых отсутствие Хвее у меня. Во-вторых, на сколько я знаю, полосы пропускания Хвее не достаточно для трансляци видео с борта. Или я ошибаюсь?
Для получения красивой телеметрии на земле купить придется Xbee или другой трансивер (цена вопроса 2000 руб).
Видео идет по обычному аналоговому каналу и запускается в комп при помощи копеечного usb-адаптера/ТВ-тюнера. Картинку и телеметрию мешает сам Missionn planner
Картинку и телеметрию мешает сам Missionn planner
Теперь яснее. Но иметь два передатчика на борту… Батарейки у нас китайские, а не топливные элементы из лабораторий NASA. К сожалению.))
Вот с FPV самолетами по-проще будет. Они, как ни странно, планировать могут. И на 5Ач батарейках 20-ти километровые полеты совершают.
Теперь яснее. Но иметь два передатчика на борту… Батарейки у нас китайские, а не топливные элементы из лабораторий NASA. К сожалению.))
Вот с FPV самолетами по-проще будет. Они, как ни странно, планировать могут. И на 5Ач батарейках 20-ти километровые полеты совершают.
Передатчик телеметрии кушает ничтожно мало по сравнению с нашими моторами, кушающими в среднем около 25 А 😃 Мой кушает около 40 мА, с направленной наземной антенной дальность передачи - пара километров стабильно.
К сожалению, на днях мой коптер отбросил один из винтов, делая фотографии на высоте 60 метров, и это кончилось плачевно для его моторов и рамы… Так что эксперименты пришлось отложить до приезда новых моторов из ХоббиКинга.
После НГ обязательно продолжу эксперименты с видео+телеметрией.
Мой кушает около 40 мА, с направленной наземной антенной дальность передачи - пара километров стабильно.
Ну очень неплохо. А какой системы антена? Я правильно понимаю, что Хвее работает на частоте 2.4 Ггц?
Хвее работает на частоте 2.4 Ггц?
и на 900.
вот на просторах и-нета увидал такой концепт
Всем добрый вечер! Сжальтесь и подскажите куда нужно лезть и что менять если ситуация следующая:
Собрал гексу+, скачал последний АРМ, залил последнюю прошивку, откалибровал аппаратуру и регули,но при увеличении оборотов гекса поднимает одну лапку и хочет перевернуться в сторону 7 и 3 двигателя.
откалибровал датчики, отклибровал моторы,
проверил правильный ли порядок подключения моторов, без винтов смотрим реакцию двигателей на кмпьютере на газ и отклнение аппарата…
одну лапку??? 7и 3 это передняяпара моторов
code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Multi
зы мне стандартный конфигуратор был по душе более приятен чем планер…
[QUOTE=Timmy;3004861]
одну лапку??? 7и 3 это передняяпара моторов
code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Multi
У меня Arducopter HEXA +, 7 и 3 это левый бок, причем так без рывков, просто начинает взлетать и хочет сделать левую бочку.
гекса поднимает одну лапку и хочет перевернуться в сторону 7 и 3 двигателя.
Ну а Вы попробуйте таки взлететь, поддайте газу чуть по-резче. Все коптеры, какие у меня есть (ХА, Гайка, Ардушка) при плавной подаче газа норовят что-нибудь задрать. Взлетаешь - все ОК.
Компасс у меня еще из той партии, что диу дронс продавал с косяком, где надо было впаивать перемычку
вопрос, как определить работу компаса? компас только для связки с гпс и навигации???
на какие показатели в планере смотреть?
А попробуйте GCC хэппикилмора загрузить, он Вам направление магнитное, как оно видится автопилоту то и покажет, с привязкой к местности))))
Прикольная штука- мозгу на место поставить.
что диу дронс продавал с косяком, где надо было впаивать перемычку
Чего за косяк? я помню только перемычку выбора уровней i2c (3.3 или 5в).
линка на решение проблемы того косяка, сейчас платы изменны
diydrones.com/…/diydrones-magnetometer-issue
Кто следит за новостями, ардупилот дальше куда будет двигаться? Насколько я понял переходить на АРМ они не хотят, будет та же мега256 + новое ИМУ на MPU6000 со своим мозгом. ЧТо будет с поддержкой старой версии?
на арме есть плата стимость окола 80 евро вроде, почти полный аналог ардупилота… к нему дополнительно треба ардуиму шилд