А давайте обсудим Arducopter - APM
заказал преордер APM-2.0
с доставкой лотереей
Господа подключил я Xbee, в виду того что я олух и считал что у меня есть антены 900МГц, а разъем не подошел,
единственное что я имею это антена диапазона 2.4ГГц, но как то я слышал что они вещают в том числе и 900
второй момент Xbee стоит на Sparkfan овском XBee Explorer Regulated
кто нибуть пользует данный адаптер, есть ли какие особенности подключения?
как определить работу XBee.
Подключаю USB Xbee, появляется 8 ком порт.
В планере выбираю 8 порт скорость 115200
жму конект, приемник зажигает зеленый диод
таймер исходит, возникает вопрос переключатель CLI в полетном ли режиме ?
кто что может порекомендовать, посоветовать
или стоит DIYDRONES PRO XBee адаптер брать?
Друзья, а кто как крепит плату к раме? Если экспериментировали с виброизоляцией - поделитесь наблюдениями. Спасибо!
Меж двумя листами ПЭТ(как из молочной или пивной бутыли) на термоклее крепятся 5-7 мм квадратного сечения полоски или кубики пенополиуретана или среднеячеистого серого поролона. Снизу репейник хоббикинговский на липком слое. Плата к ПЭТ сверху бутерброда лепится на двусороннюю липкую вспененную ленту.
Меж двумя листами ПЭТ(как из молочной или пивной бутыли) на термоклее крепятся 5-7 мм квадратного сечения полоски или кубики пенополиуретана или среднеячеистого серого поролона. Снизу репейник хоббикинговский на липком слое. Плата к ПЭТ сверху бутерброда лепится на двусороннюю липкую вспененную ленту.
А пробовали до этого на что-то более жесткое сажать? У меня сейчас крепится на подушки из трех слоев двустороннего скотча. Размеры подушек 30х10.
Ну и чем не устраивает такое крепление, не одним поколением коптероводов проверенное? Жестче не лучше.
Sorry? Кого из нас не устраивает))). Жёсткая подушка из скотчей гасит (если гасит) высокую частоту. А моя, судя по истории с разорвавшимся винтом (Нафига балансирую вообще моторки и винты;)) ещё и низкую до физического разрушения мотормаунта. Видюху Вы видели- мозга рулил адекватно до момента отрыва двигла и принудительной остановки остальных моторов несмотря на жестокий расколбас однолопастника. Я ж по краю их вожу😆. Да и сейчас мозга вполне здоров после разрушения капсулы.
А пробовали до этого на что-то более жесткое сажать? У меня сейчас крепится на подушки из трех слоев двустороннего скотча. Размеры подушек 30х10.
Так делал на wii. Мне нравится.
Sorry? Кого из нас не устраивает))).
О, кэп, и вы тут! Незаметил)) Ваш пирог както уж совсем бронебойный, всегда креплю мозги скотчем онли)
Я и не слазил с темы про ломучесть и живучесть😆
Принимаю ставки, что раньше опрокинется- мозга или рама:P
Год летаю, скотч вообще не оторвать, я использую суперстронг какойто из кешнкерри “мЕтро”.
таймер исходит, возникает вопрос переключатель CLI в полетном ли режиме ?
кто что может порекомендовать, посоветовать
или стоит DIYDRONES PRO XBee адаптер брать?
Модули на нужные скорости настроили по инструкции в wiki?
code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_telemetry
Вообще на нестандартных модулях телеметрию там запарно конечно настраивать - данные с борта шпарят непрерывно и в обратную сторону посылке сложновато пробиться, возникают ошибки в Mission Planer и т.п.
XBee не пробовал по причине отсутствия. Подключил радиомодули, что лежали в шкафу (YS-1100U), методом подбора скоростей добился стабильной передачи телеметрии на землю. Но в настройки все-равно залезаю с usb-провода.
P.S. Антенну лучше купите на нужный диапазон, ибо 900 Мгц и 2.4 Мгц - разные вещи. В megachip.ru есть в наличии всевозможные антенны.
Вот бы брать инфу с датчиков ардукоптера, визуализировать и микшировать в видеосигнал. Мне рассказывали, что такое может Ремзиби ОСД, но он сам по себе голименький.
Что мешает подключить подключить очки к компьютеру и смотреть видео с телеметрией из Mission Planner’а?
Ну и чем не устраивает такое крепление
А с чего ты взял что меня не устраивает?)) Главное что бы устраивало ардушку.
А если серьезно, то просто хотелось узнать про варианты и закономерности. Первый в жизни коптер, который я увидел в живую, летал на ардупилоте и на высоких (~15мм) силиконовых подушках. И летал идеально.
Жестче не лучше
Вот поэтому и интересуюсь, может мягче лучше?
всегда креплю мозги скотчем онли
Сплошной лентой, или подушечками? Сколько слоев?
2-3, когда как, разницы нет, 3 даже хуже имхо.
Возьми уже за правило “Летает - не трожь!” 😃
Что мешает подключить подключить очки к компьютеру и смотреть видео с телеметрией из Mission Planner’а?
Мешает во-первых отсутствие Хвее у меня. Во-вторых, на сколько я знаю, полосы пропускания Хвее не достаточно для трансляци видео с борта. Или я ошибаюсь?
Для получения красивой телеметрии на земле купить придется Xbee или другой трансивер (цена вопроса 2000 руб).
Видео идет по обычному аналоговому каналу и запускается в комп при помощи копеечного usb-адаптера/ТВ-тюнера. Картинку и телеметрию мешает сам Missionn planner
Картинку и телеметрию мешает сам Missionn planner
Теперь яснее. Но иметь два передатчика на борту… Батарейки у нас китайские, а не топливные элементы из лабораторий NASA. К сожалению.))
Вот с FPV самолетами по-проще будет. Они, как ни странно, планировать могут. И на 5Ач батарейках 20-ти километровые полеты совершают.
Теперь яснее. Но иметь два передатчика на борту… Батарейки у нас китайские, а не топливные элементы из лабораторий NASA. К сожалению.))
Вот с FPV самолетами по-проще будет. Они, как ни странно, планировать могут. И на 5Ач батарейках 20-ти километровые полеты совершают.
Передатчик телеметрии кушает ничтожно мало по сравнению с нашими моторами, кушающими в среднем около 25 А 😃 Мой кушает около 40 мА, с направленной наземной антенной дальность передачи - пара километров стабильно.
К сожалению, на днях мой коптер отбросил один из винтов, делая фотографии на высоте 60 метров, и это кончилось плачевно для его моторов и рамы… Так что эксперименты пришлось отложить до приезда новых моторов из ХоббиКинга.
После НГ обязательно продолжу эксперименты с видео+телеметрией.
Мой кушает около 40 мА, с направленной наземной антенной дальность передачи - пара километров стабильно.
Ну очень неплохо. А какой системы антена? Я правильно понимаю, что Хвее работает на частоте 2.4 Ггц?
Хвее работает на частоте 2.4 Ггц?
и на 900.
вот на просторах и-нета увидал такой концепт