А давайте обсудим Arducopter - APM
А подскажите, к Ардупилоту только МинимОСД подходит?
Нет, ещё как минимум Mavlink OSD с рцтаймера.
Что по сути одно и тоже. Только у Рцтаймеровского нет опции питания всего осд от 5 вольт, и у меня они оба сгорели. А с и-бея пока отлично работают! И дешевле!
Купил себе HKPilot, в первый же вечер по неосторожности замкнул контакты +/- на порте gps. Теперь плата перестала моргать тремя диодами состояния и не конектится к MissionPlanner. Сама ATMega вроде не пострадала, запись на нее через ArduinoIDE идет. Горит диод питания и моргают диоды tx rx.
Что делать в таких случаях, можно ли как-то восстановить плату?
Попробуйте питать от отдельного БЕКа подключенного во входную группу разъемов.
видео идет, а телеметрии нет, иногда через 30 мин, иногда вообще моментом
Тоже телеметрия иногда пропадает с видео, лечится перезагрузкой, зависимости никакой нет, у меня предыдущая версия ОСДшки, питаю от 5В.
В настройку Arducopter Pids, попробуй уменьшить значение Stabilize Control P, но это мое мнение, в общем в пидах разбираться надо code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Tweaks
Попробую, но не уверен что эта настройка отвечает за углы наклона.
Кстати, вот мой случай еще: My copter angles back in the opposite direction I’m flying after forward flight: Raise your gain in Stabilize Control P.
Купил себе HKPilot, в первый же вечер по неосторожности замкнул контакты +/- на порте gps. Теперь плата перестала моргать тремя диодами состояния и не конектится к MissionPlanner. Сама ATMega вроде не пострадала, запись на нее через ArduinoIDE идет. Горит диод питания и моргают диоды tx rx.
Что делать в таких случаях, можно ли как-то восстановить плату?
попробуйте перепрошить через mission planner официальной прошивкой, возможно неверно указываете параметры / настройки для компиляции
при питании от юсб замыкал питание десятки раз, ничего не случается
при питании от юсб замыкал питание десятки раз, ничего не случается
Здесь похоже диод выгорел, у меня та же фигня, только я замкнул на А + и -.
Попробую, но не уверен что эта настройка отвечает за углы наклона.
Я как-то уменьшал градус наклона, просто не помню уже, делал методом тыка, в одной колонке уменьшал градус, во второй автоматически вводились таки еже значения
А с и-бея пока отлично работают!
А ссылку можно в личку?
попробуйте перепрошить через mission planner официальной прошивкой, возможно неверно указываете параметры / настройки для компиляции
при питании от юсб замыкал питание десятки раз, ничего не случается
Пробовал, запись идет, а дальше ошибки
Здесь похоже диод выгорел, у меня та же фигня, только я замкнул на А + и -.
И как оно? Удалось починить?
Пробовал, запись идет, а дальше ошибки
если после записи в процессе верификации показывает ошибки:
- воткните юсб кабель а задний порт стационарного компа, порты на передней панели иногда хуже работают
- попробуйте другой юсб кабель
Уважаемые arduведы! =)
Такой вопрос - каким образом можно посмотреть и изменить настройки GPS-модуля, прицепленного к APM2.5? Имеется в виду не настройки самого модуля, а настройки контроллера для работы с ним.
Ибо странное дело - у меня скорость работы в ГПС модуле зашита как 57600, а по-умолчанию, как я понимаю, контроллер с ним коммуницирует на 38400. Но, при этом, модуль видится и вроде как работает. Хотелось бы также добавить в инициализацию модуля (MTK3333) команды для включения всякого SBAS, AIC. Может быть кто в курсе, и эти команды уже есть в официальной версии 3.0.1? Поиск по этой теме не показал внятных результатов.
И в догонку: Bluetooth модуль у кого-нибудь получилось подключить, для настройки параметров в полёте? Я пробовал воткнуть вместо OSD, на UART0, на скорости 115К - пакеты в порт валятся, но МР не коннектится (открывает и тут же закрывает порт, и отваливается по таймауту).
И как оно? Удалось починить?
Забил, питаю от БЕКа через входные разъемы, так даже лучше.
И в догонку: Bluetooth модуль у кого-нибудь получилось подключить, для настройки параметров в полёте? Я пробовал воткнуть вместо OSD, на UART0, на скорости 115К - пакеты в порт валятся, но МР не коннектится (открывает и тут же закрывает порт, и отваливается по таймауту).
У меня таже фигня. Есть правда подозрение на древний адаптер ноутбука…
Ибо странное дело - у меня скорость работы в ГПС модуле зашита как 57600, а по-умолчанию, как я понимаю, контроллер с ним коммуницирует на 38400.
в актуальных прошивках реализован автодетект типа модуля и скорости обмена.
если у вас модуль на 57600 то и обмен с ардупилотом будет на этой скорости
Такой вопрос - каким образом можно посмотреть и изменить настройки GPS-модуля, прицепленного к APM2.5? Имеется в виду не настройки самого модуля, а настройки контроллера для работы с ним. Ибо странное дело - у меня скорость работы в ГПС модуле зашита как 57600, а по-умолчанию, как я понимаю, контроллер с ним коммуницирует на 38400. Но, при этом, модуль видится и вроде как работает. Хотелось бы также добавить в инициализацию модуля (MTK3333) команды для включения всякого SBAS, AIC. Может быть кто в курсе, и эти команды уже есть в официальной версии 3.0.1? Поиск по этой теме не показал внятных результатов.
Если модуль работает в режиме NMEA, то скорость такой и будет 57600. APM при старте, перебирает разны скорости и пробует задетектить разные модули. В случае с UBLOX, APM автоматом переведет его в бинарный режим, отключит NMEA и выставит ему скорость 38400. То же самое и с MTK (хотя не уверен, в последних прошивках не смотрел).
Дополнительные команды можно прописать в файле с драйвером AP_GPS_NMEA или в каком нужно.
Вот буржуям-то делать нечего - miniAPM2.5 😃
If anybody interest, the minimum order is quantity 100, and the cost will be cheaper than 3DR APM2.5
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1976295
Не подскажите, возможно ли на ардупилоте собрать 12 моторный агрегат с коаксиальным расположением моторов? Наверняка код пилить придется, чтоб не изобретать велосипед, может кто-то уже нечто подобное делал?
А нет случайно у кого-то mission planer версии 2.63-2.68, а то обновил до 2.70 а он вылетает с ошибкой.
А нет случайно у кого-то mission planer версии 2.63-2.68, а то обновил до 2.70 а он вылетает с ошибкой.
firmware.diydrones.com/Tools/MissionPlanner/
Выбирайте любую
Выбирайте любую
Ай как так-то я прозевал всё - искал, искал целый пол дня, и туда так и невышел.
Спасибо.
Притом оттуда качая новые прошивки для арду. 😦.
А ссылку можно в личку?
Можно и тут!
www.ebay.com/itm/…/400491930320
Отличные ОСД и дешевле рцтаймеровских! Работают от 5 вольт запаиванием перемычки!
Мучал всеми возможными способами, так ни одна и не сгорела!
Рцтаймеровские умерли в один день прямо во время работы…
Налетаем!
