А давайте обсудим Arducopter - APM
А с и-бея пока отлично работают!
А ссылку можно в личку?
попробуйте перепрошить через mission planner официальной прошивкой, возможно неверно указываете параметры / настройки для компиляции
при питании от юсб замыкал питание десятки раз, ничего не случается
Пробовал, запись идет, а дальше ошибки
Здесь похоже диод выгорел, у меня та же фигня, только я замкнул на А + и -.
И как оно? Удалось починить?
Пробовал, запись идет, а дальше ошибки
если после записи в процессе верификации показывает ошибки:
- воткните юсб кабель а задний порт стационарного компа, порты на передней панели иногда хуже работают
- попробуйте другой юсб кабель
Уважаемые arduведы! =)
Такой вопрос - каким образом можно посмотреть и изменить настройки GPS-модуля, прицепленного к APM2.5? Имеется в виду не настройки самого модуля, а настройки контроллера для работы с ним.
Ибо странное дело - у меня скорость работы в ГПС модуле зашита как 57600, а по-умолчанию, как я понимаю, контроллер с ним коммуницирует на 38400. Но, при этом, модуль видится и вроде как работает. Хотелось бы также добавить в инициализацию модуля (MTK3333) команды для включения всякого SBAS, AIC. Может быть кто в курсе, и эти команды уже есть в официальной версии 3.0.1? Поиск по этой теме не показал внятных результатов.
И в догонку: Bluetooth модуль у кого-нибудь получилось подключить, для настройки параметров в полёте? Я пробовал воткнуть вместо OSD, на UART0, на скорости 115К - пакеты в порт валятся, но МР не коннектится (открывает и тут же закрывает порт, и отваливается по таймауту).
И как оно? Удалось починить?
Забил, питаю от БЕКа через входные разъемы, так даже лучше.
И в догонку: Bluetooth модуль у кого-нибудь получилось подключить, для настройки параметров в полёте? Я пробовал воткнуть вместо OSD, на UART0, на скорости 115К - пакеты в порт валятся, но МР не коннектится (открывает и тут же закрывает порт, и отваливается по таймауту).
У меня таже фигня. Есть правда подозрение на древний адаптер ноутбука…
Ибо странное дело - у меня скорость работы в ГПС модуле зашита как 57600, а по-умолчанию, как я понимаю, контроллер с ним коммуницирует на 38400.
в актуальных прошивках реализован автодетект типа модуля и скорости обмена.
если у вас модуль на 57600 то и обмен с ардупилотом будет на этой скорости
Такой вопрос - каким образом можно посмотреть и изменить настройки GPS-модуля, прицепленного к APM2.5? Имеется в виду не настройки самого модуля, а настройки контроллера для работы с ним. Ибо странное дело - у меня скорость работы в ГПС модуле зашита как 57600, а по-умолчанию, как я понимаю, контроллер с ним коммуницирует на 38400. Но, при этом, модуль видится и вроде как работает. Хотелось бы также добавить в инициализацию модуля (MTK3333) команды для включения всякого SBAS, AIC. Может быть кто в курсе, и эти команды уже есть в официальной версии 3.0.1? Поиск по этой теме не показал внятных результатов.
Если модуль работает в режиме NMEA, то скорость такой и будет 57600. APM при старте, перебирает разны скорости и пробует задетектить разные модули. В случае с UBLOX, APM автоматом переведет его в бинарный режим, отключит NMEA и выставит ему скорость 38400. То же самое и с MTK (хотя не уверен, в последних прошивках не смотрел).
Дополнительные команды можно прописать в файле с драйвером AP_GPS_NMEA или в каком нужно.
Вот буржуям-то делать нечего - miniAPM2.5 😃
If anybody interest, the minimum order is quantity 100, and the cost will be cheaper than 3DR APM2.5
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1976295
Не подскажите, возможно ли на ардупилоте собрать 12 моторный агрегат с коаксиальным расположением моторов? Наверняка код пилить придется, чтоб не изобретать велосипед, может кто-то уже нечто подобное делал?
А нет случайно у кого-то mission planer версии 2.63-2.68, а то обновил до 2.70 а он вылетает с ошибкой.
А нет случайно у кого-то mission planer версии 2.63-2.68, а то обновил до 2.70 а он вылетает с ошибкой.
firmware.diydrones.com/Tools/MissionPlanner/
Выбирайте любую
Выбирайте любую
Ай как так-то я прозевал всё - искал, искал целый пол дня, и туда так и невышел.
Спасибо.
Притом оттуда качая новые прошивки для арду. 😦.
А ссылку можно в личку?
Можно и тут!
www.ebay.com/itm/…/400491930320
Отличные ОСД и дешевле рцтаймеровских! Работают от 5 вольт запаиванием перемычки!
Мучал всеми возможными способами, так ни одна и не сгорела!
Рцтаймеровские умерли в один день прямо во время работы…
Налетаем!
Подтверждаю !!! RC таймеровские 2 штуки сделали “Пу” с дымком
А эти с запаянными перемычками и питанием от АПМ 5в работают как часики…
Пу с дымком, это слишком. У меня тихо и мирно исчез оверлей. И не обещал вернуться… Все лампочки весело горят дальше, при этом.
Что бы отключить поступление на плату 12В в дальнейшем, еще можно выпаять диод. Такой черный, рядом с разьемом видео.
Наверняка код пилить придется
по идее там чисто углы установки моторов в модуле выставить и направления вращения
12 моторный агрегат
Стесняюсь спросить, а для чего столько тяги?
по идее там чисто углы установки моторов в модуле выставить и направления вращения
Да-да, это я уже нашел, это понятно… Но стандартных выходов то 8, а еще на 4 мотора надо будет сигнал брать с какихто еще ног меги. А вот с каких - вопрос. Я правильно понимаю что мапинг и максимальное кол-во моторов задается в AP_Motors_Class.h?
Стесняюсь спросить, а для чего столько тяги?
Ну во-первых просто интересно такое собрать 😃 А во-вторых хотелось бы подвес посерьезней, да камеру потяжелей (а вдруг red куплю? %)) привесить, акумов пару штук емких и чтоб запас по тяге остался. Окта конечно тоже потянет, но там запаса по тяге не будет никакого… А судя по тому как летает моя гекса на легке и с навешеными оборудованием - чем больше запас тяги тем легче рулить и стабильней полет
…обновил до 2.70 а он вылетает с ошибкой…
Если выставить UI Language - English (до обновления), то обновляется и работает не вылетая
Как только переключаешь язык оболочки на русский - бац и вылетает!
Рцтаймеровские умерли в один день прямо во время работы…
Может нужно вот так доработать?
Ну во-первых просто интересно такое собрать А во-вторых хотелось бы подвес посерьезней, да камеру потяжелей (а вдруг red куплю? %)) привесить, акумов пару штук емких и чтоб запас по тяге остался. Окта конечно тоже потянет, но там запаса по тяге не будет никакого… А судя по тому как летает моя гекса на легке и с навешеными оборудованием - чем больше запас тяги тем легче рулить и стабильней полет
ардупилот 2-2.5 поддерживает до 12 управляющих моторы/сервы выходов, но если использовать те 4штуки что разведены на боковую планку то на гимбл /шуттер уже выходов от автопилота не остается.
Ну во-первых просто интересно такое собрать А во-вторых хотелось бы подвес посерьезней, да камеру потяжелей (а вдруг red куплю? %)) привесить, акумов пару штук емких и чтоб запас по тяге остался. Окта конечно тоже потянет, но там запаса по тяге не будет никакого… А судя по тому как летает моя гекса на легке и с навешеными оборудованием - чем больше запас тяги тем легче рулить и стабильней полет
а кто такой red?
в самом деле непонятно зачем моторов более 8, даже гексы достаточно для спасения оборудования в случае отказа единичного мотора
чем больше моторов тем меньше места чтобы поставить большие винты, которые обеспечивают хороший кпд.
через недельку начну собирать ардукоптер на комплекте рамы dji 800 там уже предустановлены регули, моторы, винты.
винты карбон 15, моторы с низким кв, батарея нужна 6S.
в доке написано что взлетный вес 5кг, из которых пара кг полезной нагрузки