А давайте обсудим Arducopter - APM
перед полетом была сделана калибровка компаса?
Да конечно!
Затестили сегодня с Alex27111972 на 2х аппаратах новые для нас режимы. Сначала фенс. В общем все отлично, об “стену” бьется как надо, РТЛ запускает, но… была непонятка. Галку в планере в настройках оставляли и при отключенной кнопке на пульте всеравно бывало что фенс срабатывал. После рестарта аппарата вроде бы все адекватно.
Затестили запись точек миссии кнопкой и дальнейший полет в авто. Работает. По умолчанию должен наматывать круги или садиться на крайней? И еще можно ли с пульта чистить точки и записывать вновь?
Дальше захотелось адреналина! Режим флип. Ох как красиво он работает! При полете по крену кувырок осуществляет в соответствующее направление. При полете по тангажу чувствует крен и делает кувырок также в зависимости от этого. Смотрится эффектно!!! Не раборает если стик крена наклонен полностью, зато еще красивее, если лететь вперет на полную в стабильном режиме и нажать кнопку. Если кнопку удерживать, то повторный кувырок не делает, эт хорошо.
Попробовал повторить руками. Пока не очень красиво, но получается.
Теперь можно сказать, что попробовали все режимы. 😃 ну кроме нормално работающего РОИ.
Попробовал повторить руками. Пока не очень красиво, но получается.
А в каком режиме делали?
Стабильный.
А в каком режиме делали?
В стабилизе. Двигаешь по крену в любую сторону, потом одновременно газ в мин а крен в противоположную сторону…Но делать лучше на безопасной высоте😁
По умолчанию должен наматывать круги
можно ли с пульта чистить точки и записывать вновь?
да можно, надо: записать точки, запустить авто остановить и снова начать точки тыкать он старые удаляет
А лучше не делать;-) пытался я видео смотреть, где с пультом кадр был. Но без результата. Начал понимать как оно работкет после того как просто газ бросал и один раз в свободном падении наклон стал больше 90градусов и при газе аппарат начал ускоряться к планете. Но стик отклонил и выровнялся. Высота к тому моменту была около 5м- обошлось. 😃
В стабилизе. Двигаешь по крену в любую сторону, потом одновременно газ в мин а крен в противоположную сторону…Но делать лучше на безопасной высоте😁
Когда крен в противоположную - газ надо повышать.
Я только пытаюсь разобраться, поэтому сразу извеняюсь за глупые вопросы.
Чем отличается режим Акро от Стабилизе? Просто разницы особой я не увидел, может в Стабилизе чуть пореще рулится, но это из-за Stab P. Как я понял в Акро должны работать чисто гироскопы, т.е. наклонил квадрик - он так и должен остаться в этом режиме, но у меня все равно возвращается в горизонт.
В Лоитер висит как прибитый (делал Компассмот - результат 12%).
RTL работает тоже изумительно, но хотелось бы увеличить скорость возврата, стоит поднять или так оставить? А то 50 см в минуту как-то медленно.
Лоитер оставь. Всмысле скорость возврата. Стабильный отклоняет до 45, акро 60. Может у тебя расходы зажаты на аппе, раз разницы нет? В акро аксель тоже работает, но реакция другая. 50см/мин? Эт как? 50см/сек еще поверю.
Может у тебя расходы зажаты на аппе, раз разницы нет?
Нет, не зажаты.
А что за режим Sport
Нет, не зажаты.
А что за режим Sport
Разницу заметишь, когда стик до упора отклонишь, тока газку поддавай.
Спорт до 80градусов. Но у меня на акро наблюдается нехватка газа немного. Спорт мне не надо. Пока… 😃
а ниукого не было что коптер просто падал? я что то в последний раз вылетел и он тупо 3 раза об планету - просто отключалсь все моторы
Тьфу тьфу тьфу… и надейся, что раз не последний, а крайний.
а ниукого не было что коптер просто падал? я что то в последний раз вылетел и он тупо 3 раза об планету - просто отключалсь все моторы
Было такое, решилось перепрошивкой регулей на мультиви прошивку. C simonk на снижении, когда на моторы давался газ выше 60-70%, терялась синхра и моторы вырубались (выяснил случайно делая compassmot) Кроме того подключил мозги через ubec, впаял электролит между 5в и землей, запитал телеметрию отдельно от одного из регулей моторов. Но до перепрошивки регулей дошел только когда несмотря на все принятые меры коптер всеравно вырубал все моторы…
а ниукого не было что коптер просто падал?
тут подобное было
Пофиксили сегодня баг с кириллицей (MP v1.2.72). Теперь не вылетает при переключении на русский язык!
А где скачать MP можно ?
где скачать MP
Праздник праздник ))
Alexey_1811, подключаешь в правый верхний разъем (по твоей ссылке), резать ничего не надо