А давайте обсудим Arducopter - APM

brusse
raefa:

Попробовал повторить руками. Пока не очень красиво, но получается.

А в каком режиме делали?

Alex27111972
brusse:

А в каком режиме делали?

В стабилизе. Двигаешь по крену в любую сторону, потом одновременно газ в мин а крен в противоположную сторону…Но делать лучше на безопасной высоте😁

Юрий
raefa:

По умолчанию должен наматывать круги

raefa:

можно ли с пульта чистить точки и записывать вновь?

да можно, надо: записать точки, запустить авто остановить и снова начать точки тыкать он старые удаляет

raefa

А лучше не делать;-) пытался я видео смотреть, где с пультом кадр был. Но без результата. Начал понимать как оно работкет после того как просто газ бросал и один раз в свободном падении наклон стал больше 90градусов и при газе аппарат начал ускоряться к планете. Но стик отклонил и выровнялся. Высота к тому моменту была около 5м- обошлось. 😃

Alex27111972:

В стабилизе. Двигаешь по крену в любую сторону, потом одновременно газ в мин а крен в противоположную сторону…Но делать лучше на безопасной высоте😁

Когда крен в противоположную - газ надо повышать.

brusse

Я только пытаюсь разобраться, поэтому сразу извеняюсь за глупые вопросы.
Чем отличается режим Акро от Стабилизе? Просто разницы особой я не увидел, может в Стабилизе чуть пореще рулится, но это из-за Stab P. Как я понял в Акро должны работать чисто гироскопы, т.е. наклонил квадрик - он так и должен остаться в этом режиме, но у меня все равно возвращается в горизонт.
В Лоитер висит как прибитый (делал Компассмот - результат 12%).
RTL работает тоже изумительно, но хотелось бы увеличить скорость возврата, стоит поднять или так оставить? А то 50 см в минуту как-то медленно.

raefa

Лоитер оставь. Всмысле скорость возврата. Стабильный отклоняет до 45, акро 60. Может у тебя расходы зажаты на аппе, раз разницы нет? В акро аксель тоже работает, но реакция другая. 50см/мин? Эт как? 50см/сек еще поверю.

brusse
raefa:

Может у тебя расходы зажаты на аппе, раз разницы нет?

Нет, не зажаты.
А что за режим Sport

raefa
brusse:

Нет, не зажаты.
А что за режим Sport

Разницу заметишь, когда стик до упора отклонишь, тока газку поддавай.
Спорт до 80градусов. Но у меня на акро наблюдается нехватка газа немного. Спорт мне не надо. Пока… 😃

VovanACBR

а ниукого не было что коптер просто падал? я что то в последний раз вылетел и он тупо 3 раза об планету - просто отключалсь все моторы

raefa

Тьфу тьфу тьфу… и надейся, что раз не последний, а крайний.

D4rk
VovanACBR:

а ниукого не было что коптер просто падал? я что то в последний раз вылетел и он тупо 3 раза об планету - просто отключалсь все моторы

Было такое, решилось перепрошивкой регулей на мультиви прошивку. C simonk на снижении, когда на моторы давался газ выше 60-70%, терялась синхра и моторы вырубались (выяснил случайно делая compassmot) Кроме того подключил мозги через ubec, впаял электролит между 5в и землей, запитал телеметрию отдельно от одного из регулей моторов. Но до перепрошивки регулей дошел только когда несмотря на все принятые меры коптер всеравно вырубал все моторы…

sergu73
D4rk:

а ниукого не было что коптер просто падал?

тут подобное было

Freepooh

Пофиксили сегодня баг с кириллицей (MP v1.2.72). Теперь не вылетает при переключении на русский язык!

Alexey_1811

Помогите подружить Ardu с 3DR телеметрией. Плата такая телеметрия отсюда. На плате перемычки на UART0 порезаны и запаяны на UART2 как показано тут. Модемы настроены как показаны в wiki. Подключится с планера не выходит. Подскажите что не так.

Freepooh

Alexey_1811, подключаешь в правый верхний разъем (по твоей ссылке), резать ничего не надо

shalex
мар:

Да конечно!

Остались только такие предположения:

  • проверить настройку тип компаса в мп
  • курс компаса в МП совпадает с реальным
  • склонение соотв.местоположению(declination)
  • ферритовое колечко на шлейф gps
  • настройки gps
IceMiner

Версия 1.2.72 работает в WinXP и Win7. Можно обновляться.