А давайте обсудим Arducopter - APM

Shuricus

Лазер боевой?
Вый-фай, это что бы интернет на борту был, тоже понятно. А вот что такое релейный модуль, даже догадок не возникает!

Еще можно сказать, что приходит нераспаянный.

А вообще в любом мануале есть ответы на все разумные вопросы. Начните с этого.
И даже на предыдущей странице они тоже есть.

svir
Bilbo:

Мигание красного светодиода означает дизарминг. Плата не будет армится пока не будет сделано три вещи - калибровка регулей (проводится после каждой калибровки радио), калибровка компаса, калибровка акселей.

у меня было всё нормально, всё откалибровано и коптер летал, вчера попробовал полетать, подключаеш акк и красный светодиод начинает мигает быстро быстро, не так как он размеренно мигает при дизарминге, тоесть подходит под определение “Double Blink = disarmed, motors will not spin, cannot arm because of failure in pre-arm checks” из викии ардукоптера, что это значит я не знаю и в этом состоянии плата не армится. что означает этот “Double Blink”
в инструкции про мигание светодиода написано
A (red) Solid = armed, motors will spin when throttle raisedSingle. Blink = disarmed, motors will not spin Double Blink = disarmed, motors will not spin, cannot arm because of failure in pre-arm checks

blind_oracle

Double Blink - это два раза мигнул, затем пауза. Single blink - стандартное равномерное мигание после загрузки платы, готовность к армингу.

raefa

У меня было такое, когда пытался включить коптер на крыше авто. Что-то компасу не понравилось. И также моргает, пока не поймал GPS. В общем надо проверить все-все условия.

И в инструкциях обычно много что не написано. Так сказать базовые настройки, и на сайте ardupilot.com есть решение проблем и более детальная информация. На форуме дидронсов есть обсуждение прошивки 3.0.1 и там тоже тонкости описаны.

alexeykozin
kak-dela007:
  1. Есть вопросы по АРМ 2.5.2 с рстаймера: она приходит с уже запаянными контактами? И чем отличмется АРМ 2.5.2. от АРМ 2.5?

приходит с незапаянными контактами в комплекте и уголовые и прямые и еще проводки для жпс и телеметрии.

kak-dela007:
  1. Каким образом я могу подключить к АРМ дополнительные сенсоры и оборудование? ( Сонар, датчик температуры, лазер, модуль вай-фай, релейный модуль, слот SD, телеметрию) Нужна ли для этого коммутационная плата, если да, то какая?

сонар поддерживается стандартной прошивкой и имеется пин для его подключения. что касается остального то главной проблемой будет переписать прошивку. По сравнению с трудностями переписывания прошивки проблема платы - адаптера непроблема.

kak-dela007:
  1. Какой нужен регулятор напряжения для АРМ? И нужен ли вообще.

выдающий на выходе 5.0V ±10% ток достаточно 0,5А включая питание приемника, радиомодема, телеметрии

svir
blind_oracle:

Double Blink - это два раза мигнул, затем пауза. Single blink - стандартное равномерное мигание после загрузки платы, готовность к армингу.

как переводится фраза Double Blink = disarmed, motors will not spin, cannot arm because of failure in pre-arm checks и что она обозначает, не знаете?

raefa

Двойное мигание = дизармед, моторы не должны вращаться, невозможно заармить, потомучто проблема в предарминговой проверке.

Переводчик вообще в лом юзать?

svir
raefa:

Переводчик вообще в лом юзать?

я англицкий не знаю, переводчики пробовал разные и пословный перевод из этого я ничего не понял и внятного перевода не добился.

denis51

Всем привет сегодня столкнулся с проблемой после обновление прошивки на AMP 2.5 c RCtime контроллер перестал подключатся (
Вот видео проблемы

Что может быть и как решить эту проблему ? может кто сталкивался

Alex27111972
denis51:

Что может быть и как решить эту проблему

Очень похоже на кабель. Я б сделал следующее:

  1. Поменял кабель, попробовал.
  2. Перезалил прошиву, попробовал.
  3. Подключил телеметрию попробовал законектится с ней.
denis51

Нечего из списка не помогло, осталось только телеметрию подключить но тоже думаю не вариант

Юрий
denis51:

Нечего из списка не помогло

com Порт не тот стоит 😃
если не поможет переустанови драйвер (удали и поставь)

gorbln
denis51:

Что может быть и как решить эту проблему ?

Один в один моя проблема. Глючит 3-вольтовый стабилизатор. Решение - с выражением крайнего отвращения на лице, вырезать с платы и заменить на нормальный (не на такой же, а на нормальный!)

gorbln
denis51:

Вот как поступил товариш ))

ацкий изврат. я, как и писал раньше, поставил трёхногий стабилизатор в sot-23 корпусе.

Serj=

Летал на последней прошивке два дня подряд. Первый день высоту показывало точно, на земле ноль. А на следующий день на земле, в том же месте, высота 117. Ничего с коптером не делал, только аккумы зарядил.
Что за фигня, от чего так скачат показания высоты и можно ее как то в поле в 0 выставить без компа?

devv

Опять наверно простой вопрос. Но ответа сам не нашел, а проверить в полете еще не успел
Нужен ли в режиме АВТО пульт ?
Заметил, что в “авто” можно подруливать с пульта.
А если выключить пульт то сработает FS и конец режиму “авто” или как то по другому ?

Serj=
devv:

Нужен ли в режиме АВТО пульт ?

Теоретически пульт не нужен, можно армить коптер с компа и стартовать миссию.

devv:

А если выключить пульт то сработает FS и конец режиму “авто” или как то по другому ?

Зависит от настройки во вкладке FailSafe, может быть либо прерывании миссии и возврат, либо продолжение миссии, либо сразу посадка.

STRIMSS

А есть есть возможность тримировать акселерометр с пульта, типа как в multiwii чтоли?