А давайте обсудим Arducopter - APM
Летали вместе: коптер и руки мои, мозг и мозг Алексея.))
на альхолд поставили на 5 метрах летнули влево - вправо высота уже порядка семи метров
Немного не так. Коптер с настройками из коробки, кроме измененных двух параметров упомянутых выше, висеть отказывается на отрез. Все время норовит свалить в сторону. Так вот, поставил на альтхолд и потом просто пытался удержать его на месте. При этом высота гуляла ± 2 метра минимум.
3 компас вроде адекватен
Компас был адекватен на столе (впрочем, как и баро))). В режиме симпл (кеафри) при стике тангажа на себя, коптер валит в сторону, странно поддергиваясь, как на накрученной чувствительности.
Короче, пока не вылижут прошивку, покупать особого смысла не вижу. По крайней мере для себя.
Если не трудно, сделайте лог работы команды test/altitude в CLI, за пару минут работы. Я в пирате сделал драйвер MS5611, но показания странные и ±10см там и не пахнет…
ок, сейчас сделаю,
а где вы приобрели баро, я у диллера запросил, меня поспрашали зачем и почему и сколько тыщ штук надо и видимо поместили в игнор
Короче, пока не вылижут прошивку, покупать особого смысла не вижу. По крайней мере для себя.
Мне вообще эта истори странна несколько с новым ардукоптером, ну выпустили бы расширение в виде платки mp60сколько там и новым баро, зачем выпускать опять мегу, весь спектр датчиков, да еще и компас вкорячили тепперь не вынести далеко от от потенциальных помехогенераторов… с меня пока бубнов с первым ардукоптером хватило) собственно если и буду покупать, то куплю отдельно только новый датчик и новый баро, все должно заработать будет.
с меня пока бубнов с первым ардукоптером хватило)
Победил в итоге? Я отчаялся зимой в поле бегать со шнурком и ноутом, заказал Хвее. Придет - продолжу эксперименты. А пока расслабляюсь с назой.))
Ну как победил, НАЗУ заказал)))
История с ардукоптером такая - у меня он летает на той раме, на которой сейчас (25+25) и с моторами 850kV 3S 10x4.7 только с тяжелой батареей 5800Mah (коптер в сумме 1.5кг) 😃 Как утюг, но летает и довольно плавно. Когда было время на ПИДы, я зачемто все настроил на эту огромную батарею, хотя с ней практическине летаю, теперь времени нет, и арду мой отдыхает. Ладно, я его на трикоптер поставлю, там и с длинной лучей поиграю и с весом и с ПИДАми.
лог
ArduCopter V2.2] test
test] altitude
Hit Enter to exit.
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712664, raw temp: 8715992
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712684, raw temp: 8715986
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712722, raw temp: 8715998
alt: 45cm, pres: 99466mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712636, raw temp: 8715972
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712738, raw temp: 8716008
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712730, raw temp: 8715952
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712792, raw temp: 8715980
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712732, raw temp: 8715968
alt: 45cm, pres: 99466mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712638, raw temp: 8715984
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712686, raw temp: 8715930
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712664, raw temp: 8715960
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712788, raw temp: 8715976
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712682, raw temp: 8715992
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712684, raw temp: 8715984
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712746, raw temp: 8715944
alt: -9cm, pres: 99472mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712838, raw temp: 8715974
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712672, raw temp: 8715978
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712720, raw temp: 8716008
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712738, raw temp: 8715956
alt: 45cm, pres: 99466mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712656, raw temp: 8715924
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712806, raw temp: 8715992
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712796, raw temp: 8715960
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712732, raw temp: 8715950
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712678, raw temp: 8716022
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712732, raw temp: 8716042
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712666, raw temp: 8716016
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712752, raw temp: 8715968
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712766, raw temp: 8716004
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712764, raw temp: 8716010
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712820, raw temp: 8716014
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712814, raw temp: 8716040
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712666, raw temp: 8716056
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712718, raw temp: 8716036
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712768, raw temp: 8716076
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712688, raw temp: 8716004
alt: 54cm, pres: 99465mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712596, raw temp: 8715996
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712772, raw temp: 8716132
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712744, raw temp: 8716038
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712728, raw temp: 8716078
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712620, raw temp: 8716088
alt: 54cm, pres: 99465mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712568, raw temp: 8716062
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712632, raw temp: 8716062
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712680, raw temp: 8716098
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712720, raw temp: 8716100
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712816, raw temp: 8716010
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712646, raw temp: 8716008
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712684, raw temp: 8715980
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712690, raw temp: 8716108
alt: 63cm, pres: 99464mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712522, raw temp: 8716068
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712656, raw temp: 8716058
alt: 45cm, pres: 99466mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712606, raw temp: 8716064
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712672, raw temp: 8716060
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712790, raw temp: 8716110
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712780, raw temp: 8716098
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712710, raw temp: 8716088
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712686, raw temp: 8716134
alt: 45cm, pres: 99466mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712590, raw temp: 8716038
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712662, raw temp: 8716092
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712670, raw temp: 8716054
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712642, raw temp: 8716074
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712730, raw temp: 8716120
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712778, raw temp: 8716106
alt: 45cm, pres: 99466mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712582, raw temp: 8716104
alt: 63cm, pres: 99464mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712496, raw temp: 8716138
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712662, raw temp: 8716048
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712680, raw temp: 8716092
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712648, raw temp: 8716120
alt: 45cm, pres: 99466mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712574, raw temp: 8716124
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712762, raw temp: 8716124
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712698, raw temp: 8716114
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712708, raw temp: 8716104
alt: 63cm, pres: 99464mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712524, raw temp: 8716118
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712674, raw temp: 8716106
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712632, raw temp: 8716164
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712770, raw temp: 8716164
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712742, raw temp: 8716186
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712726, raw temp: 8716170
alt: 54cm, pres: 99465mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712540, raw temp: 8716132
alt: 45cm, pres: 99466mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712568, raw temp: 8716134
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712678, raw temp: 8716222
alt: 54cm, pres: 99465mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712538, raw temp: 8716138
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712656, raw temp: 8716162
alt: -9cm, pres: 99472mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712796, raw temp: 8716178
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712744, raw temp: 8716154
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712666, raw temp: 8716142
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712642, raw temp: 8716200
alt: 54cm, pres: 99465mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712534, raw temp: 8716156
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712676, raw temp: 8716200
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712710, raw temp: 8716160
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712722, raw temp: 8716124
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712660, raw temp: 8716218
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712752, raw temp: 8716174
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712624, raw temp: 8716144
alt: 45cm, pres: 99466mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712562, raw temp: 8716144
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712570, raw temp: 8716236
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712600, raw temp: 8716216
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712702, raw temp: 8716234
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712726, raw temp: 8716218
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712690, raw temp: 8716256
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712612, raw temp: 8716192
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712628, raw temp: 8716184
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712676, raw temp: 8716216
alt: 63cm, pres: 99464mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712494, raw temp: 8716218
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712664, raw temp: 8716238
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712660, raw temp: 8716208
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712692, raw temp: 8716226
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712668, raw temp: 8716320
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712730, raw temp: 8716248
alt: 45cm, pres: 99466mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712554, raw temp: 8716230
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712644, raw temp: 8716272
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712694, raw temp: 8716264
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712696, raw temp: 8716232
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712672, raw temp: 8716172
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712734, raw temp: 8716284
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712664, raw temp: 8716274
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712638, raw temp: 8716326
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712558, raw temp: 8716280
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712594, raw temp: 8716338
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712660, raw temp: 8716320
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712630, raw temp: 8716298
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712678, raw temp: 8716312
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712692, raw temp: 8716292
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712656, raw temp: 8716292
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712668, raw temp: 8716296
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712572, raw temp: 8716302
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712650, raw temp: 8716348
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712606, raw temp: 8716322
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712590, raw temp: 8716334
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712594, raw temp: 8716350
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712606, raw temp: 8716336
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712628, raw temp: 8716324
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712644, raw temp: 8716326
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712554, raw temp: 8716358
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712574, raw temp: 8716356
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712584, raw temp: 8716432
alt: -9cm, pres: 99472mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712722, raw temp: 8716386
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712658, raw temp: 8716306
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712644, raw temp: 8716346
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712722, raw temp: 8716332
alt: 45cm, pres: 99466mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712542, raw temp: 8716288
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712550, raw temp: 8716344
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712556, raw temp: 8716374
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712592, raw temp: 8716396
alt: -9cm, pres: 99472mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712722, raw temp: 8716396
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712624, raw temp: 8716396
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712550, raw temp: 8716414
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712568, raw temp: 8716434
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712544, raw temp: 8716462
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712564, raw temp: 8716398
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712540, raw temp: 8716406
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712616, raw temp: 8716428
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712600, raw temp: 8716454
alt: -9cm, pres: 99472mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712722, raw temp: 8716416
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712684, raw temp: 8716414
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712584, raw temp: 8716496
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712600, raw temp: 8716434
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712498, raw temp: 8716476
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712544, raw temp: 8716488
alt: -9cm, pres: 99472mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712686, raw temp: 8716478
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712618, raw temp: 8716504
alt: -18cm, pres: 99473mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712770, raw temp: 8716444
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712662, raw temp: 8716466
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712526, raw temp: 8716484
alt: 54cm, pres: 99465mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712444, raw temp: 8716492
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712490, raw temp: 8716534
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712580, raw temp: 8716534
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712518, raw temp: 8716510
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712580, raw temp: 8716488
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712608, raw temp: 8716494
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712478, raw temp: 8716576
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712514, raw temp: 8716510
alt: 45cm, pres: 99466mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712476, raw temp: 8716528
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712570, raw temp: 8716548
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712486, raw temp: 8716538
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712542, raw temp: 8716558
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712618, raw temp: 8716554
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712618, raw temp: 8716456
alt: 45cm, pres: 99466mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712462, raw temp: 8716576
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712470, raw temp: 8716632
alt: 45cm, pres: 99466mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712434, raw temp: 8716590
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712536, raw temp: 8716642
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712498, raw temp: 8716646
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712632, raw temp: 8716580
alt: -9cm, pres: 99472mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712644, raw temp: 8716656
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712644, raw temp: 8716576
alt: 45cm, pres: 99466mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712444, raw temp: 8716608
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712494, raw temp: 8716670
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712512, raw temp: 8716604
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712556, raw temp: 8716610
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712486, raw temp: 8716654
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712480, raw temp: 8716594
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712554, raw temp: 8716604
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712602, raw temp: 8716624
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712516, raw temp: 8716686
alt: 54cm, pres: 99465mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712396, raw temp: 8716666
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712468, raw temp: 8716644
alt: 45cm, pres: 99466mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712420, raw temp: 8716608
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712536, raw temp: 8716682
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712568, raw temp: 8716680
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712486, raw temp: 8716666
alt: -9cm, pres: 99472mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712614, raw temp: 8716718
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712454, raw temp: 8716766
alt: 45cm, pres: 99466mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712432, raw temp: 8716646
alt: 45cm, pres: 99466mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712428, raw temp: 8716640
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712564, raw temp: 8716704
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712576, raw temp: 8716692
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712522, raw temp: 8716742
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712566, raw temp: 8716758
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712516, raw temp: 8716724
alt: -9cm, pres: 99472mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712636, raw temp: 8716720
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712420, raw temp: 8716734
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712536, raw temp: 8716722
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712520, raw temp: 8716738
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712538, raw temp: 8716780
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712598, raw temp: 8716762
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712430, raw temp: 8716774
alt: 45cm, pres: 99466mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712394, raw temp: 8716774
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712456, raw temp: 8716742
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712560, raw temp: 8716750
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712562, raw temp: 8716822
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712480, raw temp: 8716780
alt: -9cm, pres: 99472mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712580, raw temp: 8716854
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712504, raw temp: 8716784
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712498, raw temp: 8716816
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712438, raw temp: 8716796
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712494, raw temp: 8716774
alt: -18cm, pres: 99473mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712652, raw temp: 8716802
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712438, raw temp: 8716802
alt: 45cm, pres: 99466mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712386, raw temp: 8716818
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712554, raw temp: 8716862
alt: -18cm, pres: 99473mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712608, raw temp: 8716864
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712530, raw temp: 8716790
alt: -9cm, pres: 99472mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712554, raw temp: 8716918
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712482, raw temp: 8716826
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712490, raw temp: 8716858
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712438, raw temp: 8716850
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712484, raw temp: 8716886
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712498, raw temp: 8716874
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712480, raw temp: 8716860
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712444, raw temp: 8716888
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712404, raw temp: 8716842
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712494, raw temp: 8716858
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712418, raw temp: 8716888
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712428, raw temp: 8716928
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712478, raw temp: 8716912
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712410, raw temp: 8716940
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712462, raw temp: 8716928
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712472, raw temp: 8716916
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712372, raw temp: 8716976
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712438, raw temp: 8716924
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712454, raw temp: 8716960
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712452, raw temp: 8716974
alt: -9cm, pres: 99472mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712556, raw temp: 8716964
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712466, raw temp: 8716962
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 367/100degC, raw pres: 7712462, raw temp: 8716934
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712364, raw temp: 8716966
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712452, raw temp: 8716958
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712360, raw temp: 8717030
alt: -9cm, pres: 99472mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712544, raw temp: 8716986
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712430, raw temp: 8717006
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712492, raw temp: 8717042
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712354, raw temp: 8717052
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712386, raw temp: 8717010
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712374, raw temp: 8717052
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712422, raw temp: 8717028
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712466, raw temp: 8717022
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712448, raw temp: 8717072
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712446, raw temp: 8717032
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712438, raw temp: 8717020
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712378, raw temp: 8717058
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712440, raw temp: 8717052
alt: 54cm, pres: 99465mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712286, raw temp: 8716998
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712434, raw temp: 8717036
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712436, raw temp: 8717060
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712502, raw temp: 8717038
alt: -27cm, pres: 99474mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712578, raw temp: 8717112
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712458, raw temp: 8717096
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712408, raw temp: 8717112
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712386, raw temp: 8717082
alt: 45cm, pres: 99466mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712298, raw temp: 8717092
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712324, raw temp: 8717098
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712470, raw temp: 8717114
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712500, raw temp: 8717056
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712408, raw temp: 8717080
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712394, raw temp: 8717178
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712354, raw temp: 8717156
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712458, raw temp: 8717136
alt: -18cm, pres: 99473mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712554, raw temp: 8717116
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712446, raw temp: 8717154
alt: -9cm, pres: 99472mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712472, raw temp: 8717192
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712462, raw temp: 8717210
alt: -9cm, pres: 99472mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712514, raw temp: 8717164
alt: 45cm, pres: 99466mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712268, raw temp: 8717162
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712420, raw temp: 8717208
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712380, raw temp: 8717182
alt: 45cm, pres: 99466mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712250, raw temp: 8717220
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712380, raw temp: 8717208
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712462, raw temp: 8717196
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712370, raw temp: 8717206
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712446, raw temp: 8717152
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712368, raw temp: 8717254
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712340, raw temp: 8717232
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712386, raw temp: 8717212
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712426, raw temp: 8717276
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712378, raw temp: 8717274
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712434, raw temp: 8717290
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712360, raw temp: 8717274
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712398, raw temp: 8717240
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712274, raw temp: 8717276
alt: 45cm, pres: 99466mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712222, raw temp: 8717280
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712390, raw temp: 8717266
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712300, raw temp: 8717244
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712382, raw temp: 8717226
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712396, raw temp: 8717328
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712364, raw temp: 8717332
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712272, raw temp: 8717312
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712384, raw temp: 8717280
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712456, raw temp: 8717224
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712390, raw temp: 8717346
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712434, raw temp: 8717296
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712290, raw temp: 8717352
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712392, raw temp: 8717344
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712428, raw temp: 8717312
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712366, raw temp: 8717310
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712338, raw temp: 8717374
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712254, raw temp: 8717334
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712266, raw temp: 8717384
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712368, raw temp: 8717368
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712332, raw temp: 8717344
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712404, raw temp: 8717390
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712244, raw temp: 8717392
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712318, raw temp: 8717364
alt: -9cm, pres: 99472mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712422, raw temp: 8717430
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712386, raw temp: 8717372
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712308, raw temp: 8717418
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712294, raw temp: 8717428
alt: -18cm, pres: 99473mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712466, raw temp: 8717446
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712348, raw temp: 8717440
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712268, raw temp: 8717454
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712244, raw temp: 8717420
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712216, raw temp: 8717450
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712384, raw temp: 8717438
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712316, raw temp: 8717372
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712368, raw temp: 8717412
alt: -9cm, pres: 99472mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712420, raw temp: 8717416
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712378, raw temp: 8717434
alt: -9cm, pres: 99472mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712422, raw temp: 8717450
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712318, raw temp: 8717422
alt: 54cm, pres: 99465mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712160, raw temp: 8717436
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712344, raw temp: 8717446
alt: -9cm, pres: 99472mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712414, raw temp: 8717452
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712284, raw temp: 8717450
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712362, raw temp: 8717460
alt: 54cm, pres: 99465mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712158, raw temp: 8717428
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712254, raw temp: 8717422
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712322, raw temp: 8717506
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712282, raw temp: 8717460
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712328, raw temp: 8717482
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712376, raw temp: 8717444
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712354, raw temp: 8717504
alt: -27cm, pres: 99474mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712488, raw temp: 8717490
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712234, raw temp: 8717492
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712264, raw temp: 8717468
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712278, raw temp: 8717490
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712316, raw temp: 8717488
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712246, raw temp: 8717502
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712380, raw temp: 8717460
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712296, raw temp: 8717496
alt: -9cm, pres: 99472mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712374, raw temp: 8717560
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712282, raw temp: 8717486
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712258, raw temp: 8717500
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712266, raw temp: 8717518
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712322, raw temp: 8717468
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712340, raw temp: 8717584
alt: -9cm, pres: 99472mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712406, raw temp: 8717526
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712346, raw temp: 8717536
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712252, raw temp: 8717576
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712226, raw temp: 8717574
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712178, raw temp: 8717556
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712236, raw temp: 8717528
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712276, raw temp: 8717556
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712326, raw temp: 8717602
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712320, raw temp: 8717580
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712318, raw temp: 8717624
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712188, raw temp: 8717572
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712208, raw temp: 8717578
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712298, raw temp: 8717556
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712294, raw temp: 8717626
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712328, raw temp: 8717608
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712262, raw temp: 8717574
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712278, raw temp: 8717578
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712296, raw temp: 8717580
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712206, raw temp: 8717636
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712246, raw temp: 8717610
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712194, raw temp: 8717586
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712230, raw temp: 8717602
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712264, raw temp: 8717538
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712322, raw temp: 8717646
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712242, raw temp: 8717570
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712174, raw temp: 8717600
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712228, raw temp: 8717614
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712256, raw temp: 8717610
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712300, raw temp: 8717660
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712180, raw temp: 8717616
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712232, raw temp: 8717616
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712270, raw temp: 8717612
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712266, raw temp: 8717586
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712216, raw temp: 8717656
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712232, raw temp: 8717656
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712184, raw temp: 8717634
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712294, raw temp: 8717612
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712282, raw temp: 8717632
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712156, raw temp: 8717662
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712214, raw temp: 8717694
alt: 45cm, pres: 99466mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712108, raw temp: 8717634
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712220, raw temp: 8717694
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712252, raw temp: 8717680
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712212, raw temp: 8717686
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712234, raw temp: 8717646
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712212, raw temp: 8717716
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712238, raw temp: 8717698
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712314, raw temp: 8717602
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712288, raw temp: 8717638
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712224, raw temp: 8717642
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712202, raw temp: 8717690
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712304, raw temp: 8717608
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712256, raw temp: 8717654
alt: -9cm, pres: 99472mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712356, raw temp: 8717654
alt: -9cm, pres: 99472mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712326, raw temp: 8717678
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712238, raw temp: 8717694
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712216, raw temp: 8717694
alt: 54cm, pres: 99465mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712100, raw temp: 8717620
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712134, raw temp: 8717692
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712250, raw temp: 8717650
alt: -18cm, pres: 99473mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712368, raw temp: 8717684
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712332, raw temp: 8717618
alt: -18cm, pres: 99473mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712354, raw temp: 8717708
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712230, raw temp: 8717658
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712258, raw temp: 8717696
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712230, raw temp: 8717668
alt: 54cm, pres: 99465mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712062, raw temp: 8717662
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712258, raw temp: 8717684
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712314, raw temp: 8717660
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712288, raw temp: 8717688
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712204, raw temp: 8717708
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712162, raw temp: 8717712
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712242, raw temp: 8717658
alt: 36cm, pres: 99467mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712142, raw temp: 8717668
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712258, raw temp: 8717724
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712216, raw temp: 8717704
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712222, raw temp: 8717688
alt: -36cm, pres: 99475mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712438, raw temp: 8717724
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712222, raw temp: 8717694
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712190, raw temp: 8717692
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712290, raw temp: 8717682
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712238, raw temp: 8717682
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712220, raw temp: 8717746
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712240, raw temp: 8717746
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712264, raw temp: 8717666
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712286, raw temp: 8717700
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712186, raw temp: 8717718
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712208, raw temp: 8717702
alt: 45cm, pres: 99466mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712082, raw temp: 8717718
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712260, raw temp: 8717698
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712182, raw temp: 8717758
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712224, raw temp: 8717710
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712256, raw temp: 8717760
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712244, raw temp: 8717738
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712194, raw temp: 8717800
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712188, raw temp: 8717746
alt: 18cm, pres: 99469mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712202, raw temp: 8717722
alt: 0cm, pres: 99471mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712294, raw temp: 8717752
alt: 27cm, pres: 99468mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712162, raw temp: 8717758
alt: 9cm, pres: 99470mbar, temp: 368/100degC, raw pres: 7712248, raw temp: 8717716test]
полагаю в кли сырые данные, в приборах показывает в диапазоне 10-20 см, возможно применен медианный фильтр с усреднением центальных значений или чтото типа того
а где вы приобрели баро, я у диллера запросил, меня поспрашали зачем и почему и сколько тыщ штук надо и видимо поместили в игнор
Мне презентовали (что бы я сделал поддержку в пирате) новую платку FreeIMU 0.4.1 с MPU6050 и MS5611, по сути это тот же APM2, только датчики подключены не через SPI, а через I2C…
Ну как победил, НАЗУ заказал)))
Короче, надо скидывать арду, и копить на вуконга в полном комплекте.))
полагаю в кли сырые данные, в приборах показывает в диапазоне 10-20 см, возможно применен медианный фильтр с усреднением центальных значений или чтото типа того
Нет, фильтра там нету. Фильтр был у BMP085. А показания у меня в принципе такие же 😃
Короче, надо скидывать арду, и копить на вуконга в полном комплекте.))
Да ну на) Арду это весело)
Весело, потому что постоянно что то нужно крутить? или быть постоянным бета тестером, сырого кода!? Обещанные возможности конечно очень впечатляющие, но что то я так и не увидел чтобы у кого то он полностью адекватно работал с полетам по точкам, авто возвратом и т.д.! Вухунг не выход, там цена заоблачна, пускай сами летают! Вот так никто и не дал мне ответ! Лан буду анло сайты мучать!
Ага, если с прошивки на прошивку прыгать ничего в итоге не полетит, я который раз говорю - летает не трожь, ан нет с*ка, не помогает))) Арду надо один раз настроитть и не трогать, у меня оч. хорошо получилось на 49й прошивке. Но я чет с дуру захотел 2.1, теперь опять не летает) А ведь я был почти у цели эксперимента - улететь на квадрике до феилсейва с бустером 2W и вернуться по RTL 😃
Вухунг не выход, там цена заоблачна
Вся эта ситуация еще раз доказывает тезис: дешево и хорошо не бывает. А от сменя языка форума арду не полетит и денег у вас не прибавится.))
хорошо получилось на 49й прошивке.
Я сейчас тоже на ней. Сергей, у тя компас адекватно работает? Кеафри пробовал?
Да вот я к этому тоже стремлюсь, хочется полетать по фпв, верт. мы уже уделали, стаб. была, а вот авто возврата нет, а тут лечу а на вертухе не кого не трогаю и видео резко бац и все, передатчик может сдох, либо по питанию видео! В итоге верт за 1км. ждал я его ждал, т.к. он был уже на курсе, но его все нет и нет! старшно как бы он не улетел не понятно в какие края. Немного не долетел в 500метрах упал на скорости 150км/ч в планету, я его достать не мог, рама полностью под землю ушла - грунт мягкий оказался! Вот так вот мы распрощались с вертом, а был бы авто возврат ничего бы этого не было! Вот и решил перейти на новую платформу, да и работают квадры намного тише, народ не так пугаешь! 😃 Так а на 49 прошивке, он летал по маршруту, это же тоже интересно? Да исмотрел тут видео, что то он скачит по высоте как дурной! Этож не датчик врет, это что то с ПО не то.
Я сейчас тоже на ней. Сергей, у тя компас адекватно работает? Кеафри пробовал?
Кеафри не пробывал, а компас работает идиально. На видео видно как он возвращается у меня прямо на меня. Там же автокалибровка компаса сейчас в Арде, надо летать и он сам откалибруется, причем чуть ли не на 20 метров отлетать от себя надо.
Так а на 49 прошивке, он летал по маршруту, это же тоже интересно? Да исмотрел тут видео, что то он скачит по высоте как дурной! Этож не датчик врет, это что то с ПО не то.
И по точкам летал. Для арду это нормальное удержание высоты, ты что, это вообще идеал у меня))
форум я сменить хотел. в смысле почитать, летает ли кто вообще на ардухе? я еще не купил, только вот собираю инфу! На данный момент получается самая стабильная в работе(без глюков) пока это вухунг, но и ценник там не демократичный, ардуха куда более интересна!, только вот ну неужели все настолько все плохо с ПО?
НАЗУ бери, там баро отлично работает, ГПС для фвп это не самое важное
гпс не важно, а вот авто возврат нужен 100проц. я уже знаю это(2краша было из за не имения оного, с меня хватит)! без этого сейчас даже себя не буду мучать, приоритет в авто возврате при полете по фпв на дистанцию из поля видимости однозначен! Назу взял бы, да огородить не охото через самолетные осд, в итоге по деньгам выходит почти тоже самое! Лучше уж подкопить в моем случае видимо ,и взять вухунга!
а вот авто возврат нужен
Ну в пирате, а значит и в арду, автовозврат работает хорошо. Меня еще ни разу не подвел 😃
Меня еще ни разу не подвел
Именно на коптере? Просто слышал, что с самиками дела обстоят лучше у Арду.
Кеафри не пробывал, а компас работает идиально. На видео видно как он возвращается у меня прямо на меня.
У меня тоже возвращается. И на АРМ2 сегодня тоже возвращался. А вот именно в режиме кеафри начинает делать мозги.
Именно на коптере?
Да, на коптере