А давайте обсудим Arducopter - APM
Судя по возрасту, мы недалеко ушли друг от друга, а вот мне тоже много чего преподавали, но когда пришел на производство категорически велели все забыть что преподавали 😃
Так-то да, но я лично в руках платы держал с электронных блоков АПЛ. А они тогда ходили прям до Америки, и ракетоносители не падали как сейчас. Так что в старую советскую школу я верю. Уж простите 😃
Андрей я только пытаюсь донести одну мысль что сначало нуна попробовать сделать на стоке, чтобы понять что все нормально, а потом мааленькими шожечками делать изменения по улучшайзингу. Как говорит народная мудрость - слишком хорошо, тоже плохо.
Да я не против 😃 Я же не улучшать собираюсь, а предусмотреть. Летать-то зимой придется. И падать 😃
Например в снег . И конденсат кстати 100% появится, если зимой из дома на улицу коробку с платой вынести ( в составе коптера разумеется 😃 и чем герметичней коробка, тем больше его будет.
Ну это в общем уже совсем оффтоп.
В лойтере держит точку как вкопаный вверх ,вниз ,вправо и влево все супер.,но до тех пор пока не трогаю “yaw”.
У себя тоже заметил “гуляние” при вращении. На 10 метров правда не относит, но смещаеться. Смещение зависит от скорости вращения по яву. На минимальной скорости вращения и максимальной, смещение от заданной точки не большие (в пределах 1-2метра), а вот на средних оборотах так сказать ) может смещаться в сторону и на 3-5 метров. Если не трогать стики в лойтере висит как прибитый, домой летит тоже без вопросов. Прошивка 3.0.1. Жпс с rctimerа.
посмотрите что идет по входам управления радио по индикаторам радиоуправления в мишен планере
Поздно, успел заресетит,так легче,чем в кишках ковырятся,вот настраиваю все заново.Заодно движки промыл,подтянул(вот их ,както лаком бы залить).Даже не скажеш,что раме с движками уже больше года,пережила кука первого второго,мультивия 328 и мегу,пирата,а теперь ардукоптера.😆
Мой первый ртл.
Например в снег . И конденсат кстати 100% появится, если зимой из дома на улицу коробку с платой вынести ( в составе коптера разумеется и чем герметичней коробка, тем больше его будет.
Ну это в общем уже совсем оффтоп.
Предлагаю кулер поставить небольшой внутрь коробки-контейнера с мозгами 😃 Будет осушать воздух, ну и заодно подъемную силу дополнительную создавать 😒
Александр Вы не могли бы описать или ссылку как это делаться в терминале
У себя тоже заметил “гуляние” при вращении.
Не заметил ваш комент.Походу только мы с вами и летаем,а остальные моют,лакируют,но не летают.😌
Мой первый ртл.
ого а это где?
чтоб не офтоп: при вращении гуляние есть но не больше метра
лак усыхает и срывает smd компоненты.
есть такая штука спрей plastic у радиоремонтников
и нейтральные виды силикона бывают
если касательно заливки автопилота то важно незалить баро и разъемы
Алексей, народ не представляет к чему приводит капля жидкости попавшая в удачное место - злектро-химическую коррозию даже указом правительства отменить невозможно, пусть сходят на экскурсию в любую контору по ремонту сотовых им там с удовольствием покажут к чему приводит вода. Пластик отличный лак - главное без фанатизма.
а вариант полить силиконом например вдшкой? я пробовал заливал вдшкой регулятор сервы один веротлёт мелкий и после этого они работали в дождь и снег и ничего им не делалось, вот только пыль налипала слоем приличным после этого
Походу только мы с вами и летаем
Вам бы нашу погоду!
Походу только мы с вами и летаем,а остальные моют,лакируют,но не летают.
я летаю ещё как, вообще не заметил проблемм с платой кроме небольшого брака 😃 у меня хоть с перемычкой хоть без питание по всей плате идёт, у знакомого наоборот не идёт хоть с ней хоть без но летаем и всё без настроек пидов так летит на любой моей раме шикарно
Надо лаком проливать обязательно,регули спреем можно,а платку лучше кисточкой аккуратно.В этом месяце три раза по вине воды были неприятности с электроникой,даже с машиной 😃 Один пример:прошел дождь,выбегаю проверить настройки на 3.0 ,капля с крыши как то попала на плату,на след день одна несколько ножек у проца покрылись белым налетом,смываю спиртом,прогреваю-не работает.Смотрю в микроскоп-разъедены дорожки…Пропаял-заработало,но как то стремно теперь летать на такой контроллере.Заводского лака на арде нет.И еще куча примеров у меня с водой и снегом.
Получаешься как в быту 😃 один затронул тему (лака и понеслась), а до этого у всех всё было нормально.
Я солидарен с Александром (raefa) работает и ладно нет тогда и начинаем ковырять. А там как масть пойдет получиться восстановить или нет.
PS вы уш извините меня ка новенького в этой теме форума я 0
очень
видите ли силиконовая изоляция очень мягкая, при ударах или на углах легко повреждается, в случае с карбоном или любыми токо проводящими материалами этот чулок очень эффективный в плане предотвращения КЗ
да и внешне проводка красиво смотрится, множество проводов собранных в чулке не мешаются при эксплуатации, а на фоне черного карбона разноцветные провода сливаются в тон, не болтаются, не цепляются и т. д.
Ага, я понял.
Подумал вначале что вы экранируете от полей, а чулок из угля, а тут просто защита силикона, а чулок из пластика…
ого а это где?
В смысле?
На Биге в Кармиеле.
Стоковая Турнига при взлете вверх (точка на 200 метров) потерялась примерно на 130 метрах(загорелся ФС).
3DR на 915 с кривыми антенками от Рцтамеров перестало часто обновлять данные в планере после примерно 150. Вытащил ноут из под крыши (поликорбанат), повернул антенку, увидел 198 м., потом уже цифры вниз пошли (RTL).
а какой оптимальный апгрейд кит для турниги посоветуете? модемы 433, передатчик видео хочу 5.8 взять 2w (на вырост типа,или жрать много будит?).несовсем в тему конечно, но хотелось бы услышать мнение ребят с это ветки (хоетл уже заказы оплачивать. но решил советы послушать, курить форумы физически не т времени 😦 )
Мой выбор пока:
Телеметрия на 915 с ХК, видео 200мВ на 5.8 с антеннами типа клевер. Без этих антенн летал пока на 200 метров. Потерь видео вообще не видел.
200 мв это продиктованно потребностью (исходя из возможностей коптера) и потреблением? просто цена 200 и 2000 не в разы разница, а дальнось ощутимая
Нет задачи летать далеко, да и с турнигой в среднем дальше километра не улетишь.
Скажем аппарат у меня средне оптимален.
Подскажите, пожалуйста. Подключил 3DR power module (c ебэя) к APM 2.5 (c ХК), снял JP1, паставил галки в планере, для активации устройства. Через планер power module виден, показывает напряжение батарейки. Но когда отключаюсь от компьютера и подключаю батарейку, мозги не запускаются, светодиод на приемнике не горит. Измерил напряжение на контактах 0,98 вольт, вместо 5,3.
попробуйте вставить JP1 обратно (внимание: к APM не должно быть подключено других источников +5V. например, со стороны ESC)
Пришел такой датчик тока и напряжения.
Подскажите где какой вывод?