А давайте обсудим Arducopter - APM
milkseller, если “не париться” и просто чуток полетать, то шей 2.9.1b
есть ли смысл вгонять последнюю версию прошивки (официально не релизенной) или летать на крайней зарелизенной и не париться ?
У меня на крайней бэте после всех калибровок лойтер работает идеально, и после автотюна лучше стал летать
ну последний релиз то 3.0.1 вроде ?
Как летает - устраивает. волнуют баги. на зимний период это будет основная вертушка (=
*париться я имел в виду не с настрйоками и прочим, а сугубо лишь гонку за крайними прошивками.
Собственно, есть ли смысл вгонять последнюю версию прошивки
2.9.1b особых замечаний не было. На тот момент и Loiter и RTL работал достаточно точно и четко.
3.0.1 все стало значительно красивее и с некоторыми поправками дефолтных настроек все работает отлично на 2х аппаратах.
3.1-rc5 в настройках пока небольшие непонятки (если кому уж очень надо Acro), что не сказывается на качестве полета в Stabilize, Loiter и RTL.
Мужики ну подскажите плиз… Если по логам контроллера… ATT YAW пляшет в пределах 2-х градусов (коптер немного крутит в стороны)… это нормально ? Если нет - как победить ?
3.0.1 все стало значительно красивее
… и более требовательнее к виброзащите мозга и соответственно балансировке вмг
… и более требовательнее к виброзащите мозга и соответственно балансировке вмг
Так да, но никаких изменений у меня не было. Плата на двусторонний скорч четярьмя квадратами по 1см и желтые пропы.
А можно в этом месте поподробнее ? Что с ними не так ?
Я летаю на OPTO и просто Симонк 30А с рстаймера, схемотехникой друг от друга они вообще ничем не отличаются, просто в ОРТО не впаяны БЭКи. Пайка у них нормальная, но есть на некоторых существенный недостаток - очень криво прилегает радиатор к ключам, а на некоторых оторваны куски термопрокладки, из-за чего ключи считай просто в воздухе. Каждый регуль вскрываю, все подправляю и сразу шью прошивкой на 8кГц от Симонка, работают без нареканий.
Мужики ну подскажите плиз… Если по логам контроллера… ATT YAW пляшет в пределах 2-х градусов (коптер немного крутит в стороны)… это нормально ? Если нет - как победить ?
проверьте вертикальность осей моторов
смотрите через проекцию одного винта на другой
Симонк 30А с рстаймера
Год назад покупал 4, недавно 6 и еще запас идет. Проблема была с одним свежим. После пропайки всех элементов работает.
Использую Назовзкие на 30 А. Ничего шить не надо , качество нормальное, по цене ничем не отличаются от других
Я летаю на OPTO и просто Симонк 30А с рстаймера, схемотехникой друг от друга они вообще ничем не отличаются, просто в ОРТО не впаяны БЭКи. Пайка у них нормальная, но есть на некоторых существенный недостаток - очень криво прилегает радиатор к ключам, а на некоторых оторваны куски термопрокладки, из-за чего ключи считай просто в воздухе. Каждый регуль вскрываю, все подправляю и сразу шью прошивкой на 8кГц от Симонка, работают без нареканий.
Подскажите а после вскрытия чем запаковываете регули?
Термоусадкой…
Облетал авто, ваще прикол 😃
Только не понял про guided режим, не набирает заданную высоту, остаётся на прежней…
Жму коннект - и пока счетчик тикает - ресет на плате. В момент старта платы линк подхватывается.
Задолбался я ресет тыкать 😃 Квадрику два дня, в настройки лажу часто, решил разобраться. В итоге нашел как решить проблему: не подключая контроллер к компу в МР заходим CONFIG/TUNING > Planner > APM Reset снимаем галку. Все! Дальше коннектится на ура с первого раза, даже счетчик не успевает появится 😃
Задолбался я ресет тыкать 😃 Квадрику два дня, в настройки лажу часто, решил разобраться. В итоге нашел как решить проблему: не подключая контроллер к компу в МР заходим CONFIG/TUNING > Planner > APM Reset снимаем галку. Все! Дальше коннектится на ура с первого раза, даже счетчик не успевает появится 😃
Поставь версию MussionPlanner постарее !!!
проверьте вертикальность осей моторов
смотрите через проекцию одного винта на другой
Проверил… На глаз различия не видно. Все ровно. Что бы ещё поковырять?
Поставь версию MussionPlanner постарее !!!
Зачем? Рассказал же как порешать проблему с актуальной версией, теперь работает замечательно 😃
Поставь версию MussionPlanner постарее !!!
Все так советуют … Где ее взять-то ? на оф сайте вообще загрузчик лежит - он последнюю качает.
Зачем? Рассказал же как порешать проблему с актуальной версией, теперь работает замечательно
Мне не помогает. Я сразу попробовал как с ресетом начал подключаться.
У меня и ресет-то не всегда срабатывает , хотя он хардварный … ппц.
Есть ощущение что квадрик тянет вперед, посмотрел логи :
Получается, что стик на месте, а квадр почему-то тянет …
Вибрации в пределах нормы.
Где ее взять-то ? на оф сайте вообще загрузчик лежит - он последнюю качает.
ААА! Не злите пожалуйста народ. Еще раз повторить, что надо читать крайние 50 страниц форума и там есть все ответы, кроме ответа на вопрос про отключение моторов при перевороде коптера 😃
Я блин скоро буду специально следить за новой страницей форума и сразу писать, чтобы читали с сотой.
Есть ощущение что квадрик тянет вперед, посмотрел логи :
Откалибровать автокалиброкой акселя пару и все встанет на свои места.
И еще не пойму никак, что же за проблемы у вас возникли с новыми версиями планера и прошивок, что планер не коннектится к плате.
Может попробовать переустановить яву, фреймворки и удалить лишние ненужные порты в системе? поставить 28 версию драйвера FTDI. Работает все на ура по моим наблюдениям на 3х компах с WinXP_32, Win7_32, Win8_64.
Есть ощущение что квадрик тянет…
а AutoTrim сделать?
При арминге задержать стик на 15 сек (красный, синий, желтый замигают по кругу), взлететь и удерживать коптер на месте более 25 сек, посадить и подождать пару секунд. Все 😃
copter.ardupilot.com/wiki/autotrim/
И еще не пойму никак, что же за проблемы у вас возникли с новыми версиями планера и прошивок, что планер не коннектится к плате. Может попробовать переустановить яву, фреймворки и удалить лишние ненужные порты в системе?
Да врядли. Дело или в планере или в железе.
Да я уже начинаю спокойнее к эти вещам относиться. Китай 😃 Благо квадрик настроен - летать может.
А какой на данный момент предпочтителен модуль GPS-а для АПМ ?
Интересует вес и безглючность. Мне чисто для RTL-а.
зы. Автотрим конечно сделаю, когда ветра не будет. Только если Pitch-In в нуле - значит контроллер не дает сигнал на перекос - значит дело не в акселе ?
Это я чисто теоретизирую 😃