А давайте обсудим Arducopter - APM
Всем привет ! Подскажите пожалуйста по подробнее что делать, получил плату ArduFlyer с рс-таймера, установил на коптер, подключил к компу, MissionPlanner-1.2.55 ее увидел, gps спутники поймались, место определилось, потом во вкладке HARDWARE установил последнюю версию для квадрокоптера, откалибровал пульт. Отключил от компа, откалибровал регуляторы, после чего моторы реагируют на стик газа без всякого дизарма, т.е просто добавляешь газ они раскручиваются, на другие стики реакции ноль, при изменении наклона коптера тоже реакции ноль, просто крутятся все одновременно с постоянными оборотами и все. Может я чего не так делаю ? Обьясните по подробнее, уже второй день голову ломаю!
Подскажите пожалуйста
в личку кинул тк сюда не можно
Подскажите, можно ли описанный здесь самодельный датчик напряжения подключить к апм 2.5.2 по схеме для апм 2.5, т.е к контакту А1 ? В вики говорится, что датчик тока и напряжения в 2.5.2 надо подключать к 6-контактному разъёму.
это возможно, но нужно будет выбрать тип датчика в настройках мишен планнера апм 2.0 (не 3dr)
для подключения к гнезду повермодуля выбирается конфигурация датчика 2.5 тип датчика 3dr
эта настройка задает прошивке какие пины ардуино должна использовать в качестве входов
Может я чего не так делаю ? Обьясните по подробнее, уже второй день голову ломаю
если по сетодиодам идет бегущая волна - значит автопилот в режиме калибровки регуляторов
в режим калибровки регуляторов автопилот входит со второго включения если газ на пульте остается не в ноле
похоже либо неправильно откалибровали пульт либо не убираете газ при включении
проверьте реверс и калибровку газа
расходы по всем каналам рекомендую выставить 1100 - 1900мс
ни при каких обстоятельствах они не должны выходить за пределы 1000-2000 (втч дуал рэйт)
ни при каких обстоятельствах они не должны выходить за пределы 1000-2000
обьясните почему? у меня выходит по одному из каналов до 800))) и 2400 это не точно но примерно так
обьясните почему? у меня выходит по одному из каналов до 800))) и 2400 это не точно но примерно так
в зависимости от версии прошивки PPM энкодера при выходе сигнала за эти пределы энкодер передает центарльному процу неверное значение
посмотрите значения каналов в мишен планере при максимальных отклонениях
посмотрите значения каналов в мишен планере при максимальных отклонениях
а я оттуда и написал значения, у меня по питчу вроде бы там в планере показывает 2400-800 если не 700
ps: полный вперёд давал даю и буду давать!😁 люблю я промчатся с ветерком
Чего-то у меня бипер по этой инструкции подключённый только щёлкает при арме/дизарме. Щёлкает правильно, не спорю. Но не пищит.
Бипер спёрт из компа. Терзают сомнения, а не от 12 вольт ли он питается? Вроде на фотках в инструкции такой же виден.
не он просто не подходит, нужен с генератором внутри 😃
…установил последнюю версию…
setup -> erase и setup -> reset забыл сделать сразу после прошивки:
“erase: When installing ACM for the first time, run this to erase bad values from EEPROM — just in case!
reset: Performs factory reset and initialization of EEPROM values”
не он просто не подходит, нужен с генератором внутри
Печалька. А где они используются? Может выцеплю откуда…
ЗЫ Поймал глюк. Пересобрал на новую раму всё, сделал калибровку акселя, компаса. Дело было в квартире. Напялил пропы, подключил, прижал (Слава Творцу!) рукой крышку мозгов, заармил и… тело зажужжало на взлёт, активно махая… маша… крутя! всеми четырьмя пропами. Одумался только после переключения режимов туда-сюда на аппе. Логи еще не смотрел. Тут анадысь комраДъ аналогичную проблему описывал…
Посмотрел это кино
rcopen.com/forum/f123/topic233564/6280
Решил проверить как дополнительные девайсы отражаются на работе GPS
Для этого в левый нижний угол вывел все возможные , контролируемые параметры GPS:
GPS count ( number of satellites )
GPS status ( ??? )
Gps HDOP ( Horizontal Dilution of Precision )
1= Ideal
1-2=excellent
2-5=Good
5-10=Moderated
Сделал замеры с подключенным видео передатчиком, видео камерой и GoPro 3
После отключения , параметры GPS не изменились, будем считать что все Ок
Остался вопрос GPS status Что разработчики имеют ввиду под этим значением??
GPS status
если там 1 то не ловит совсем
если 2 то ловит до 3 спутников как бы 2д фикс
если 3 то ловит 7 и более
и в очередной раз выложу место где я проверяю в онлайне работу жпс (2 средние экрана) ❗ www.n3kl.org/sun/noaa.html было что жпс отказывался ловить долго дальше поймал неуверенно 7 спутников и ловил весь полёт не больше 8-9 с провалами до 6-7 дак там показывало красным
Я этот линк всегда проверяю, уже наверное более 2 х лет, полезная информация.
Когда красное, не летаю, ну а если сильно хочется, то без GPS ` режима
А при чем тут жпс, это вроде индекс магнитной активности:
Estimated 3-hour Planetary Kp-index is derived at the NOAA Space Weather Prediction Center using data from the following ground-based magnetometers: Boulder, Colorado; Chambon la Foretce Australia); Ottawa and Meanook, Canada (Natural Resources Canada (NRCAN)); Niemegk and Wingst, Germany (German Research Centre for Geosciences - GFZ).
Кстати а что нынче с доставкой от ХК твориться ? Где по форуму почитать ?
у меня сначала месяц перевод не видили (виза) потом как доказал месяц заказ висел как минимум, потом наверно типо конпенсация - отправили федексом, хотя платил за обычную почту, правда чтото там писали про то что с акб проблемы с отправкой.
вопрос к Алексею
если помните писал про 2 ватный передатчик, так вот он наконец пришел, вы говорили про дроссель и экранирование, можете тут расписать?, думаю другим тоже пригодится!
А где они используются? Может выцеплю откуда…
Попробуйте вытащить из дешёвого китайского будильника, со стрелками такой. Там вроде бы с генератором пищалки. Так-то купить можно, стоят дёшево, только доставка омг.
Пробовал сегодня тоже автотюнинг на rc5,колбасило его минут 6,потом посадил, сделал дизарм и включил перекл.автотюна.Вроде летает нормально, но на снижении очень сильно колбасит.
расходы по всем каналам рекомендую выставить 1100 - 1900мс
Спасибо ! Вроде помогло, все заработало !!!
После того как у моего знакомого улетел Фантик с прохой в неизвестном направлении,им было решено приобрести ардупайлот с модемом и жпсом.
На данный момент,где дешевле и покачественей делают?
Точнее где посоветуете?
Пока остановился на рстайме,но они кажись опять цену подняли,было 124,а стало 139 зелени,да и жпсы у них глюченые.
Коптероводы, вот вы выкладываете свои настройки автотюнинга. зайдет новичек и тупо забъет ваш конфиг себе на раму. летать конечно будет, но не факт что хорошо. Вы хотя бы указывайте:
% тяги для зависания.
массу коптера
тип коптера (квадро, гекса, X,Y и пр…)
удаление центра тяжести в см по нормали от центра “коробочки с мозгами”
P.S. Я для эксперимента делал автотюниг на своей гексо раме от Gaui: на в разы различающихся по массе АКБ, при этом с подвешанным или нет подвесом с GoPro3 BE (т.е. вес платформы прыгал от 1500 до 3500 гр с резким смещение ЦТ ниже плоскости двигателей). и результаты нифига не коррелируются. Простой вывод: если летаете на статичной конфигурации - автотюнинг можно сделать, потом допилив значения по части позиций под себя.
Мне такой вариант не подходит, т.к. я за один полетный день могу летать в разных конфигах решая разные задачи…