А давайте обсудим Arducopter - APM
В пункте 3 какая-то нестыковка. По всей видимости PosHold.
Подскажите плиз. Пробную скомпилить код для апм из исходников - выдаёт ошибку компиляции. Все утилиты ставил согласно инструкции производителя. У кого был подобный трабл? Компиллинг нужен для изменения настроек моторов под раму TBS.
Проблема компиляции совпадает с описанной здесь:
diydrones.com/…/error-compiling-arducopter-trunk-w…
В пункте 3 какая-то нестыковка. По всей видимости PosHold.
Да я ошибся, имел в ввиду PosHold
Ну страно это все… Я думаю, что где то это все должно настраиваться. Хочется предсказуемого поведения коптера…
Да я ошибся, имел в ввиду PosHold
этот режим заточен под оптический сенсор, без него улетит вверх.
для удержания позиции без оптического датчика используйте loiter
этот режим заточен под оптический сенсор, без него улетит вверх.
чё это, я его включал не раз, работает удержание положения без удержания высоты и работает хорошо
Т.е. резкие подпрыгивания коптера вверх-вниз на пару сантиметров в режиме АльтХолд на “морозе” (-1) это нормально ?
У меня такая проблема была, нейлоновой стяжкой посильней прикрутил крышку корпуса APM и пропало
чё это, я его включал не раз, работает удержание положения без удержания высоты и работает хорошо
+1
не выходит, поддерживать высоту.
Среднюю газа надо выставить.
translate.googleusercontent.com/translate_c?depth=…
Без этого никак.
чё это, я его включал не раз, работает удержание положения без удержания высоты и работает хорошо
я последний раз случайно ткнулся в этот режим в прошивке 2.9 там был была попытка улета в космос
У меня такая проблема была, нейлоновой стяжкой посильней прикрутил крышку корпуса APM и пропало
Поясните плиз к чему вы ее прикрутили ? К раме ?
Поясните плиз к чему вы ее прикрутили ? К раме ?
Вокруг корпуса APM и платформы где он был установлен, мне кажется сам корпус люфтил а так он плотней к раме был
А то что в режиме Альт Холд газ работает очень вяло, это такая фишка АПМ или есть “оживляющие” настройки?
Небольшой хинт, авось кому-то пригодится. Есть у меня вот такая поисковая пищалка, начинает пищать если по каналу в течении 1 мин нет изменений:
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewitem.asp?idpr…
Но пользоваться было практически невозможно в виду низкой чувствительности, чтобы не пищала каждую минуту приходилось так стик дергать что огого. Сегодня попробовал подвесить на выход А11 (или RC11 в мишнпланере), на этот же выход настроил канал Tilt сервоподвеса, которым не пользуюсь:
Хотя этот на этот выход не рекомендуют вешать нагрузку по питанию чтобы не ребутнуть или вовсе не спалить мозги, но все заработало нормально, макс потребление пищалки по спекам 35мА, что думаю допустимо. Увеличил чувствительность подвеса установив Angle Limit 10 и -10, теперь даже при очень спокойном полете пищалка не беспокоит. Если коптер неподвижен, пищит через 1 мин как и положено, независимо от того включена аппа или нет. Все каналы радиоуправления свободны, вес 2г - красота 😃 Единственный косяк, при каждом подключении основной батареи, пока АРМ не загрузится и не даст сигнал на А11 пищалка издает неприятный звук в течении пары секунд. Ну то такое…
режиме Альт Холд газ работает очень вяло
В режиме АльтХолд стик газа управляет не газом, а скороподъемностью
не газом, а скороподъемностью
пусть так, но можно ли где то настроить этот параметр. У меня с АПМ выходит, что в Альт Холде стик газа медленно или быстро вниз, а реакция одинаково-медленная.
или быстро вниз,
translate.googleusercontent.com/translate_c?depth=…
Покури это. 99% вопросов исчезнут.
translate.googleusercontent.com/translate_c?depth=…
- В режиме стабилизации очень сложно, практически не выходит, поддерживать высоту.
Разве после мультивия это сложно?
что в Альт Холде стик газа медленно или быстро вниз, а реакция одинаково-медленная.
Про альтхолд тут copter.ardupilot.com/wiki/altholdmode/ , но параметров регулировки скорости как бы нет.
Да вроде и так нормально. Сначала сделайте висение при 50% газа. Может потом все хорошо будет.
Разве после мультивия это сложно?
В мультивие (маховие) все летает, как по рельсам. Там даже смысла я не видел летать НЕ в Альт Холде. Включил АХ, и полетел, приземлился выключил АХ и дизарм.(простите за оффттоп).
Господа, а что сразу может показывать minimОСД при подключении штатно к APM 2.5 ?
Интересует питание в основном, 5 и 12 В …
В мануале написано, что если стик газа будет находится в минимуме 30 секунд, то коптер автоматически дизармится
А если подобное будет в полёте, точно так-же задизармится?
Например, я хочу подняться на 2км, оттуда пропадать до 300 метров, и после этого уже на движках спустится дальше и сесть, после 30 секунд падения коптер задизармится?
Я так понимаю что каждые 10 секунд надо будет немного газу давать, что бы этого избежать…