А давайте обсудим Arducopter - APM
Ну страно это все… Я думаю, что где то это все должно настраиваться. Хочется предсказуемого поведения коптера…
Да я ошибся, имел в ввиду PosHold
этот режим заточен под оптический сенсор, без него улетит вверх.
для удержания позиции без оптического датчика используйте loiter
этот режим заточен под оптический сенсор, без него улетит вверх.
чё это, я его включал не раз, работает удержание положения без удержания высоты и работает хорошо
Т.е. резкие подпрыгивания коптера вверх-вниз на пару сантиметров в режиме АльтХолд на “морозе” (-1) это нормально ?
У меня такая проблема была, нейлоновой стяжкой посильней прикрутил крышку корпуса APM и пропало
чё это, я его включал не раз, работает удержание положения без удержания высоты и работает хорошо
+1
не выходит, поддерживать высоту.
Среднюю газа надо выставить.
translate.googleusercontent.com/translate_c?depth=…
Без этого никак.
чё это, я его включал не раз, работает удержание положения без удержания высоты и работает хорошо
я последний раз случайно ткнулся в этот режим в прошивке 2.9 там был была попытка улета в космос
У меня такая проблема была, нейлоновой стяжкой посильней прикрутил крышку корпуса APM и пропало
Поясните плиз к чему вы ее прикрутили ? К раме ?
Поясните плиз к чему вы ее прикрутили ? К раме ?
Вокруг корпуса APM и платформы где он был установлен, мне кажется сам корпус люфтил а так он плотней к раме был
А то что в режиме Альт Холд газ работает очень вяло, это такая фишка АПМ или есть “оживляющие” настройки?
Небольшой хинт, авось кому-то пригодится. Есть у меня вот такая поисковая пищалка, начинает пищать если по каналу в течении 1 мин нет изменений:
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewitem.asp?idpr…
Но пользоваться было практически невозможно в виду низкой чувствительности, чтобы не пищала каждую минуту приходилось так стик дергать что огого. Сегодня попробовал подвесить на выход А11 (или RC11 в мишнпланере), на этот же выход настроил канал Tilt сервоподвеса, которым не пользуюсь:
Хотя этот на этот выход не рекомендуют вешать нагрузку по питанию чтобы не ребутнуть или вовсе не спалить мозги, но все заработало нормально, макс потребление пищалки по спекам 35мА, что думаю допустимо. Увеличил чувствительность подвеса установив Angle Limit 10 и -10, теперь даже при очень спокойном полете пищалка не беспокоит. Если коптер неподвижен, пищит через 1 мин как и положено, независимо от того включена аппа или нет. Все каналы радиоуправления свободны, вес 2г - красота 😃 Единственный косяк, при каждом подключении основной батареи, пока АРМ не загрузится и не даст сигнал на А11 пищалка издает неприятный звук в течении пары секунд. Ну то такое…
режиме Альт Холд газ работает очень вяло
В режиме АльтХолд стик газа управляет не газом, а скороподъемностью
не газом, а скороподъемностью
пусть так, но можно ли где то настроить этот параметр. У меня с АПМ выходит, что в Альт Холде стик газа медленно или быстро вниз, а реакция одинаково-медленная.
или быстро вниз,
translate.googleusercontent.com/translate_c?depth=…
Покури это. 99% вопросов исчезнут.
translate.googleusercontent.com/translate_c?depth=…
- В режиме стабилизации очень сложно, практически не выходит, поддерживать высоту.
Разве после мультивия это сложно?
что в Альт Холде стик газа медленно или быстро вниз, а реакция одинаково-медленная.
Про альтхолд тут copter.ardupilot.com/wiki/altholdmode/ , но параметров регулировки скорости как бы нет.
Да вроде и так нормально. Сначала сделайте висение при 50% газа. Может потом все хорошо будет.
Разве после мультивия это сложно?
В мультивие (маховие) все летает, как по рельсам. Там даже смысла я не видел летать НЕ в Альт Холде. Включил АХ, и полетел, приземлился выключил АХ и дизарм.(простите за оффттоп).
Господа, а что сразу может показывать minimОСД при подключении штатно к APM 2.5 ?
Интересует питание в основном, 5 и 12 В …
В мануале написано, что если стик газа будет находится в минимуме 30 секунд, то коптер автоматически дизармится
А если подобное будет в полёте, точно так-же задизармится?
Например, я хочу подняться на 2км, оттуда пропадать до 300 метров, и после этого уже на движках спустится дальше и сесть, после 30 секунд падения коптер задизармится?
Я так понимаю что каждые 10 секунд надо будет немного газу давать, что бы этого избежать…
оттуда пропадать до 300 метров
не получится вроде тк есть же настройки максимальной скорости спуска подъёма (не точно) 😃
не получится вроде тк есть же настройки максимальной скорости спуска подъёма (не точно)
ПропАдать - я имею ввиду полностью отрубить движки, и падать вниз, коптер при этом переворачивается вверх ногами, но стоит только добавить газу как переворачивается обратно.
У меня около 18 метров в секунду теряет таким образом, т.е с 2000м до 200м надо около 100 секунд
На высоте 2000 метров переводите жертву в режим Manual, делаете перевороет на 180 и на газе 40% свистите вниз
При подлете на высоте 300м очередной флип и мягкая посадка
делаете перевороет на 180 и на газе 40% свистите вниз
А почему не стоит падать без газа совсем? Земля-матушка и так притянет коптер 😃
Потому что с газом он будет падать сохраняя точно горизон, а с отрубленными движками может и в бок завалиться
Потому что с газом он будет падать сохраняя точно горизон, а с отрубленными движками может и в бок завалиться
Да пусть падает как ему угодно, потом все-равно можно выровнять ведь) Вот только автоматический дизарм пугает
Будете контролировать полет по FPV? В очках?