Search in topic

А давайте обсудим Arducopter - APM

люди подскажите пожалуста по PIDам- выставил 6м каналом Р в Rate,получилось 204-212 осциляций нет, но приходиться постоянно подправлять в ручную,понятия как прибитый ему явно не подходит, радикально что либо менять побаиваюсь ,запаса винтов нету.а учить летать надо…да и погода -дрянь ветер и дождь,а в квартире размерчик не позволяет

У кого в лоитере убежать пытается или дёргается - смотрите подключение gps!!! скорей всего траблы со шнурком или разъёмом…

У меня БТ работает через телеметрийный порт.

UART0 ? Не UART3 ? К буку коннектится без проблем (W7). И к другому буку (XP), и к планшетнику (Android). А делался делитель по TX? По FTDI шьётся как на 3.3 так и на 5.0В

У кого была проблема с записью логов, может поможете чем,
Вообщем не могу проставить запись лога Default+IMU
Стоит Disabled по умолчанию, ставлю Default+IMU сохраняю
считываю вроде остается Default+IMU, но как только передергиваю питание на коптере то облом, остается Disabled

У кого в лоитере убежать пытается или дёргается - смотрите подключение gps!!!

Не,не помогло.

Не,не помогло.

в планнере на жисть плохую GPS не жалуется? у меня начал всё время пищать позицию типа поймал, в планнер залажу оно пишет, heals GPS bad - как-то так периодически, хотя по показаниям вроде как всё супер… завтра шнурок поменяю, а то дома ничего хорошего не попалось, я его по ходу где-то переломал пока компас с акселем калибровал, ибо покручу щяс чутка - даже сам gps модуль пропадает…

когда проводки запаяны в плату а не обжаты то обязательно фиксировать клеем, иначе либо распушится и коротнет либо отломится
если плата не греется - можно термоклеем (многие фирменные вещи когда разбираешь - частенько термоклеем фиксированы провода ) можно любым другим клеем втч циакрином

Всем добрый день.
Спасибо за отклики.

в режиме стабилайз он и не должен пытаться удерживать высоту, в стабилайзе удерживается уровень.
для удержания высоты другой режим - альтхолд

• понял, спасибо, надо почитать Manual.

значит по этой диагонали иное отношение инерция/тяга скорее всего одна из диагоналей больше нагружена, скорее всего длинная батарея вдоль диагонали.
решение - ставить батарею под 45 градусов к диагонали (параллельно оси питч и ролл) и раздельно регулировать rate roll и rate pitch пиды
или ставить пару батарей “квадратом” чтобы моменты инерции были одинаковые
раскачку убирает снижение rate p и увеличение rate D увеличивать за раз нужно порядка 10% не добавляйте на глаз, если проблемы с арифметикой используйте калькулятор

Судя по всему комплекс проблем:

• у меня на передних лучах были закреплены пищалка и GPS модуль
• плата ArduCopter растянута на резинках по 4-м углам.
  Вчера под платку положил поролончик толщиной 6 милиметров. Сегодня подлетнул, раскачка временами случалась, но уже с меньшей амплитудой и быстрее заканчивалась.
  Сегодня пищалку и GPS модуль перенес с лучей в центр рамы, завтра если погода позволит еще раз подлетну, посмотрим, что измениться.

Да забыл, пропы 10x4,5, аккумулятор располагаю поперек рамы.

втч циакрином

проводит электричество (не сразу а по прошествии времени)

пищалку и GPS модуль

пищалка есть магнит её надо подальше от компаса

пищалка есть магнит её надо подальше от компаса

И правда, как то не подумал об этом. А где ее лучше расположить?

где ее лучше расположить?

хоть где подальше от компаса 😃

Возвращаясь к вопросу о питании АПМ -
5 Вольт должно быть на линейке Outputs (питание через Outputs, JP1 - закрыт)?
И можно ли дать питание с двух Бек-ов параллельно ?
В теории знаю что не рекомендуется…

5 Вольт должно быть на линейке Outputs (питание через Outputs, JP1 - закрыт)?

5 вольт на INPUTS jp 1 убираем
большинство UBEC (импульсные) нельзя соединять выходами, линейные стабилизаторы можно

линейные стабилизаторы можно

импульсные тоже можно ,но + через диоды правда будет потеря на диоде от 0.3 до 0.6 вольта я как перебздеш всё питаю от 2х источников с диодной развязкой. стоят 2 импульсника- 1 в спидконтолере другой просто импульсник с НК,а от АПМа вообще лучше ничего не питать как убедился.(компас встроенный и любая хрень высокоточная дает погрешность на компас)

А учитывая, что АПМ нужно ровно пять вольт - получается, что нельзя.

нельзя.

у меня в мультистарt(esc) импульсник на 5.5V/после шотки 5.3V.второй импульсник,5V/от него питается всё кроме АПМ,но на питание АПМчерез шотки заведен + получается 4.8Vэто сделано как резерв и для питания АПМ и приемника при настройках когда отключена силовая часть.АПМ ругается что низкое питание но всё работает

5 вольт на INPUTS jp 1 убираем

Там же защита какая-никакая… Если питание скакнет на Inputs - как раз 3,3 стаб выгорит ? Или он не оттуда питается ?

Ко мне LawMate 500mV 1.2 Tx Video едет, к нему свой стаб идет 12-5.5В,
Может с него на Outputs подать … ? Потянет его DC-DC еще и АПМ, кроме своего передатчика ?

АПМ ругается что низкое питание но всё работает

Как и где он ругается ?? У меня по логам 4.65В - пока не увидел - даже не предполагал.

Как и где он ругается ?? У меня по логам 4.65В - пока не увидел - даже не предполагал.

не напоминает

Вопросы питания не раз обсуждались. Опять по кругу решили штоль?

не напоминает

не очень. А по вопросам все же откомментируете ?

зы. Сегодня собрал коптер - ВЕС-а отдельного пока нет - запитал от другого регуля - не идеал 4,65В.
Но проверить все равно надо было - подлетнул дома. Перевернулся почти сразу и упал ( без последствий) потом еще повисел пару минут - нормально.
Вот лог : переворот на 6950 .

Вопросы питания не раз обсуждались.

Предложение сразу на колодку входов 5В подавать пока не слышал. Хотя сам подумываю - но опасаюсь. А где обсуждалось - ткните.

new_log.rar

причина переворота скорее всего завышенный rate p
но настраивать пиды надо после того как отбалансированы винты и обеспечена виброразвязка
при дефолтном фильтре mpu6k кривые акселей должны быть как нитки а у вас они 30% от 1G

возможно у вас он упал от “сотрясения мозга”