А давайте обсудим Arducopter - APM

Sir_Alex
alexeykozin:

видимо освободили еще несколько килобайт . если это так, то APM на atmega2560 еще поживет, а эра PX4 и прочих ARM контроллеров снова отодвигается

Нет, они перенесли параметры с SD карты в FRAM. Это для PX4…

alexeykozin
usup:

и как определить умеет ли моя аппа настраивать конечные точки?

скорее всего ошибка в терминологии, и имеется ввиду ENDPOINTS что переводится на модельный сленг как “расходы”
если диапазон значений PPM сигнала по каждому из каналов находится в пределах 1000-2000мс то в принципе перенастройка расходов не потребуется
посмотреть расходы в миллисекундах возможно в процедуре калибровки аппаратуры мишен планнере

usup

спасибо за ответ,но вправду ниче не понял,если не лень обьясните поподробнее(можно в личку)ну или поделитесь ссылкой где можно об этом почитать?

SergDoc
Sir_Alex:

Нет, они перенесли параметры с SD карты в FRAM. Это для PX4…

Это давно уже, у меня на SD только логи…

devv
usup:

спасибо за ответ,но вправду ниче не понял,если не лень обьясните поподробнее(можно в личку)ну или поделитесь ссылкой где можно об этом почитать?

посмотрите на картинку
должно всё стать понятнее

usup

слишком все мелко,а можно ссылку на тему откуда вырезана эта фотка.

devv

в смысле мелко ?
картинка кликабельна
и в ней видно откуда она сделана.

картинку только что сделал специально для вас принтскрином из миссионпланера

usup

фото разрешеним 300Х190 при увеличении ничё не понятно,хотя даже подробное фото мнеб ничё не дало,тут надо знать тонкости настройки арду,в чем я полный нуль.

zvuk_Irkutsk
usup:

тут надо знать тонкости настройки арду,в чем я полный нуль.

Есть же мануал по АРМ copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/
Открывать лучше через Google Chrome с автопереводом (если с английским проблемно)
По вашей проблеме вот страничка copter.ardupilot.com/wiki/configuring-hardware/
Раздел “Calibrate radio control” (Калибровка радиоуправления)

devv
usup:

фото разрешеним 300Х190

я в шоке
у вас с компом что то…
у меня картинка открывается 1024х769

usup:

в чем я полный нуль.

попробуйте начать читать Вики на Арду.

Alex27111972
devv:

попробуйте начать читать Вики на Арду.

Он не может, у него отмаз инет через ГПРС, жаль что не повелся на РТФ от валкеры, вот незнай как будет качать прошивы и планер…

crown

Кто нибудь проверял работает ли futaba sbus на крайней прошивке как заявлено

usup
Alex27111972:

Он не может, у него отмаз инет через ГПРС, жаль что не повелся на РТФ от валкеры, вот незнай как будет качать прошивы и планер…

зачем же вы так,вам так приятно язвить?или вы родились зная все тонкости ардупилота,задавал глупые вопросы потому что сейчас нахожусь в отьезде и не могу пользоваться полноценным инетом,а тут возможность попалась подешевле квадрик взять,на выходных буду дома буду вникать в тонкости ардупилота,честно говоря после таких как вы пропадает желание пользоваться форумом,ведь он создан чтоб помогать друг другу,ну понятно если вам надоело отвечать на одни и теже вопросы,ну проходите вы мимо,никто же вас отвечать не заставляет,зачем язвить то,жаль что на форуме по каждой теме нет факу как к примеру на 4пда,возможно бы тогда можно было бы избавиться от большого количества однотипных вопросов.
П/с .еще раз ссори за офф

alexeykozin
usup:

П/с .еще раз ссори за офф

это даже не офтоп а жесткий троллинг.
офтоп это когда в обсуждении случайно задают вопросы не по теме
троллинг это подавление основной нити обсуждения различными методами.

поймите, Юсуп, это не горячая линия индивидуальной технической поддержки, ваши сообщения будут мешать другим пользователям изучать материал

raefa

Тут 2 варианта:
Либо становиться “задротом” (или как хотите это называйте) и пытаться вникнуть во все тонкости, читать сторонние обсуждения, искать дополнительную информацию, повторять достижения других или учиться на своих пробах и ошибках и т.д.
Либо тупо забить и не флудить.
Оффтоп…

А я все жду новых отзывов о прошивке 3.1. Все от праздников не отошли еще или зимой все учат матчасть и не летают?😌
Давайте уж интересными моментами поделитесь или какие может достижения с Арду пробовать делать?

crown
raefa:

Все от праздников не отошли еще или зимой все учат матчасть и не летают?

Я вот займусь на днях переделкой, прошьюсь на крайнюю прошивку, поставлю внешний компас с гпс, прошью заодно ArduPPM, а то так и летаю без файлсейва, проверю как работает по sbus (избавлюсь от лишних проводов), ну вот как бы такие планы, сейчас стоит 3.2dev и летает замечательно

Smolett

Ну мне пришлось на 3.1 пиды по новому настраивать, от 3.0 не подошли, дергало его. Ну это дело пары подлетов прямо в комнате, не отходя от компа 😃 Автоподстройку пидов не пробовал, я в ручную быстрее настраиваю, настроил и забыл. А так летает нормально, все работает как положено. Всякие той и симпл моде не проверял - никогда такими костылями не пользовался. Автовозврат и фейлсейв работает прекрасно, только я бы советовал скорость немножко уменьшить а высоту поднять до 20-25 метров. Лоитер и альтхолд работают нормально, летать по камере в них комфортно. В стейбле тоже летит ровно, ну а в режиме спорт можно получить дозу адреналина. У меня пока косяков прошивки не замечено, тестим дальше.

PS сохраненный конфиг пидов от 3.0 лучше не заливать в прошивку 3.1, настройте все с нуля - меньше непоняток будет.

cylllka
raefa:

А я все жду новых отзывов о прошивке 3.1.

Отлично летает. Прошился прямо в поле с планшета, калибранул прямо в руках аксель, магнетометр. Ниче, полетел замечательно, несмотря на кривокалиброванный аксель (потом дома по уровню сделал). Автотюн работает, после него коптер приятный становится.

SergDoc

А я тупо под снегопадом сегодня полетал 😃 хотел попробовать автотюн но чесно забыл - увлёкся (оно у меня и так прекрасно летает), да и вообще сегодня настроение хорошее было, парадные беленькие пропы обул… 3.2dev…

raefa
Smolett:

Всякие той и симпл моде

Той моде кстати что такое? Вроде тут не встречалось.

Smolett:

в режиме спорт

После 3.1-рц5 вроде что-то еще там улучшали?

Smolett:

У меня пока косяков прошивки не замечено

Это радует.

Smolett:

сохраненный конфиг пидов от 3.0 лучше не заливать в прошивку 3.1

Только про PID не могу ничего сказать, а общий конфиг точно не стоет. Много параметров изменились.

crown:

а то так и летаю без файлсейва

Полюбому!

Smolett

Релиз кандидаты не пробовал, сказать ничего не могу что там было и как, но режима спорт в 3.0 я не наблюдал. А так он просто превращает арду в кука, только гирики и все, для прожженых пилотажников. Иногда хорошо помогает взбодриться, получить дозу адреналина. Возможно пригодиться при взбесившихся мозгах посадить коптер, посмотрим, оставил его под рукой.

Да, именно про общий конфиг я и говорил, его заливать не стоит.