Search in topic

А давайте обсудим Arducopter - APM

Грешу на двигатель один. У него есть один дефект(опять же был, когда прислали). У всех электродвигателей, если потянуть за вал ничего не происходит. А у него корпус(вращающийся) отходит на 2-3 мм , если потянуть за вал.
Хотя не заметно, чтобы скорость вращения была другая.

Меняете местами, все может быть. Я со своим регулем неделю возился.

летает в стабилайзе.

Совсем уже дурацкий вопрос. А в ПИДах стаб-режима параметры P не нулевые случайно?

Нет))
Более того, была загружена версия настроек, рекомендуемая для данной модели коптера.

Сегодня меняли местами двигатели. Толку ноль.
Но окрутили плату питания. Оказалось что когда перевинчивали нижнюю пластину, случайно развернули ее и номера двигателей оказались не те.
Поставили все как надо. Перекалибровали все.
И… аппарат переворачивается мгновенно при старте. Хотя, когда в руке тестируешь, он начал пытаться вернуть в исходное положение.

После чго был проведен следующий эксперимент:
Оставил всего 2 винта.
Нагибаю на один луч.
При 30 градусах наклона - электроника РЕЗКО начинает его выравнивать.
Настолько сильно и резко, что переворачивает к чертям. Возможно, имеет смысл наоборот уменьшить коэффициенты?

проверить каналы моторов
проверить направление и расположение платы АПМ

расположение платы проверено, перепроверено. Сегодня еще раз проверяли все)
всмысле проверить каналы моторов?

Всем привет ! наконец то пришла АРМ-2 и пульт турниди ! только в них нет инструкций по подключению ! вот у всех на коптерах аккум 12в а питание АРМ и приёмника 5в откуда их брать ??? может где нибудь есть схема подключения АРМ-2 (полностью ) желательно для гексы !!!

code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/APM2Quick

питане 5В берется или с BEC или что чаще с регулятора двигателя где бек встроен

ля питания АПМ2 от разъемов оутпут необходимо поставить джампер, как сказано в инструкции, приемник питается уже с контактов инпут от платы АПМ

под проверкой каналов,
следует проверить правильное расположение моторков, относительно схемы

далее всеже сделайте заново прогрузку проги из планера и не забудте выбрать конфигурацию + Х…
при каждом включении АПМ не стоит забывать о самокалибровке и пока перемаргивается диоды не трогать ее

подключаем по юсб к копу и смотрим в планере реакцию датчиковна смешение

все на снятых винтах

под проверкой каналов,
следует проверить правильное расположение моторков, относительно схемы

далее всеже сделайте заново прогрузку проги из планера и не забудте выбрать конфигурацию + Х…
при каждом включении АПМ не стоит забывать о самокалибровке и пока перемаргивается диоды не трогать ее

подключаем по юсб к копу и смотрим в планере реакцию датчиковна смешение

все на снятых винтах

вот перед запуском последним(когда перевернулся) сделали все именно так(

сморите в панеле планера на отдельные реакции моторов и думайте что не так или исключите лишние варианты,

коптер от земли хоть чуть поднимает:???

сделайте ролик…, у меня была проблема с нехваткой энергоотдачи, отрубался рег и на него происходил переворот, но до метра взлетал нормально…

значит апм питаеться от регуляторов я правельно понял ?! (прийдут моторы и регули попробую )) спасибо !

питане 5В берется или с BEC или что чаще с регулятора двигателя где бек встроен

ля питания АПМ2 от разъемов оутпут необходимо поставить джампер, как сказано в инструкции, приемник питается уже с контактов инпут от платы АПМ

под проверкой каналов,
следует проверить правильное расположение моторков, относительно схемы

далее всеже сделайте заново прогрузку проги из планера и не забудте выбрать конфигурацию + Х…
при каждом включении АПМ не стоит забывать о самокалибровке и пока перемаргивается диоды не трогать ее

подключаем по юсб к копу и смотрим в планере реакцию датчиковна смешение

все на снятых винтах[/QUOTE]

да правильно, для отладки само собой 5вольт можно от юсб получить

вот перед запуском последним(когда перевернулся) сделали все именно так(

Вы в APM Planner делали калибровку аппаратуры?

да, конечно, делал.
И данные датчиков в планере вполне адекватные и соответствуют действительности.

Да от земли поднимает и мощности хватает.

огласите конфигурацию, я говорил не о мощности, а о рейтинге отдачи аккумулятора…

Приветствую всех! Давно не следил за веткой, и наверное многое упустил. Но вот буквально вчера оформил заказ на АРМ-2.

Всем привет ! наконец то пришла АРМ-2

Хотел узнать о действительных сроках отгрузки платы, и сколько вообще пришлось ждать?

Хотел узнать о действительных сроках отгрузки платы, и сколько вообще пришлось ждать?

На их форуме писали, что отгрузка в течении 2х недель.

Подскажите, пожалуйста.
Такой вопрос по GPS. Ставлю свой коптер на открытое место. Жду минут 15. Смотрю статус в планере.
satcount - от 10 до 11
gpsstatus - 2
gpshdop - от 111 до 137.
Насколько я понимаю, это очень, очень плохо. Или ошибаюсь? Какое значение HDOP у Вас?
Погода плохая. Пасмурно. Температура около 3*С.
Прошивка 2.0.49.
Заранее спасибо.

gpshdop - от 111 до 137. Насколько я понимаю, это очень, очень плохо. Или ошибаюсь? Какое значение HDOP у Вас?

HDOP 1…2 очень даже неплохая точность для GPS. Меньше бывает наверное только с улучшайзерами типа WAAS, EGNOS (не актуально для РФ и Беларуси)

1-2 great; 2-4 good; 4-6 fair; 6-8 kinda bad; 8+ don’t bother. Usually 5 is considered the worst usable unless you really only need a rough estimate of position.

пасмурная погода наоборот хорошо, там наверное на 100 делить надо

Ага, так если на 100 делить, то тогда это очень хорошие показатели.
Спасибо.