А давайте обсудим Arducopter - APM
значит апм питаеться от регуляторов я правельно понял ?! (прийдут моторы и регули попробую )) спасибо !
питане 5В берется или с BEC или что чаще с регулятора двигателя где бек встроен
ля питания АПМ2 от разъемов оутпут необходимо поставить джампер, как сказано в инструкции, приемник питается уже с контактов инпут от платы АПМ
под проверкой каналов,
следует проверить правильное расположение моторков, относительно схемы
далее всеже сделайте заново прогрузку проги из планера и не забудте выбрать конфигурацию + Х…
при каждом включении АПМ не стоит забывать о самокалибровке и пока перемаргивается диоды не трогать ее
подключаем по юсб к копу и смотрим в планере реакцию датчиковна смешение
все на снятых винтах[/QUOTE]
да правильно, для отладки само собой 5вольт можно от юсб получить
вот перед запуском последним(когда перевернулся) сделали все именно так(
Вы в APM Planner делали калибровку аппаратуры?
да, конечно, делал.
И данные датчиков в планере вполне адекватные и соответствуют действительности.
Да от земли поднимает и мощности хватает.
огласите конфигурацию, я говорил не о мощности, а о рейтинге отдачи аккумулятора…
Приветствую всех! Давно не следил за веткой, и наверное многое упустил. Но вот буквально вчера оформил заказ на АРМ-2.
Всем привет ! наконец то пришла АРМ-2
Хотел узнать о действительных сроках отгрузки платы, и сколько вообще пришлось ждать?
Хотел узнать о действительных сроках отгрузки платы, и сколько вообще пришлось ждать?
На их форуме писали, что отгрузка в течении 2х недель.
Подскажите, пожалуйста.
Такой вопрос по GPS. Ставлю свой коптер на открытое место. Жду минут 15. Смотрю статус в планере.
satcount - от 10 до 11
gpsstatus - 2
gpshdop - от 111 до 137.
Насколько я понимаю, это очень, очень плохо. Или ошибаюсь? Какое значение HDOP у Вас?
Погода плохая. Пасмурно. Температура около 3*С.
Прошивка 2.0.49.
Заранее спасибо.
gpshdop - от 111 до 137. Насколько я понимаю, это очень, очень плохо. Или ошибаюсь? Какое значение HDOP у Вас?
HDOP 1…2 очень даже неплохая точность для GPS. Меньше бывает наверное только с улучшайзерами типа WAAS, EGNOS (не актуально для РФ и Беларуси)
1-2 great; 2-4 good; 4-6 fair; 6-8 kinda bad; 8+ don’t bother. Usually 5 is considered the worst usable unless you really only need a rough estimate of position.
пасмурная погода наоборот хорошо, там наверное на 100 делить надо
Ага, так если на 100 делить, то тогда это очень хорошие показатели.
Спасибо.
Всем привет ! наконец то пришла АРМ-2 и пульт турниди ! только в них нет инструкций по подключению ! вот у всех на коптерах аккум 12в а питание АРМ и приёмника 5в откуда их брать ??? может где нибудь есть схема подключения АРМ-2 (полностью ) желательно для гексы !!!
вообщето у процессора atmega2560 который там используется питание на частоте 16мгц должно быть 5V
а по схеме питания от регулей там стоит диод на котором теряется 0,3 вольта и регулятор напряжения хоть и лдо - с низким падением, но в максимале нарузки до 0,3 вольта падение. итого имеем 5-0,6 = 4,6 вольта. остается верить и надеяться что это будет надежно летать…
имхо нужен источник 6-8V для внешнего питания автопилота
На их форуме писали, что отгрузка в течении 2х недель.
Ну я заказал 26.02.12. Пока до меня еще очередь не дошла. Какие две недели? кто это пишет?
До меня еще порядка 800 ордеров. И у них постоянно что-то заканчиватся. Сейчас вот только бародатчики получили. До этого не было MPU6000. Еще раньше заканчивались ДжиПиЭсы.
В общем, ребята работают не торопясь…
Но пока пробую ловести до ума APM 1.
Ну я заказал 26.02.12. Пока до меня еще очередь не дошла. Какие две недели? кто это пишет?
diydrones.ning.com/…/hello-from-a-total-noob
Первый ответ. За что купил, за то и продал 😃
после отгрузки пришла примерно через 2 недели ! а отгрузку ждал с 25 января!!! у них на сайте пишут номер заказа какие отправели ! (доставка 5$)
Прошу прощения, может быть кто-нибудь может выложить свои настройки для arducopter’a?
А то проблема так и не была решена.
Даже представить уже не могу в чем может быть причина(.
благодарю.
Но ничего не выходит.
Возможно есть кто-нибудь из Москвы?
Кого не затруднит помочь разобраться))
может Вы таки удосужитесь записать видео
если вы перепробовали все, то неспешно перепробуйте все заного,
записывая что вы проверяете и для чего
неисправности:
неправильно выбрано направление платы
неправильно подключены моторы(перепутаны местами)
неправильно настроена плата или ее ПО некоректно
неправильно работает регулятор
неправильно работает мотор
не так установлен винт
батарея не имеет необходимой мощности
перевес на одном из лучей
конструкцию сносит ветром
вы находитесь в геомагнитной зоне и датчики сбоят
инопланетяне
я постарался указать возможные причины переворота, попробуйте исключить все
неисправности:
неправильно выбрано направление платы - проверено!
неправильно подключены моторы(перепутаны местами) - проверено!
неправильно настроена плата или ее ПО некоректно - данные датчиков в планер поступают корректные. Есть ли возможность проверить как то еще?
неправильно работает регулятор - меняли местами. Никакой разницы.
неправильно работает мотор - меняли местами и их.
не так установлен винт - проверено.
батарея не имеет необходимой мощности - батарея 3300mah 11.1 V где можно посмотреть коэф-т отдачи?
перевес на одном из лучей - ну вообще арду должен с этим справляться с легкостью. Но нет ничего на лучах.
конструкцию сносит ветром - аналогичные результаты и в помещении
вы находитесь в геомагнитной зоне и датчики сбоят - данные на компьютере с датчиков верные
инопланетяне - возможно)))
в следующий раз снимем видео обязательно)))
Хотя не знаю, чем мгновенный(пол секунды) переворот может помочь)
у меня был дефектный винт, на вид точь точь как все но не тянул.
проверяем тягу: подключаем регуль к каналу газа радио, луч утяжеляем грузом чтоб не взлетел и на кухонные цифровые весы без чаши - противоположный луч подпираем чтобы рама была горизонтально. все моторы должны показать одинаковую тягу
когда все установлено, нажимаю кнопку вычесть тару, весы показывают 0,
даю газ - отрицательное значение - тяга
в качестве груза катушка припоя, подвешивается за однотипное место - иначе будет неточность измерения
у меня маленький квадрик весом 900гр с батареей
моторы d2822/17 пропы 8*4.5 тяга каждого мотора 510гр.
весы стоят 580р в ситилинке www.citilink.ru/catalog/…/584118/