А давайте обсудим Arducopter - APM
3.1.1 всё нормально
Стоит переходить на 3.1.1?
Стоит переходить на 3.1.1?
баг пофиксили один Warning #5: BUG found in which Loiter mode acts like AltHold if the flight mode switch begins in LOITER and is never changed before arming. Work-around is simply to move the flight mode switch at least once before arming. Will be fixed shortly. а в остальном та же 3.1
Подскажите, поставил Миссион Планнер на рабочем компе, он под прокси, и прога не обновляется и карты не грузит. В настройках программы настроек прокси не обнаружил. Можно ли что-то сделать?
работал адекватно компас у меня и на 3.1 и вчера залил 3.1.1 всё нормально
а после заливки 3.1.1. erase и reset был? Я вот не попробовал без сброса соединиться, сразу в терминал полез. Опыт не совсем чистый. test compass что говорит можешь посмотреть?
Переставлял АТМ 2.5.2 на новую раму. Решил залить последнюю прошивку которая 3.1.1. После заливки erase reset и … компас кончился.
Bad compass health. Сначала проверил питание 4,95 3,29. Вытащил плату из коптера, осоединил все, что можно. Магнитов рядом нет. Штырьков магнитных в плате то же. При этом калибровка компаса проходит и он показывает правильное направление. Начал пробовать предыдущие прошивки.3.1.1. 3.1 3.0.1 все пишут в терминале на test compass -
compass initialisation failed! при этом все прошивки компас калибруют и направление показывают. Однако в 3.1.1 и 3.1 упорный Bad compass health, а в 3.0.1 ничто не ругается. arming check стоит во всех трех включенным. Получается дело все же не в железе, если 3.0.1 работает. Но, compass initialisation failed! не зря же. Заказал внешний компас, для эксперимента, так он еще когда приедет.
в коде компаса поменялось это github.com/…/84fdff4cd691c36f0196f80b893d03206dc64…
насколько я понимаю
тут github.com/diydrones/ardupilot/issues/606 они решили что ошибка в даташите чипа компаса, если у кого перетало работать - возможно это была не ошибка даташита а различия в разных ревизиях чипов компаса
причем разработчикам достался чип той ревизии что не соотвествует даташиту, поэтому они и переписали код 😃
если вы в состоянии скомпилировать прошивку- попробуйте откатить вышеуказанные изменения и попробовать на своем компасе
Короче стабильная 3.1.1 не совсем стабильная.
Подскажите, поставил Миссион Планнер на рабочем компе, он под прокси, и прога не обновляется и карты не грузит. В настройках программы настроек прокси не обнаружил. Можно ли что-то сделать?
Насиройки прокси планер берет из свойств интернет эксплорера. Понимает прокси без авторизации. Или авторизацию через домен AD.
если вы в состоянии скомпилировать прошивку- попробуйте откатить вышеуказанные изменения и попробовать на своем компасе
Озадачил сына, снабдив необходимыми ссылками:) Спасибо студенту на каникулах. Получился файл в аттаче который. Ничего не изменилось. По прежнему Bad Compass Health. Что еще интересно на прошивке 3.0.1 работает, но при начальном включении пишет про постороннее поле. После калибровки все в порядке, а если выключишь - опять постороннее поле и новая калибровка. Странно это все… compass initialisation failed! по прежнему напрягает. Раньше, когда работало - сюда и не смотрел. Прошивать все версии в обратной хронологии?
Прошивать все версии в обратной хронологии
ну ясно же сменил раму и началось, дело в раме, найди обычный походный компас и по раме им пройдись
ну ясно же сменил раму и началось, дело в раме, найди обычный походный компас и по раме им пройдись
Я снял плату с коптера. Об этом, кстати, написал. Такие советы в топку.
Насиройки прокси планер берет из свойств интернет эксплорера. Понимает прокси без авторизации. Или авторизацию через домен AD.
Без автрризации - получается так называемый “прозрачный” прокси. А что значит через AD? AD ведь задает политику, которую использует IE, а дальше, как вы говорите, MP берет настройку IE. У меня прокси TMG (старое название ISA) с авторизацией… Так не работает.
Попробуйте Proxifier
По прежнему Bad Compass Health. Что еще интересно на прошивке 3.0.1 работает, но при начальном включении пишет про постороннее поле. После калибровки все в порядке, а если выключишь - опять постороннее поле и новая калибровка. Странно это все… compass initialisation failed! по прежнему напрягает. Раньше, когда работало - сюда и не смотрел. Прошивать все версии в обратной хронологии?
Капец компасу. Внешний поможет. Ну еще как вариант попробуйте перемычку отключения компаса на плате прозвонить. Если калибровка компаса не сохраняется - это значит что компас с платы не доступен.
Bad Compass Health
Сделай фото платы.Проверь конекторы магнитом,те что возле компаса,если что-то магнитится,удаляй.
Приветствую! Возникла у меня такая проблема, прошу совета у опытных коллег. Не получается заставить работать RCTimer MAVLink-OSD с RCTimer APM 2.5.2. При включении на монитори появляется OSD надпись: “waiting for mavlink heartbeats”, и всё, дальше ничего не появляется. Такое ощущение что APM не посылает никаких сигналов на телеметрийный порт… Подскажите пожалуйста, как можно уточнить, посылает ли APM данные в телеметрийный порт?
Приветствую! Возникла у меня такая проблема, прошу совета у опытных коллег. Не получается заставить работать RCTimer MAVLink-OSD с RCTimer APM 2.5.2. При включении на монитори появляется OSD надпись: “waiting for mavlink heartbeats”, и всё, дальше ничего не появляется. Такое ощущение что APM не посылает никаких сигналов на телеметрийный порт… Подскажите пожалуйста, как можно уточнить, посылает ли APM данные в телеметрийный порт?
А апм настроили для работы с осд?
code.google.com/p/arducam-osd/…/Troubleshooting
или code.google.com/p/minimosd-extra/wiki/APM
смотря какая прошивка minim,
можно и кнопочку нажать в MP (enable OSD) - но у меня не совсем коректно так работает осд (ждет подключения через модем и только тогда ОСД оживает)
И осд соеденять только RX вывод (если подсоединен и модем к тому же UART) (ну и питание и землю соответственно)
Возникла у меня такая проблема,
отключиться от USB
отключиться от USB
Первое что сделал - не помогло.
А апм настроили для работы с осд?
Спасибо большое! Я честно говоря воспользовался кнопочкой в MP, думал этого хватит… Попробую вечером ввести данные настройки.
вот и посыпались вопросы с моей стороны. не могу настроить режимы полетов на 3др апм 2.6, аппа турнига 9х, прошивка сток. перечитал и пересмотрел все варианты решения с 2-я переключателями что бы сделать все 6 режимов (f.mode sw and gear sw), апм не реагирует на изменение uprate и dnrate значений в миксах аппы, т.е. значение PWM не меняется. приемник подключен 6 каналом к 5 каналу на АПМе, аппа откалибрована, переключатель gear работает. уже склоняюсь к заказу 6-и позиционника, что бы проапдейтить аппу (может завалялся у кого?). Плиз хелп!!
значение PWM не меняется
Если значение не меняется - при чём тут вообще АПМ? Шарьте в аппаратуре - что-то не так настроили. В турниге есть экран, на котором показаны текущие значения PWM по всем каналам - посмотрите, меняется ли циферка там.
“waiting for mavlink heartbeats”, и всё, дальше ничего не появляется
Была такая же фигня. Перепрошил OSD - всё прошло.