А давайте обсудим Arducopter - APM

HATUUL

Короче стабильная 3.1.1 не совсем стабильная.

mishell-trg
NARAJANA:

Подскажите, поставил Миссион Планнер на рабочем компе, он под прокси, и прога не обновляется и карты не грузит. В настройках программы настроек прокси не обнаружил. Можно ли что-то сделать?

Насиройки прокси планер берет из свойств интернет эксплорера. Понимает прокси без авторизации. Или авторизацию через домен AD.

IceMiner
alexeykozin:

если вы в состоянии скомпилировать прошивку- попробуйте откатить вышеуказанные изменения и попробовать на своем компасе

Озадачил сына, снабдив необходимыми ссылками:) Спасибо студенту на каникулах. Получился файл в аттаче который. Ничего не изменилось. По прежнему Bad Compass Health. Что еще интересно на прошивке 3.0.1 работает, но при начальном включении пишет про постороннее поле. После калибровки все в порядке, а если выключишь - опять постороннее поле и новая калибровка. Странно это все… compass initialisation failed! по прежнему напрягает. Раньше, когда работало - сюда и не смотрел. Прошивать все версии в обратной хронологии?

ArduCopter.cpp.zip

Юрий
IceMiner:

Прошивать все версии в обратной хронологии

ну ясно же сменил раму и началось, дело в раме, найди обычный походный компас и по раме им пройдись

IceMiner
Юрий:

ну ясно же сменил раму и началось, дело в раме, найди обычный походный компас и по раме им пройдись

Я снял плату с коптера. Об этом, кстати, написал. Такие советы в топку.

raefa
mishell-trg:

Насиройки прокси планер берет из свойств интернет эксплорера. Понимает прокси без авторизации. Или авторизацию через домен AD.

Без автрризации - получается так называемый “прозрачный” прокси. А что значит через AD? AD ведь задает политику, которую использует IE, а дальше, как вы говорите, MP берет настройку IE. У меня прокси TMG (старое название ISA) с авторизацией… Так не работает.

Smolett
IceMiner:

По прежнему Bad Compass Health. Что еще интересно на прошивке 3.0.1 работает, но при начальном включении пишет про постороннее поле. После калибровки все в порядке, а если выключишь - опять постороннее поле и новая калибровка. Странно это все… compass initialisation failed! по прежнему напрягает. Раньше, когда работало - сюда и не смотрел. Прошивать все версии в обратной хронологии?

Капец компасу. Внешний поможет. Ну еще как вариант попробуйте перемычку отключения компаса на плате прозвонить. Если калибровка компаса не сохраняется - это значит что компас с платы не доступен.

HATUUL
IceMiner:

Bad Compass Health

Сделай фото платы.Проверь конекторы магнитом,те что возле компаса,если что-то магнитится,удаляй.

Urdigor

Приветствую! Возникла у меня такая проблема, прошу совета у опытных коллег. Не получается заставить работать RCTimer MAVLink-OSD с RCTimer APM 2.5.2. При включении на монитори появляется OSD надпись: “waiting for mavlink heartbeats”, и всё, дальше ничего не появляется. Такое ощущение что APM не посылает никаких сигналов на телеметрийный порт… Подскажите пожалуйста, как можно уточнить, посылает ли APM данные в телеметрийный порт?

karabasus
Urdigor:

Приветствую! Возникла у меня такая проблема, прошу совета у опытных коллег. Не получается заставить работать RCTimer MAVLink-OSD с RCTimer APM 2.5.2. При включении на монитори появляется OSD надпись: “waiting for mavlink heartbeats”, и всё, дальше ничего не появляется. Такое ощущение что APM не посылает никаких сигналов на телеметрийный порт… Подскажите пожалуйста, как можно уточнить, посылает ли APM данные в телеметрийный порт?

А апм настроили для работы с осд?

code.google.com/p/arducam-osd/…/Troubleshooting
или code.google.com/p/minimosd-extra/wiki/APM

смотря какая прошивка minim,

можно и кнопочку нажать в MP (enable OSD) - но у меня не совсем коректно так работает осд (ждет подключения через модем и только тогда ОСД оживает)
И осд соеденять только RX вывод (если подсоединен и модем к тому же UART) (ну и питание и землю соответственно)

PiLotOff
Urdigor:

Возникла у меня такая проблема,

отключиться от USB

Urdigor
PiLotOff:

отключиться от USB

Первое что сделал - не помогло.

Urdigor
karabasus:

А апм настроили для работы с осд?

Спасибо большое! Я честно говоря воспользовался кнопочкой в MP, думал этого хватит… Попробую вечером ввести данные настройки.

DJGelo

вот и посыпались вопросы с моей стороны. не могу настроить режимы полетов на 3др апм 2.6, аппа турнига 9х, прошивка сток. перечитал и пересмотрел все варианты решения с 2-я переключателями что бы сделать все 6 режимов (f.mode sw and gear sw), апм не реагирует на изменение uprate и dnrate значений в миксах аппы, т.е. значение PWM не меняется. приемник подключен 6 каналом к 5 каналу на АПМе, аппа откалибрована, переключатель gear работает. уже склоняюсь к заказу 6-и позиционника, что бы проапдейтить аппу (может завалялся у кого?). Плиз хелп!!

gorbln
DJGelo:

значение PWM не меняется

Если значение не меняется - при чём тут вообще АПМ? Шарьте в аппаратуре - что-то не так настроили. В турниге есть экран, на котором показаны текущие значения PWM по всем каналам - посмотрите, меняется ли циферка там.

Urdigor:

“waiting for mavlink heartbeats”, и всё, дальше ничего не появляется

Была такая же фигня. Перепрошил OSD - всё прошло.

damian
gorbln:

В турниге есть экран, на котором показаны текущие значения PWM по всем каналам - посмотрите, меняется ли циферка там.

нету на стоковой прошивке таких циферок, есть меню Display там отражаются только в виде полосок при изменении PWM . А вообще именно этот момент заставил меня сменить прошивку на Er9x.

ctakah
DJGelo:

, апм не реагирует на изменение uprate и dnrate значений в миксах аппы, т.е. значение PWM не меняется…Плиз хелп!!

Нажмите после каждого изменения рефреш и будет счастье.

DJGelo
gorbln:

посмотрите, меняется ли циферка там.

не меняется. копаю аппу… спасибо!!

HATUUL

rcopen.com/blogs/99365/14414
Имхо лучше этого не придумаеш.😍
Нужно ,всегото ардуина ,кнопки и пару резюков,кандеров.
П.с.интим с извратом, с двумя переклучателями,и тем более с шестипозициоником ,мне мало понятен.😈

Urdigor
karabasus:

А апм настроили для работы с осд?

code.google.com/p/arducam-osd/…/Troubleshooting
или code.google.com/p/minimosd-extra/wiki/APM

смотря какая прошивка minim,

можно и кнопочку нажать в MP (enable OSD) - но у меня не совсем коректно так работает осд (ждет подключения через модем и только тогда ОСД оживает)
И осд соеденять только RX вывод (если подсоединен и модем к тому же UART) (ну и питание и землю соответственно)

попробовал. К сожалению тоже не помогло ((( установил последнюю версию прошивки minimosd-extra, ввел настройки APM со страницы code.google.com/p/minimosd-extra/wiki/APM. Не помогло, OSD выдает “NO MAV DATA!”. Что ещё можно попробовать??