А давайте обсудим Arducopter - APM
Скажите, есть UBEC на 5,1 вольт 3 а, если им запитать через боковой разъем всместо powermodul, нормальный вариант, или 0,1 дело испортят?
дело в том что и фирменный с выходом на 5.3 далеко не айс,
теряемые на диоде и предохранителе 0,3 вольта не стабильны и могут меняться в зависимости от нагрузки, иногда когда от апм начинают питать телеметрию, осд в некоторых платах срабатывает самовосстанавливающийся предохранитель и прямо в полете - обесточка. дидронесы отзывали партию апм с предохранителем (кажись на 0,4а) тем кому продавали комплект (кажись апм + телеметрия )
в более новых платах вроде бы заменили предохранитель на 0,5 - но все это “сопли”
предлагаю такой тест:
точным вольтметром измеряете питание на своем апм (колодка INPUTS, туда куда включаете приемник радио) запитанном от борта при отключенном усб
4.90 - 5.00 идеально для всех случаев, 4.90 - 5.10 идеально для случаев “без осд” (5.1 это много для видеочипа)
4.80 - 4.90 - в принципе летабельно, но риск сбоя есть
ниже 4.80 - критично мало, риск сбоев велик, особенно если нет доп. фильтрующего электролита
после того как все подключено втч осд, радиомодем даем еще 200ма или чуть больше нагрузки
(например подключив резистор 25 ом к цепи 5V ) и смотрим не упало ли напряжение
это не вход и не выход, а перпендикулярно им длинный такой.
питать хочу от : hobbyking.com/…/__22494__Turnigy_3A_UBEC_with_Low_…
Так в итоге? стоит или пусть будет power modul?
а какой версии MP был при прошивке 3,0,1 и как на него откатиться можно? а то залили прошивку, а МР самый последний, включил там автотюн, настроил на канал, пошел в поле - ничего не происходит. толко потом дошло, что автотюн начиная с версии 3,1 и выше)
предлагаю такой тест:
точным вольтметром измеряете питание на своем апм запитанном от борта при отключенном усб
Уточните, эти напряжения мерить после диода с предохранителем ?
дело в том что и фирменный с выходом на 5.3 далеко не айс
Присоединяюсь повторю свой пост про питание. У меня BEK( PowerModule ) выдает 5.3в. А в плату попадает 4.75в. Стал разбираться и вот что нашел. На плате стоят диод, за ним предохранитель. Так вот на этом предохранителе падает 0.35в…
Итог : Перепаял на Power module резистор, теперь он выдает 5.01. На плате убрал диод и предохранитель. И еще по совету здесь на форуме запаял конденсаторы ( 8 шт ) 10мкф 6 вольт на плату АРМ. И на плате разводки питания ( у меня самопальный Discovery с разводклй питания ) около каждой точки подключения питания регуляторов стоят конденсаторы. И провода от регулей сигнальные проходят через кольцо ферритовое ( на каждый регулятор ).
На борту стот OSD телеметрия светодиоды на лучах , еще жду 3DRadio … С питанием все нормально Тока почта России посылку вместо Красноярска во Владимир послала…
тож думал, почему предохранитель 0,5 а и модуль питания 3а. Попробую замерить как нибудь напряжение.
Уточните, эти напряжения мерить после диода с предохранителем ?
да, на колодке INPUTS -спасибо, поправил
Резистор 25 ом как подключить для измерений?
На плате убрал диод и предохранитель
некоторые юбеки/повермодули не терпят обратного питания в выход (это когда он подключен к апм, питание идет от юсб, а питания от батареи нет )
при этом в зависимости от юбека либо юбек сгорает, либо замыкает питание поданное с юсб.
некоторым юбекам обратное питание пофиг.
если юбек не допускает обратное питание - нужно каждый раз подключаяя юсб отрубать юбек - что жутко неудобно и легко ошибиться
Резистор 25 ом как подключить для измерений?
так же как и щупы вольтметра
между “GND” и “+ 5” на колодке INPUTS
длинная колодка аналоговых входов паралельно INPUTs включена и отдельно от OUTPUTs при снятой перемычке, верно?
некоторые юбеки/повермодули не терпят обратного питания в выход
Тому , который у меня - пофиг. USB подключаю только для прошивки. Для остального уменя пока Bluetooch
а какой версии MP был при прошивке 3,0,1 и как на него откатиться можно? а то залили прошивку, а МР самый последний, включил там автотюн, настроил на канал, пошел в поле - ничего не происходит. толко потом дошло, что автотюн начиная с версии 3,1 и выше)
Для 3.0.1 думаю надо не ниже версии .60 (по дате прошивки), но лучше .74.
На версии .81 я лично косяков не замечал с прошивкой 3.0.1.
а какой версии MP был при прошивке 3,0,1
А разве МР не из прошивки берет параметры ? ( кажется файл parametrs )
Я надеялся на то, что все должно быть учтено, но как показывает практика - это не так.
длинная колодка аналоговых входов паралельно INPUTs включена и отдельно от OUTPUTs при снятой перемычке, верно?
да
Запустите в терминале test и compass и все видно станет. Посмотрите на все оси.
Спс тов. {gorbln}, что мну научил))
Зделал как Вы сказали. my.mail.ru/mail/hrapsky/photo/8/117.html Но понятней не стало: показания в какихто юнитах. Подскажите пожалуйста на что смотреть и как читать?
Если покрутить на 360° по 3м осям, то должно быть понятно, в какие стороны показания меняются, а в какие нет. Только когда я крутил, то офсетов у меня не было.
Егор ({gorbln}), а в офсеты он компасмот пишет или калибровку Auto declination?
Но понятней не стало: показания в какихто юнитах. Подскажите пожалуйста на что смотреть и как читать?
Ну смотрите. Вы крУтите компас - показания изменяются от 0 до какого-то максимального значения (сложно сказать до какого, у всех мной испытанных компасов оно разное, иногда в 2 раза). Если вы повернёте компас “на попа” - тогда показания при вращении вокруг этой оси будут изменяться примерно в таких же пределах, но уже в другой колонке. Плюс можно посмотреть насколько влияют железные предметы на компас - подносить железку к компасу и зырить на цифры, при этом крутя компас. По моему опыту - влияние канцелярского ножа ощущается компасом при поднесении кончика на 2 см. Если положить кончик ножа на компас - показания зашкаливают - 4096.
Егор ({gorbln}), а в офсеты он компасмот пишет или калибровку Auto declination?
Я, если честно, в код не лез, но на 99% уверен, что компассмот. Не-не-не. В офсеты пишутся офсеты. А вот как оно их определяет при калибровке компаса - а хрен его разбери… Это у знатоков кода спрашивать надо. Declination тупо прибавляется к текущим показаниям, оно нужно для внятной связи с ГПС-ом. А то получается - по ГПСу летим на север, а по компасу - на северо-восток. Неувязка, кому верить? Верит АПМ компасу, поэтому его и унитазит при хреново откалиброванном компасе.
to alexeykozin
Нашел команду (AHRS_GPS_GAIN). Это то же самое, что (gps_ahrs_gain) = 0
Вроде как еще клон апм нарисовался Cheerson CX-20, судя по посту с фотками…
Если кому нужно, разобрался с показаниями силы тока для конвертера Mavlink -> FrSKY на Arduino Pro Mini (для последней версии Ардукоптера 3.1.3)
Вот пропатченый код. У меня напругу и силу тока вроде правильно показывает. Направление пока не показывает (и не показывало), еще разбираюсь.
www.ex.ua/969926989353