А давайте обсудим Arducopter - APM
docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AkVaEsNOs525d… вот вам таблица, действуйте 😃
docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AkVaEsNOs525d… вот вам таблица, действуйте 😃
отлично,только не хватает скриншота настроек extended tuning!
скриншота настроек
настройки дефолт
docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AkVaEsNOs525d… вот вам таблица, действуйте 😃
или так 😃 docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AkVaEsNOs525d…
разница в названии страницы???)
другой разницы я не заметил!
ребят, если настройки дефолтные, то надо это указать…например в столбце “О”! а есть ли возможность там добавлять фото и скриншоты???
то надо это указать…например в столбце “О”! а есть ли возможность там добавлять
действуй, таблица редактируется
разница в названии страницы???)
та же самая таблица, просто короткая ссылка
мне кажется или действительно в Mission Planner 1.3.0 обновили больше защиту, так как я заметил, что теперь px4uploader.exe ломаный не подходит для pixhawk 😃
а что действовать то?если бы у меня летало бы идеально, то я бы вписал свой аппарат, а так…вчера меня вообще удивил, подкрутил AltHold P вместо 10,000 поставил 10,200 взлетел , переключился в лоитер и через пару минут моторы будто приостановились потерял немного высоты(примерно 1-1.5м) и сам же восстановился, потом еще раз…посадил проверил контроллеры, акки и двигатели на нагрев- еле теплые!взлетел еще раз но в лоитер не переключался, летал в алтхолде и такая же фигня, но только потерял уже метра 2! в полете переключился из алтхолд в стабилайз и чуть не об…ся- он резко начал падать и в сантиметрах 5-ти от земли успел его остановить(фууууууууууххххх). снова взлетаю и летаю в стабилайз и опять тоже самое)вобщем посадил до выяснения обстоятельств!думаю надо алтхолд P крутить в обратную сторону, а то этот полет показал, что чем больше это значение, то тем больше амплитуда изменения высоты.
переключился в лоитер и через пару минут моторы будто приостановились потерял немного высоты
Газ висения настройте уж…
Газ висения настройте уж…
до изменения этого параметра все было отлично, я имею ввиду при переключения из алтхолд в стаб высоту не терял!
и в алт холд тоже движки не выключались и в лоитер, правда при быстром полете снижался немного…вот и решил поиграть с алтхолд P, но думаю все-таки что задувает бародатчик, хоть и поролон есть!
но больше всего бесит что на земле при подключенном юсб кабеле и в неподвижном состоянии аппарат по показаниям в миссион планнере поднимается по высоте с полуметра до 14 метров минут за 7-10! как с этим бороться не знаю!
хоть и поролон есть
Барик боится света,кстати,из собственного опыта,металический барик более чувствительный к свету,чем пластиковый.
Короче паралон,стоит закрасить.
будто приостановились
Случаем сонар по ошибке не включили?
поролон серого цвета!может всю верхнюю крышку покрасит изнутри ?поможет???
Не помешает.Барик металлический?
да, с двумя отверстиями по диагонали
спасибо мужики за таблицу, надеюсь народ будет ее дополнять!
Простите, что запостил это сообщение здесь, а не в обсуждении Мегапирата:
Прошу совета у гуру. Форум читал долго и вдумчиво.
Проблема классическая - в собранном коптере в Loiter не держит позицию, порывается рывками улететь в Китай.
Crius AIOP, MegapirateNG 3.0.1 R4, u-Blox CN-06 GPS V2.0, Tarot 650.
Количество спутников - 8 плюс-минус 1 (HDOP 1,7 - если не ошибаюсь). В стабе по yaw нос держит стабильно.
В MPNG конфиг для GPS не правил, сам модуль GPS прошил в U-center файлом 3dr-ublox.txt, скорость порта 38400
Калибровка компаса, compassmot - сделаны неоднократно.
Что было сделано:
- GPS модуль вынесен на луч и поднят на сантиметров 10;
- общее или отдельное питание от UBEC, три витка на ферритовом колечке у модуля GPS;
- отключил все передающие модули (телеметрия, FPV) кроме РУ X8R FrSky (2,4 ГГц);
- пробовал и в городе, и в чистом поле, и с чистым небом.
Экран под модуль не ставил.
Правильно ли я понимаю, что модуль должен видеть 10-11 спутников (в городе)? Что может влиять на количество видимых спутников? Что вообще должно быть и как проверить/побороть?
Помогите советом, очень уж хочется полетать!
в Loiter не держит позицию, порывается рывками улететь в Китай.
такой классики у апм нет, унитазинг бывает у кого с компасом напутано
Проблема классическая - в собранном коптере в Loiter не держит позицию, порывается рывками улететь в Китай.
Долго мучался с пиратом и платкой для MultiWii - лоитер не работал нормально, альтхолд летал на максимуме в облака, при посадке коптер переворачивался и ломал пропеллеры. Мультивий вел себя чуть стабильнее, но тоже не очень. Плюнул я на это все и купил АПМ
P.S. если кто из Донецка хочет поиграться, могу дать мультвийную платку )
поролон серого цвета!может всю верхнюю крышку покрасит изнутри ?поможет???
У меня баро был прикрыт серым поролоном, на ярком солнце высота прыгала. Наклеил на поролон черную изоленту - перестало.
задувает бародатчик, хоть и поролон есть!
Возьмите 2 см поролона и сожмите его в 1см. Так и закрепите.
по показаниям в миссион планнере поднимается по высоте с полуметра до 14 метров минут за 7-10!
Разве это напрягает? Вы изучили даташит и с уверенностью можете сказать что такого не должно быть? Вот если бы за секунду так менялось, то не порядок…
Когда делаете арминг, то высота фиксируется и расчет изменения начинается с этого момента.
PS: Давление может меняться в день до ±20 мм. рт. с. Дальше посмотрите с исходнике как оно считается и округляется.
что модуль должен видеть 10-11 спутников
Не факт.
очень уж хочется полетать
Что мешает летать в Stabilize? 😃 ыыы
унитазинг бывает у кого с компасом напутано
Верно. ДенисК, посмотрите насколько точно стоит компас. Может на несколько градусов смещен относительно ролла и питча.
Интересно бы знать откуда АРМ понимает встроенный у него компас или внешний??? НУ догадываюсь… мы ему сами это указываем внаглую… он и непонимает какой у него компас… Я так понимаю … главное для него что он с ним обменивается данными.
Лыко да мочало - начинай сначала!
Ребят, включите уж моск!
- Находим качественную картинку платы 2.5.2
- Смотрим, что компас на ней стоит точкой по направлению вперед вправо!
- Смотрим на свою плату и пытаемся поставить так же.
Если у вас компас стоит сверху на плате, то в Mission Planner выбираем “APM with OnBoard Compass”. При этом плату размещаем так же, чтобы компас оказался расположен как и на плате APM 2.5.2 - точкой вперед вправо!
Если у вас компас стоит на другой стороне от антенны GPS, то тогда в Mission Planner выбираем “APM with External Compass” или ручками “ROTATION_ROLL_180”.
Проявив смекалку - делаем вывод о том, где сейчас должна быть точка (спереди слева, при учете, что плата перевернута!) и как нам надо расположить плату.- Калибруем компас и сравниваем направления с обычным походным компасом!
PS: Для Vic_tor - разница только в распиновке. На этой картинке тоже видно.
Почитайте крайние 10 страниц. И это обсуждалось.
Припайка этих пластин дает более качественный прием.PPS: Еще в картинках сделал:
apmcopter.ru/…/vneshnijj-kompas-kak-rasp.html