А давайте обсудим Arducopter - APM

Andrey_d
raefa:

450 пластик, 1000kv, 10*4,5, акк 3000-3700. Ток 33-35А в висении. 120А+ при взлете на всю вверх!

Нихерасе, (извиняюсь). А я переживаю за 17А! Точно такой же конфиг. Толька батарея одна 2200 (с ней 15 а ), вторая 2650 (с ней 17-18 А). Так сколько ж он у вас в миссии летает? Я на 5 минут боюсь отпускать - минуты 3-4 , скорость 7 м /с. И то стремно. А сколько у вас на 3400 примерно летает (ну если не тапку в пол?)

crown:

У меня на tbs раме на 3s с моторами 980kv на 10 винтах такой же ток

Спасибо обоим за ответы. Успокоили. Жду новые батареи, короче, а старые пока в струбцинах восстановлю.

Alex-13

" а старые пока в струбцинах восстановлю. "
Интересно, а это как? Поделитесь идей

minoboron
Andrey_d:

Я на 5 минут боюсь отпускать - минуты 3-4 , скорость 7 м /с. И то стремно

если у вас есть телеметрия то чего бояться то?следите по ней за напряжением на батарее и се!)я так по началу летал минут по десять и думал чет мало как-то с 10 амперами на борту…причем телеметрия есть, но ноут более 20 минут на свежем воздухе не живет, дохнет!)а потом стал летать с телеметрией и на рабочем ноуте следил за напряжением…в итоге 22 минуты смешенного полета и еще минут 5-7 отлетал бы до 3.3v на банку)

Andrey_d
Alex-13:

" а старые пока в струбцинах восстановлю. "
Интересно, а это как? Поделитесь идей

Ну теорию и химию липолек объяснять долго. Я и сам не особо вдавался в подробности. Да и насчет техники безопасности вы уж сами там какие-нибудь меры примите.
Но в кратце так. (У нас в городе мои приятели - один чемпион мира,второй чемпион европы по радиоуправляемым лодочкам. Так вот они мне поведали, что у них по омологации это строго запрещено.А если что-то запрещено, то это то, что мне и надо!) Запрещено ставить батареи в каркасе каком либо. А они попробывав при заряде и езде стягивать батарею по большим плоскостям винтиками между двух прочных текстолитовых пластин. Особенно это касается начинающих стареть и набухать батарей. Так вот в результате такихмахинаций батареи отдавали почти вдвое больше емкости. (ну и забирали при заряде, естественно тоже.)

Я вот сегодня уже попробовал. насчет отдачи нечего не скажу-не летал, только заряжаю ,а вот насчет заряда -факт -в полтора раза точно больше взяли.
Строго не судите,за что купил,как говориться…

MaF

Пока мучаю старичка с МТК
понес на балкон
8-9-10 спутников и почти не врет и не гуляет
(грубо говоря положение коптера,условно,в 5-8 метрах направо и в 5 метрах вперед от балкона.
В общем,пожалуй,поступлю как и посоветовали
АП уйдет на самик,докуплю только 3339 или 3329 МТК GPS и vtail mixer
а 2.6 соответственно встанет на коптер.

Andrey_d:

собенно это касается начинающих стареть и набухать батарей. Так вот в результате такихмахинаций батареи отдавали почти вдвое больше емкости.

Хм…По моему это чревато разрывом,не?Я так,по дилетантски представляю себе процесс набухания,скажем,при заряде.
Порвет и пыхнет,не?

Andrey_d
minoboron:

если у вас есть телеметрия то чего бояться то?следите по ней за напряжением на батарее и се!)я так по началу летал минут по десять и думал чет мало как-то с 10 амперами на борту…причем телеметрия есть, но ноут более 20 минут на свежем воздухе не живет, дохнет!)а потом стал летать с телеметрией и на рабочем ноуте следил за напряжением…в итоге 22 минуты смешенного полета и еще минут 5-7 отлетал бы до 3.3v на банку)

Ну как чего бояться?
Квадр орал при возвращении с миссии, телеметрия тоже все правильно показала. Недотянул метров 70 до плановой посадки. Как мог он сопротивлялся падению, надо сказать падал очень стабилизированно! Метров с 50 ти. Четко на шасси. Ну ремонт почти день занял… Лог тоже показал, что газ в пол, но скорость снижения очень высока… Радует, что не перевернулся.(не в смысле, что меньше повреждений, а в смысле за ардуинку. Сделала все, что смогла.)

MaF:

Хм…По моему это чревато разрывом,не?Я так,по дилетантски представляю себе процесс набухания,скажем,при заряде. Порвет и пыхнет,не?

Я не знаю насчет пыхне. Четвертую уже заряжаю - нет проблем. Но насчет тб -сказал - сами думайте. Я никого не призываю.
Насчет набухает при заряде -вы не правильно поняли. Ничего там не набухает при заряде. Наоборот, то, что ранее вздулось - вгоняется куда положено. Не нужно сдавливать мегатоннами новую батарею. Просто обычными пластиковыми струбцинками сжимаешь через плоские прочные прокладки и все. И в спорте это чтобы не набухало при езде. (у них нельзя больше трех банок, соответственно регули у них ни как у нас по 20А , а по 150-200.) А я к себе применил - не для увеличения токоотдачи одномоментно, а для восстановления старых батарей, в которых лимически чего-то там расслоилось, а нужно , чтобы было рядом.

minoboron

так вы про падение ничего не говорили!

Andrey_d
minoboron:

так вы про падение ничего не говорили!

Ну это на прошлой неделе было. А летаю я на на доделанном квадрике только дня 4. Больше не падал, но слежу за батареей по телеметрии о-о-о! Да и миссии планирую коротенькие достаточно. Вот сегодня из 4-х батарей - на двух никуда и не полетел - так погонял вокруг себя в альтхольде. На двух с 12.3 до 11.8 упало через пару минут после подсоединения. Пока планер задрыглил, мордем сконнектил. Даже до арминга. А на 2-х других - не так быстро падало. и метров на 40-50 в миссии удалость подняться и небольшой район облететь.

Вот сегодня полетал. Загрузил обработку - обрезать лишнее хочу- там миссия-то минуты 2-3 всего. Но что-то ютуб тормозит. Обрабатывает… Неврно мерикосы вместе с жпс-м еще и ютуб для нас просанкционировали.
но вдруг интересно - вот оно, пока не обрезанное. Прада вечер уже и темновато , но всеже.

www.youtube.com/watch?v=QTwVj35RVh4

тут только с 2.44 миссия начинается.

raefa
Andrey_d:

А сколько у вас на 3400 примерно летает (ну если не тапку в пол?)

В таблице 4я строка.

Alex27111972
Andrey_d:

вот оно, пока не обрезанное.

видос то расшарить для всех нуна как бы…

raefa
Andrey_d:

Так сколько ж он у вас в миссии летает?

Ну также как и спокойно. Минут до 15.

MaF

Влил настройки в блоху.
Хммм…
МТК
8-10 спутников с бросками до 7 иногда
Блоха
7 спутников ровно.
Хммм…

Lucky_100

Доброго всем.
Дождался свой гпс. Не работает 😃. Диоды не горят. МП не видит. Сильно греется обозначеная деталь: ,

Подключен на 99% правильно. Компас работает, хотя на нем тоже диод не горит.
В чем может быть проблема?
Спасибо.

Lucky_100
MaF:

У Вас на нем написано LPF3?

Да. Он. Менять?

MaF

Я не силен в радиотехнике.Но мне кажется что для начала надо выяснить какое у него на выходе напряжение?Должно быть 3.3V
Кстати у меня похожий,только на фиолетовой подложке.
Так вот,у меня иная маркировка стаба,PHUI что соответствует TI TPS79333,который дает 200ма на выходе,в отличии от Вашего(150).
Кроме того у меня он почти не греется,чуть теплый.Пальцем не могу оценить,губами только чувствую,что теплый,но не горячий.
А светодиод горит только тот что у Вас отмечен как D1
D2,рядом с компасом,не горит вообще,при этом калибровка проходит и bad compass не выскакивает.Да и на вращение компаса платка реагирует перемещением указателя напрвления в сторону вращения причем если я правильно понимаю то направление указывает верно,на какой дом направляю - в ту сторону и стрелка.
Возможно у меня мертвый светодиод,а возможно он и не должен гореть,мануал бы глянуть,наверняка там расписано поведение светодиода.

HATUUL
Lucky_100:

99% правильно.

На плате очень много соплей,пройдись лупой.
Еще стоит проверить на КЗ кандеры,после стаба.
Особено С3,на самый крайний просто удали.

Lucky_100:

Компас работает, хотя на нем тоже диод не горит.

Спасибо,поржал.😈

shrv

Нужна помощ
У меня проблема
при откате на 3 0 1
APM2.6 APM Flight Controller Board For Multicopter ARDUPILOT MEGA 2.6
глюкнул комп
и все выдает это

avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update
avrdude: error: programm enable: target doesn’t answer. 1
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.
avrdude done. Thank you.

что- бы не делал не могу реанимировать

ну блин 80$ терять тоже неочень хотелось-бы

пробовал такие действия
как в этом посте
www.ladyada.net/learn/avr/avrdude.html
может что то не то делаю
с разными программаторами
выдает все одно

C:\Avrdude>avrdude -c stk500 -p m2560 -U flash:w:test_leds.hex

avrdude: stk500v2_command(): command failed
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.
avrdude done. Thank you.

помогите плиииззз

RTemka

Брать USBAsp и залить прошивку.
Ком порт то определяется ?

shrv
RTemka:

Брать USBAsp и залить прошивку.
Ком порт то определяется ?

пробовал USBAsp двумя разными моделями и stk500 даже
одна и та же ошибка
вот так выдает

avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update
avrdude: error: programm enable: target doesn’t answer. 1
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.
avrdude done. Thank you.

и все программы
avrdude: error: programm enable: target doesn’t answer. 1
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.

AVR Studio ваще выдал

---------------------------
ISP Mode Error
---------------------------
A problem occurred when executing the command. Make sure that you are using the correct
programming method. Current mode is ISP. See the command output for more info.

The troubleshooting section in the help system contains more information on what may
have caused the problems. To open the help system, click the Help button below.

Quick Tips: Verify that the device is placed in the correct socket, and that the ISP
cable is properly connected. Check that the ISP programming frequency specified on the
‘Main’ page is well below 1/4 of the clock frequency of the device. Extra precaution
should be made when using the CKDIV fuse and/or Clock Prescaler Register (CLKPR) on
parts supporting this.
---------------------------
ОК Справка
---------------------------

raefa
shrv:

avrdude: error: programm enable: target doesn’t answer. 1 avrdude: initialization failed, rc=-1

У товарища Emil было такое недавно.
Помогла перепайка ATmega2560 на новую…
ИМХО тут вариантов всего 2: либо неправильное подключение, либо хана.