А давайте обсудим Arducopter - APM
если у вас есть телеметрия то чего бояться то?следите по ней за напряжением на батарее и се!)я так по началу летал минут по десять и думал чет мало как-то с 10 амперами на борту…причем телеметрия есть, но ноут более 20 минут на свежем воздухе не живет, дохнет!)а потом стал летать с телеметрией и на рабочем ноуте следил за напряжением…в итоге 22 минуты смешенного полета и еще минут 5-7 отлетал бы до 3.3v на банку)
Ну как чего бояться?
Квадр орал при возвращении с миссии, телеметрия тоже все правильно показала. Недотянул метров 70 до плановой посадки. Как мог он сопротивлялся падению, надо сказать падал очень стабилизированно! Метров с 50 ти. Четко на шасси. Ну ремонт почти день занял… Лог тоже показал, что газ в пол, но скорость снижения очень высока… Радует, что не перевернулся.(не в смысле, что меньше повреждений, а в смысле за ардуинку. Сделала все, что смогла.)
Хм…По моему это чревато разрывом,не?Я так,по дилетантски представляю себе процесс набухания,скажем,при заряде. Порвет и пыхнет,не?
Я не знаю насчет пыхне. Четвертую уже заряжаю - нет проблем. Но насчет тб -сказал - сами думайте. Я никого не призываю.
Насчет набухает при заряде -вы не правильно поняли. Ничего там не набухает при заряде. Наоборот, то, что ранее вздулось - вгоняется куда положено. Не нужно сдавливать мегатоннами новую батарею. Просто обычными пластиковыми струбцинками сжимаешь через плоские прочные прокладки и все. И в спорте это чтобы не набухало при езде. (у них нельзя больше трех банок, соответственно регули у них ни как у нас по 20А , а по 150-200.) А я к себе применил - не для увеличения токоотдачи одномоментно, а для восстановления старых батарей, в которых лимически чего-то там расслоилось, а нужно , чтобы было рядом.
так вы про падение ничего не говорили!
так вы про падение ничего не говорили!
Ну это на прошлой неделе было. А летаю я на на доделанном квадрике только дня 4. Больше не падал, но слежу за батареей по телеметрии о-о-о! Да и миссии планирую коротенькие достаточно. Вот сегодня из 4-х батарей - на двух никуда и не полетел - так погонял вокруг себя в альтхольде. На двух с 12.3 до 11.8 упало через пару минут после подсоединения. Пока планер задрыглил, мордем сконнектил. Даже до арминга. А на 2-х других - не так быстро падало. и метров на 40-50 в миссии удалость подняться и небольшой район облететь.
Вот сегодня полетал. Загрузил обработку - обрезать лишнее хочу- там миссия-то минуты 2-3 всего. Но что-то ютуб тормозит. Обрабатывает… Неврно мерикосы вместе с жпс-м еще и ютуб для нас просанкционировали.
но вдруг интересно - вот оно, пока не обрезанное. Прада вечер уже и темновато , но всеже.
www.youtube.com/watch?v=QTwVj35RVh4
тут только с 2.44 миссия начинается.
А сколько у вас на 3400 примерно летает (ну если не тапку в пол?)
В таблице 4я строка.
вот оно, пока не обрезанное.
видос то расшарить для всех нуна как бы…
Так сколько ж он у вас в миссии летает?
Ну также как и спокойно. Минут до 15.
Влил настройки в блоху.
Хммм…
МТК
8-10 спутников с бросками до 7 иногда
Блоха
7 спутников ровно.
Хммм…
Доброго всем.
Дождался свой гпс. Не работает 😃. Диоды не горят. МП не видит. Сильно греется обозначеная деталь: ,
Подключен на 99% правильно. Компас работает, хотя на нем тоже диод не горит.
В чем может быть проблема?
Спасибо.
на фото обведен красным стабилизатор питания.У Вас на нем написано LPF3?
Вот,по моему,даташит на него
www.farnell.com/datasheets/89912.pdf
У Вас на нем написано LPF3?
Да. Он. Менять?
Я не силен в радиотехнике.Но мне кажется что для начала надо выяснить какое у него на выходе напряжение?Должно быть 3.3V
Кстати у меня похожий,только на фиолетовой подложке.
Так вот,у меня иная маркировка стаба,PHUI что соответствует TI TPS79333,который дает 200ма на выходе,в отличии от Вашего(150).
Кроме того у меня он почти не греется,чуть теплый.Пальцем не могу оценить,губами только чувствую,что теплый,но не горячий.
А светодиод горит только тот что у Вас отмечен как D1
D2,рядом с компасом,не горит вообще,при этом калибровка проходит и bad compass не выскакивает.Да и на вращение компаса платка реагирует перемещением указателя напрвления в сторону вращения причем если я правильно понимаю то направление указывает верно,на какой дом направляю - в ту сторону и стрелка.
Возможно у меня мертвый светодиод,а возможно он и не должен гореть,мануал бы глянуть,наверняка там расписано поведение светодиода.
99% правильно.
На плате очень много соплей,пройдись лупой.
Еще стоит проверить на КЗ кандеры,после стаба.
Особено С3,на самый крайний просто удали.
Компас работает, хотя на нем тоже диод не горит.
Спасибо,поржал.😈
Нужна помощ
У меня проблема
при откате на 3 0 1
APM2.6 APM Flight Controller Board For Multicopter ARDUPILOT MEGA 2.6
глюкнул комп
и все выдает это
avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update
avrdude: error: programm enable: target doesn’t answer. 1
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.
avrdude done. Thank you.
что- бы не делал не могу реанимировать
ну блин 80$ терять тоже неочень хотелось-бы
пробовал такие действия
как в этом посте
www.ladyada.net/learn/avr/avrdude.html
может что то не то делаю
с разными программаторами
выдает все одно
C:\Avrdude>avrdude -c stk500 -p m2560 -U flash:w:test_leds.hex
avrdude: stk500v2_command(): command failed
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.
avrdude done. Thank you.
помогите плиииззз
Брать USBAsp и залить прошивку.
Ком порт то определяется ?
Брать USBAsp и залить прошивку.
Ком порт то определяется ?
пробовал USBAsp двумя разными моделями и stk500 даже
одна и та же ошибка
вот так выдает
avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update
avrdude: error: programm enable: target doesn’t answer. 1
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.
avrdude done. Thank you.
и все программы
avrdude: error: programm enable: target doesn’t answer. 1
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.
AVR Studio ваще выдал
---------------------------
ISP Mode Error
---------------------------
A problem occurred when executing the command. Make sure that you are using the correct
programming method. Current mode is ISP. See the command output for more info.
The troubleshooting section in the help system contains more information on what may
have caused the problems. To open the help system, click the Help button below.
Quick Tips: Verify that the device is placed in the correct socket, and that the ISP
cable is properly connected. Check that the ISP programming frequency specified on the
‘Main’ page is well below 1/4 of the clock frequency of the device. Extra precaution
should be made when using the CKDIV fuse and/or Clock Prescaler Register (CLKPR) on
parts supporting this.
---------------------------
ОК Справка
---------------------------
avrdude: error: programm enable: target doesn’t answer. 1 avrdude: initialization failed, rc=-1
У товарища Emil было такое недавно.
Помогла перепайка ATmega2560 на новую…
ИМХО тут вариантов всего 2: либо неправильное подключение, либо хана.
может загрузчик слител
Подскажите, какие параметры отвечают за скорость в режиме лоитер?
В стабилайзе, удержании высоты - квадрик резв и стабилен.
Включаю лоитер, хочу переместить - еле еле ползет, раз в десять медленнее чем при таком же отклонении стика в других режимах.
может загрузчик слител
даже попытка заливки загрузчика выдает тоже самое
avrdude: error: programm enable: target doesn’t answer. 1
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
но программаторы проверил на второй аппаратуре все три работают
Так большая мега живая или нет ?
По ISP подключался ?
Попробуй казаму, считать хоть ид чипа.
Подскажите, какие параметры отвечают за скорость в режиме лоитер?
wp_naw_loiter_speed… Что-то такое.
Включаю лоитер, хочу переместить - еле еле ползет
Это нормально. Особенность этого режима. Надо быстрее - включайте AltHold.
может загрузчик слител
Нет.
Малый шанс - попробовать другие программаторы. Но почти все они базируются на avrdude, так что эффекта не даст.
avrdude: initialization failed, rc=-1
А с чего вообще все это началось?