А давайте обсудим Arducopter - APM

raefa
Andrey_d:

Так сколько ж он у вас в миссии летает?

Ну также как и спокойно. Минут до 15.

MaF

Влил настройки в блоху.
Хммм…
МТК
8-10 спутников с бросками до 7 иногда
Блоха
7 спутников ровно.
Хммм…

Lucky_100

Доброго всем.
Дождался свой гпс. Не работает 😃. Диоды не горят. МП не видит. Сильно греется обозначеная деталь: ,

Подключен на 99% правильно. Компас работает, хотя на нем тоже диод не горит.
В чем может быть проблема?
Спасибо.

Lucky_100
MaF:

У Вас на нем написано LPF3?

Да. Он. Менять?

MaF

Я не силен в радиотехнике.Но мне кажется что для начала надо выяснить какое у него на выходе напряжение?Должно быть 3.3V
Кстати у меня похожий,только на фиолетовой подложке.
Так вот,у меня иная маркировка стаба,PHUI что соответствует TI TPS79333,который дает 200ма на выходе,в отличии от Вашего(150).
Кроме того у меня он почти не греется,чуть теплый.Пальцем не могу оценить,губами только чувствую,что теплый,но не горячий.
А светодиод горит только тот что у Вас отмечен как D1
D2,рядом с компасом,не горит вообще,при этом калибровка проходит и bad compass не выскакивает.Да и на вращение компаса платка реагирует перемещением указателя напрвления в сторону вращения причем если я правильно понимаю то направление указывает верно,на какой дом направляю - в ту сторону и стрелка.
Возможно у меня мертвый светодиод,а возможно он и не должен гореть,мануал бы глянуть,наверняка там расписано поведение светодиода.

HATUUL
Lucky_100:

99% правильно.

На плате очень много соплей,пройдись лупой.
Еще стоит проверить на КЗ кандеры,после стаба.
Особено С3,на самый крайний просто удали.

Lucky_100:

Компас работает, хотя на нем тоже диод не горит.

Спасибо,поржал.😈

shrv

Нужна помощ
У меня проблема
при откате на 3 0 1
APM2.6 APM Flight Controller Board For Multicopter ARDUPILOT MEGA 2.6
глюкнул комп
и все выдает это

avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update
avrdude: error: programm enable: target doesn’t answer. 1
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.
avrdude done. Thank you.

что- бы не делал не могу реанимировать

ну блин 80$ терять тоже неочень хотелось-бы

пробовал такие действия
как в этом посте
www.ladyada.net/learn/avr/avrdude.html
может что то не то делаю
с разными программаторами
выдает все одно

C:\Avrdude>avrdude -c stk500 -p m2560 -U flash:w:test_leds.hex

avrdude: stk500v2_command(): command failed
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.
avrdude done. Thank you.

помогите плиииззз

RTemka

Брать USBAsp и залить прошивку.
Ком порт то определяется ?

shrv
RTemka:

Брать USBAsp и залить прошивку.
Ком порт то определяется ?

пробовал USBAsp двумя разными моделями и stk500 даже
одна и та же ошибка
вот так выдает

avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update
avrdude: error: programm enable: target doesn’t answer. 1
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.
avrdude done. Thank you.

и все программы
avrdude: error: programm enable: target doesn’t answer. 1
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.

AVR Studio ваще выдал

---------------------------
ISP Mode Error
---------------------------
A problem occurred when executing the command. Make sure that you are using the correct
programming method. Current mode is ISP. See the command output for more info.

The troubleshooting section in the help system contains more information on what may
have caused the problems. To open the help system, click the Help button below.

Quick Tips: Verify that the device is placed in the correct socket, and that the ISP
cable is properly connected. Check that the ISP programming frequency specified on the
‘Main’ page is well below 1/4 of the clock frequency of the device. Extra precaution
should be made when using the CKDIV fuse and/or Clock Prescaler Register (CLKPR) on
parts supporting this.
---------------------------
ОК Справка
---------------------------

raefa
shrv:

avrdude: error: programm enable: target doesn’t answer. 1 avrdude: initialization failed, rc=-1

У товарища Emil было такое недавно.
Помогла перепайка ATmega2560 на новую…
ИМХО тут вариантов всего 2: либо неправильное подключение, либо хана.

Antarius

Подскажите, какие параметры отвечают за скорость в режиме лоитер?
В стабилайзе, удержании высоты - квадрик резв и стабилен.
Включаю лоитер, хочу переместить - еле еле ползет, раз в десять медленнее чем при таком же отклонении стика в других режимах.

shrv
Юрий:

может загрузчик слител

даже попытка заливки загрузчика выдает тоже самое

avrdude: error: programm enable: target doesn’t answer. 1
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override

но программаторы проверил на второй аппаратуре все три работают

RTemka

Так большая мега живая или нет ?
По ISP подключался ?

Попробуй казаму, считать хоть ид чипа.

raefa
Antarius:

Подскажите, какие параметры отвечают за скорость в режиме лоитер?

wp_naw_loiter_speed… Что-то такое.

Antarius:

Включаю лоитер, хочу переместить - еле еле ползет

Это нормально. Особенность этого режима. Надо быстрее - включайте AltHold.

Юрий:

может загрузчик слител

Нет.

Малый шанс - попробовать другие программаторы. Но почти все они базируются на avrdude, так что эффекта не даст.

shrv:

avrdude: initialization failed, rc=-1

А с чего вообще все это началось?

Lucky_100
Lucky_100:

Сильно греется обозначеная деталь

Померял сейчас. Минус звонится на выходе “+” стабилизатора.

MaF:

Кстати у меня похожий,только на фиолетовой подложке.

Плата у мну тоже фиолетовая (особенности сьемки).

HATUUL:

Компас работает, хотя на нем тоже диод не горит. Спасибо,поржал.

Тот диод отношения к компасу не имеет?

raefa
Lucky_100:

Тот диод отношения к компасу не имеет?

Похоже это индикатор 3D Fix.

Lucky_100
HATUUL:

Особено С3,на самый крайний просто удали.

Кондер выпаял. Все равно КЗ в наличии.

=VinT=
Hyperion:

Судя по логам после лойтера вы еще неплохо полетали в альтхолде и стабе. Потом случился ФС…

Алексей, спасибо за комментарий.
Судя по названию файла вы открыли свой лог.

avo-18

Здравствуйте! Всех с 1 Мая! Подскажите, пожалуйста. Вывел включение режима Simple Mode на канал Ch7 opt. Режим включается, но потом не выключается никак: ни перезагрузкой, ни сменой режима. Только после отмены функции Ch 7 opt из программы Mission Planner и повторном включении удается выключить режим Simple Mode. Или я что-то не так делаю, или это только у меня на моем АРМ 2.52.? Прошивка 3.1.3. На плате есть надпись 3DR. И еще, пожалуйста, подскажите, режимы Super Simple и Simple как то показываются на экране Mission Planner или нет? Вроде много перечитал, но не нашел. Спасибо.