А давайте обсудим Arducopter - APM
Добрый день. Установил рстаймерский ардуфлаер, скачал прошивку через миссион планер, сделал первоначальные настройки, откалибровал пульт, все подключил…и тишина. Плата работает, мигает когда двигаю стиками, но ничего не происходит, даже регули не пикают при подключении питания… Трикоптер, подключен 1,2,4,7 каналы. Аппа turnigy 9xr с модулем frsky
Добрый день. Собрал квадрокоптер
на базе APM 2.5 , регулятор оборотов , двигатели
батарейка
Винты 8x4.3.
Летные испытания прошел, даже может поднимать 400г лишнего веса, правда винты при этом от нагрузки разлетаются))
У меня вопрос как подключить курсовую камеру имея следующие комплектующие:
телеметрия
камера
и еще есть Mavlink-osd v1.0
Мне достаточно этого оборудования или надо еще что-то докупить?
даже регули не пикают при подключении питания…
я думаю надо с этого начать…проверьте по одному в приемник 3 канал. только не забудте снять пропеллер.
я думаю надо с этого начать…проверьте по одному в приемник 3 канал. только не забудте снять пропеллер.
Если подключить напрямую в приемник все работает, и серва и моторы. Мб я не правильно подключил ubec? Впаял 2 штырька в дырки 5в и -, и перемычка jp1 одета, хотя ккогда ее снимаю ничего не меняется
питание подается на 1 от телеметрийного порта боковой разъем.
Туда,куда вы подали питание,впаивают либо разъем для кондера 470-3000мкф/16+в либо сращу кондер.
Джампер снимите.
кста,вы ппм прошивали?у меня на 2.6 искаропки в малееькой меге даже бутлоадера не было.
питание подается на 1 от телеметрийного порта боковой разъем.
Туда,куда вы подали питание,впаивают либо разъем для кондера 470-3000мкф/16+в либо сращу кондер.
Джампер снимите.
кста,вы ппм прошивали?у меня на 2.6 искаропки в малееькой меге даже бутлоадера не было.
На А1, где боковые штырьки? Да, я его прошивал через миссион планер. Откалибровал все датчики, и аппу. Такое ощушение что почемуто просто сигнал/ питание не подается на подключенную авионику…
Такое ощушение что почемуто просто сигнал/ питание не подается на подключенную авионику…
Фото или картинку как у вас подключено
Что касаемо питания
apmcopter.ru/…/idealnoe-pitanie-dlya-apm.html
Что касаемо ППМ - не через мишн планер.
Речь вот о чем
apmcopter.ru/apm/…/proshivaem-ppm-encoder.html
и если не начнет шиться то это значит что у Вас,как и у меня,китайцы и загрузчик не прошили/он слетел
apmcopter.ru/…/proshivaem-ppm-encoder-zagruzchik.h…
PS - кстати,а у Вас процедура арминга то проходит?
Снимите винты,стик газа вниз-направо до упора.
Фото или картинку как у вас подключено
Сейчас не могу выложить, позже. Расскажу на словах. От приемника frsky от 8 каналов идет подключение к input на ардуфлаере + питание для приемника. Выходы (output) подключены - 1,2,4 к регулям, 7 к серве. + ubec к месту для конденсатора (5в, -).
Что касаемо питания
apmcopter.ru/…/idealnoe-pitanie-dlya-apm.html
Что касаемо ППМ - не через мишн планер.
Речь вот о чем
apmcopter.ru/apm/…/proshivaem-ppm-encoder.html
и если не начнет шиться то это значит что у Вас,как и у меня,китайцы и загрузчик не прошили/он слетел
apmcopter.ru/…/proshivaem-ppm-encoder-zagruzchik.h…
PS - кстати,а у Вас процедура арминга то проходит?
Снимите винты,стик газа вниз-направо до упора.
ППМ не прошивал видимо. Я просто прошивку устанавливал для трикоптера и датчики колибровал. Спасибо за ссылки. По поводу арминга - не пробывал. А что это? Но у меня даже серва не реагирует
По поводу арминга - не пробывал. А что это?
Да простят меня окружающие- “ARM” рука от кисти до плеча 😃
а вообще apmcopter.ru тут все ответы.
Хм.
Снимите все винты.И попробуйте заармить контроллер,либо с компа через кнопку арминг в планнере либо с пульта - стик газа вниз-направо до упора.
Хм.
Снимите все винты.И попробуйте заармить контроллер,либо с компа через кнопку арминг в планнере либо с пульта - стик газа вниз-направо до упора.
Спасибо. Все попробую, отпишусь. И еще вопрос, при прошивке через миссион планер, контроллер иногда перезагружается и отключается от проги, но не всегда. Это нормально?
либо с пульта - стик газа вниз-направо до упора.
добавлю, что это при условии верной калибровки пульта и отсутствия реверсов.
добавлю, что это при условии верной калибровки пульта и отсутствия реверсов.
Тогда лучше через планер, чтобы наверняка
ППМ не прошивал видимо.
Сайт пишу в таком духе, чтобы “достучаться” до непробиваемого пользователя ардукоптера. Поэтому все, что там написано, рекомендую делать обязательно, чтобы в дальнейшем избежать многих вопросов, в том числе “Я все сделал, так - не знаю как, а почему оно у меня упало?”.
Да простят меня окружающие- “ARM” рука от кисти до плеча
Смешнее выглядит “заармировать” 😃
И еще вопрос, при прошивке через миссион планер, контроллер иногда перезагружается и отключается от проги, но не всегда. Это нормально?
В настройках по умолчанию (после того, как прошивка залита) стоит галка “Перезагружать плату при подключении USB” (т.е. подано питание на плату, вы вставляете кабель, подключаете к ПК и плата должна перезагрузиться), в этом случае нормально. В других (если просто так) наверно не очень правильно. Также перезагрузка происходит после обновления прошивки/нажатии на кнопку Reset.
либо с компа через кнопку арминг в планнере
ИМХО не надо такому новичка учить. Пусть со стандартными вещами разберется.
Мне достаточно этого оборудования или надо еще что-то докупить?
Видео передатчик еще надо. На том же хоббикинге есть.
Спасибо
Ну по мне так вроде вполне штатный вариант.На край запомнит как и в случае чего успеет дизарм сделать в поле с наземки.
Но в целом конечно в данном случае нужно пробовать армить с пульта,и лучше - подключенной к компу с запущеным мишн планером)
Кстати,как правильно называется 5 контактный коннектор телеметрийного порта?У меня модем со старым разъемом,под старый АМП.
Переходничок сваять надобно)
Еще глупый вопросик. Если я использую 4 канала - 1,2,4,7. То и в пульте надо все только на них завязывать через микшер, правильно?
как правильно называется 5 контактный коннектор телеметрийного
DF-13 5pin
Если я использую 4 канала - 1,2,4,7
Это где у вас? Правильно - на выходе с APM. Так каким боком оно связано с аппаратурой на входе?
завязывать через микшер
Не надо никаких миксов (кроме как сделать переключатели для 5 канала (переключение полетных режимов контроллера)), должен быть выбран самолет.
Всем привет. Я счастливый обладатель APM 2.6 . Собрал Коптер на 450 раме с АПМ 2.6+ GPS Lea H6, Все колибровки сделал, проверил через терминал МР направление вращения моторов, но при попытве взлететь переворачивается через себя( Если да чуть газу поднимается перед, если правый стик перемещать чтобы копрет летел вперед у него тоже поднимается перед, стик в право так же поднимает перед( стик влево переворачивает коптер в лево.
Что может быть куда копать? Подскажите плиз или ткните туда где об этом можно почитать.
Что может быть куда копать? Подскажите плиз или ткните туда где об этом можно почитать.
Пропеллеры правильно стоят?