А давайте обсудим Arducopter - APM
Ну в этом то особо ничего и нет. Блютус бесполезен, 19200 ни туда ни сюда, я подрубиться ничем не смог. Или он не обозначен в прошивке, понять не могу. Сверю hwdef завтра с target.h из айнава.
Питание на регули разведено, это плюс. Датчик напряжения и тока, работает. Ну и беки заявлены качественные, с фильтрами.
Баро и тот отдельно лепить надо. OSD хорошее.
Всё.
Жаль, smartaudio нету(
(офтоп) мой форк 4-го коптера с блекджеком и смартаудио. Правда там не полный СА, деланый под свои нужды.
github.com/SergeyBokhantsev/…/Copter-3.7-sb
на 650-й квадрик ардукоптер, но не на Пиксе и не на АПМ, а на Матек-765 ving. Пробовал ли кто такой автопилот или может кто знает другую тему по этому автопилоту?
В соседней теме про Матек было пару упоминаний. Сам жду с Китая, пока думаю что куда подключать. Один из разработчиков ардупилота вроде что-то тестил на коптере с этим ПК, наверное все более-менее нормально там.
Доведите АПМ до ума. Не стоит бросаться на другой ПК. Может перейти в плохую привычку. И будет казаться, что все ПК плохие, а дело было в проводах.
Спасибо за ответы и указанные направления в совершенствовании исправлю ошибки и проведу полёт в стабилайзе с записью логов.
мой форк 4-го коптера с блекджеком и смартаудио.
Здравствуйте.
Можно где-то почитать про Ваш вариант смартаудио на ардупилоте?
Кто-нить включал в настройках телеметрии (Pixhawk, Pixhack) выдачу Frsky Passthrough?
Arducopter с 3.4 умеет его выдавать.
К чему спрашиваю - отключит ли это выдачу MavLink?
Могу ли снимать одновременно с Telem1 Мавлинк, а с Telem2 - Passthrough?
Скрипты телеметрии для Taranis под Mavlink уже устарели, новые типа yaapu уже под Frsky Passthrogh.
А мавлинк мне в MinimOSD надо заводить.
Или уже есть прошивки MinimOSD, которые понимают Frsky Passthrough?
мой форк 4-го коптера с блекджеком и смартаудио
если б я еще понимал, как его скомпилить под speedybee f4)
Подскажите, ардукоптер умеет в инверсию направления вращения винтов?
(офтоп) мой форк 4-го коптера с блекджеком и смартаудио. Правда там не полный СА, деланый под свои нужды.
github.com/SergeyBokhantsev/…/Copter-3.7-sbВ соседней теме про Матек было пару упоминаний. Сам жду с Китая, пока думаю что куда подключать. Один из разработчиков ардупилота вроде что-то тестил на коптере с этим ПК, наверное все более-менее нормально там.
А я и не знаю чего все пытают АПМ, если Матек легко шьется ардупланером, то наверняка шьется и ардукоптером, в одном корпусе и датчик тока на 120А, и все виды убеков на напряжения 3, 5, 6, 9 и 12 вольт не менее чем по 3 ампера, и ОСД в куда лучшем виде чем миним осд. Две камеры в него втыкаются с возможностью переключения меж собой. Никаких примочек кроме GPS , никаких проводов. Я прям надеялся что его уже рвут любители арду, а тут такой скромный ответ. Но все-равно спасибо.
Подскажите, ардукоптер умеет в инверсию направления вращения винтов?
Нет.
Я прям надеялся что его уже рвут любители арду, а тут такой скромный ответ.
Наверно потому, что у каждой медали есть обратная сторона.
Никаких примочек кроме GPS , никаких проводов. Я прям надеялся что его уже рвут любители арду, а тут такой скромный ответ.
Я как только узнал о нем сразу решил попробовать. Выглядит все именно так - все есть начиная от осд и до нескольких беков.
Ардукоптер последний конечно шьется без всяких проблем.
Мне кажется тут маркетинговая проблема у матека - WING в названии отпугивает.
Ну и по сравнению с пикс-семейством немного необычно что приходится думать над каждым пином, что куда подключать. На пиксах все подписано как в детском садике, а тут голый набор IO и думай сам что куда.
Я хочу подключить кроме стандартных ГПС с компасом еще барометр нормальный, лазерный высотомер, смарт аудио, управление ранкамом.
Я хочу подключить кроме стандартных ГПС с компасом еще барометр нормальный, лазерный высотомер, смарт аудио, управление ранкамом.
Посмотрите на speedybee f4, мне очень понравился на столе, портов куча. Барометр под арду 280й завелся на 4й версии.
Да, но у него (как и у большинства ПК гоночного направления) 1мб под прошивку. Ардукоптер на него ставится урезаный. Мне это не очень подходит.
О, оказывается есть урезанный и нет, буду знать)
На f7 тогда только вариант вам?
F427 например тоже 2 мб имеет, но ПК в гоночном формате на нем нет, поэтому да, взял F765
Подключать не сложно. Расписаны номера каналов. Пины с напряжением тоже везде подписаны. Только входы порты надо угадать, но их там всего то пара штук кроме того что под GPS.
взял F765
А как быть с оптимизацией под F7?
Inav, например, до недавнего времени ставить на F7 совсем не рекомендовалось, потому что код тормозил на этой архитектуре.
А здесь как?
Вроде крутой процессор и 2 гига памяти в нем. Это в 722-м мало памяти, помоему всего 512мгб
Inav, например, до недавнего времени ставить на F7 совсем не рекомендовалось, потому что код тормозил на этой архитектуре.
А здесь как?
Не знаю что в Инаве тормозило, не спец в архитектурах. Вообще поддержка конкретных архитектур - забота операционной системы а не самого полетного кода. В ардупилоте не видел упоминаний таких проблем с F7.
Собрал сегодня по черновому коптер на матеке 765. 380 рама с мавик моторами. Летает, нормально, как и на других ПК, не хуже не лучше.
забота операционной системы а не самого полетного кода
А операционная система это не код что ли?
Собрал сегодня по черновому коптер на матеке 765. 380 рама с мавик моторами. Летает, нормально, как и на других ПК, не хуже не лучше.
Это и понятно. Но зато сколько возможностей у ардукопткра по сравнению с той же Назой. Например может без связи слетать до нужного адреса, опуститься до нужной высоты и автоматически отцепить груз или сфоткать что то. Может с химпрепаратом перелететь через лесополосу и там побрызгать поле включая выключая насос опять же автоматически. Какой другой авторилот это может из тех что по той же стоимости?
Может, полет по точкам и включение пинов релей - без проблем, и даже онлайн управление и мониторинг миссии
Ребята, прошу прощения, что немного не по теме… Но нет ни у кого Mission planer? Что-то сайт с дистрибутивами лежит - …ardupilot.org/…/MissionPlanner-latest.msi
Ребята, прошу прощения, что немного не по теме… Но нет ни у кого Mission planer? Что-то сайт с дистрибутивами лежит - …ardupilot.org/…/MissionPlanner-latest.msi
Сайт не лежит, по какой то причине он недоступен с адресов некоторых, РФ как я заметил.
VPN замутите, оперу там какую нибудь, или ещё что такое.
Такое уже не в первый раз. Это лишние знания только. С точки зрения власти.
Если хотите - я могу Вам выслать дистрибутив. Но в принципе выше правильно сказали - сайт живой, но зачастую недоступен просто. Можно получить доступ через Opera со включённым VPN, можно в Mozilla включить VPN через дополнения.