А давайте обсудим Arducopter - APM
Найдите пару отличий? )) Я не нашел
см. на “I” в Rate Roll и Rate Pitch
было 0,1000, стало 0,1800
В пидах,или в полете?
в пидах
Точно. Не заметил. Может он остальные настройки посчитал оптимальными?
хоть бы на единицы или десятки подправил.
для вида.
нужно еще разик попробовать
Вот мои картинки:
Оригинал
После аутотюна (Wpnav сам поменял)
После аутотюна
странно что столь большая разница в rate p И d
развесовка разная? может батарея вдоль оси питча?
странно что столь большая разница в rate p И d
развесовка разная? может батарея вдоль оси питча?
Ну хоть батарейка и вдоль, но думаю что разница в весе не велика. В остальном все придельно симметрично.
Завтра проверю на своем автотюн, если дождя не будет
Ну хоть батарейка и вдоль, но думаю что разница в весе не велика. В остальном все придельно симметрично.
если не сложно попробуйте подобранные автотюнингом значения в режиме быстрого снижения - это хороший показатель
будет раскачка или нет.
очень показательно если есть бортовая камера без стабилизированного подвеса
если не сложно попробуйте подобранные автотюнингом значения в режиме быстрого снижения - это хороший показатель
Пробовал в тот же день. Раскачка есть, но намного меньше прежнего. В любом случае разработчики говорят что это только проба пера и дальше будет ширше и ширее.
Поведение коптера после аутотюна более чем приятное. Естественно при существенном изменении развесовки по осям лучше процедуру повторять.
Я рад. Рекомендую попробовать всем, но активно и опасно летать на этой бете не советую ибо как выше отписывался как минимум раз поймал глюк с потерей управляемости.
Идея - сделать автонастройку PID на бете, а потом прошить релиз и прописать полученные значения.
Идея - сделать автонастройку PID на бете, а потом прошить релиз и прописать полученные значения.
Ну вообще то я про это и говорил 😉
Проверил сегодня autotune, был ветер, поэтому иногда подруливал стиками, если двигать стиками то подстройка не работает, стики отпускаешь начинает дергаться -настраиваться, скрины прилагаю и видео как выглядит в полете, концовка видео опускание с высоты, колбасит намного меньше чем на предыдущих прошивках без подстройки пидов.
До настройки
После настройки
Немного видео
Наверное это надо делать в тихую погоду, или я не прав?
Наверное это надо делать в тихую погоду, или я не прав?
Да все верно, ветер нежелателен, с ветром дольше все настраивается
Здравствуйте,помогите пожалуйста решить проблему с ардупилот 2.5.2.
Всё прошил,подключился. Он не калибруется,горизонт и gps не показывает.
И горят светодиоды а в с. Перепрошивал,разными прошивками.Ничего не изменилось.
То же сегодня пробовал, но он дергался только по крену, потом посадил, сделал дизарм и выключил тумблер, но настройки почему то не сохранились.
А разобрался кто, как теперь MP сортирует логи?
Часть осталась в корневой папке (и новые и старые), часть перенеслась в GENERIC, часть в QUADROTOR.
Причем и тут он не угадал. Логи побиты не пойми как. Если следовать логике названия QUADROTOR, то туда должны попадать от квадро. Но попали и от гексы. Частично от гексы есть и в GENERIC.
Помогите ,пожалуйста.
Всё прошил,подключился. Он не калибруется,горизонт и gps не показывает. И горят светодиоды а в с. Перепрошивал,разными прошивками.Ничего не изменилось.
Как и что делалось? Поподробнее.
Помогите, перестала коннектиться через USB плата. XP не реагирует на подключение, в диспетчере устройств com-порт не появляется. Напряжение на 3-вольтовом стабилизаторе было 1.6 вольт, впаял 1117, стало 3.3, шнурок прозвонил, оба сигнальных провода звонятся до ножек маленькой атмеги, плата запитывается от USB. При подключении постоянно горит зеленый светодиод рядом с разъемом GPS, оранжевый и мигающий красный рядом с выходом, больше никакие не горят, на втором компе пробовал- тоже самое, кнопку ресет нажимал, что еще попробывать?
В диспетчере устройств не появляется вообще никаких устройств? Возможен непропай атмеги32 или ее кварца. При наличии навыка пропаиваем феном или на ик подогревалке. Если определяется но не как последовательный порт а как атмега то шьем флипом
В диспетчере устройств не появляется вообще никаких устройств? Возможен непропай атмеги32 или ее кварца. При наличии навыка пропаиваем феном или на ик подогревалке. Если определяется но не как последовательный порт а как атмега то шьем флипом
Вообще никаких, месяц назад заливал прошивку нормально, позавчера немного полетал, была пара падений, вчера попробывал подключить и фиг. Вернее сначала поставил 3dr модем, модемы между собой коннектились, а к MP не подключались, тогда решил через шнурок, а плата вообще не определяется. А ни у кого нет ссылки, как залить прошивку в АПМ без USB?
если есть avr isp программатор с 6 контактным разъемом то беспроблем можно вливать любой код в процессор
штыри - ближние 6 штырей из трехрядной линейки рядом с разъемом юсб
Помогите ,пожалуйста.
если напряжение 3,3 вольта есть то “удаленно”, по интернету врядли тут поможешь,
на хк была чудная партия плат хкпилот у которых управление 3 вольтовым стабилизатором выводилось на центальный процессор, в родной хк прошивке при загрузке пин управления питанием устанавливался на включение и плата работала, если перепрошить любой другой прошивкой - получаешь дохлую тушку так как в родных прошивках знать не знают что нужно выставлять управляющий сигнал…
по идее надо обменивать у производителя,
если совсем будет ситуация хоть в помойку выбрасывай - могу глянуть но без гарантии сроков и результата… очень много работы
на хк была чудная партия плат хкпилот
У меня на плате с ХК написано hextronik- это не она?