Хоббикинг родил клон КК контролера

FSFox

Перепроверил подключение регулей, сбросил все настройки на аппе, перекалибровал ecs, все потенциометры в 50%.
И никак - 2 двиг рвет сильнее всех и коптер сразу вправо заваливает (это чувствуется сразу на старте еще на полу, я его рукой держу). Крен отрабатывает нормально (если его приподнять), на рыскание - тоже вроде реагирует, но как-то странно, а вот на тангаж все так же вяло и на стики тоже. Так и не понял в чем дело еще.

Завтра собираюсь просверлить пару отверстий, что бы плату повернуть, и попробую прошить под Х.

Matsuda

Непонятки продолжаются. Направление вращения и порядок подключения соблюдены. Двигатели стартуют синхронно.
Прошивка 4.7Х, при отрыве начинается вращение, триммерами можно лишь изменить его направление. Нуля нет, пройдя определенный порог, меняется направление вращения.
Если крутилкой руддера ввести в режим программирования и инвертировать гироскоп(правая ручка на мод2, влево или вправо, как в инструкции), вращение прекращается но первая же попытка взлета приводит к красивому кульбиту в одну из сторон(куда был направлен стик в момент программирования). Как будто моторы на одной из сторон дают полный газ. После этого инвертирование еще раз и все работает штатно, так вышло один раз, потом винтов под рукой не было.

Yaw - 40%, pitch - 0, roll - 40%.
Когда полетело, летало совершенно идеально, висело и слушалось, потом черт дернул проэкспериментировать с чувствительностью гироскопов и roll выставил процентов на 15, что ввело плату в режим программирования.
Если держать в руках, то как не газуй, никуда ничего не дергает, на все стики тянет в правильном направлении. Как только взлет с земли, отрыв, взрёвывание и его швыряет на бок.

Да, на 2.5 ничего подобного не было. Возможно, перманентно ловлю какой-то баг в прошивке.

А этой “XXcontroller KR version by Minsoo Kim ***Latest Firmware***” ОТСЮДА кто-нибудь пользовался?

cylllka

Дмитрий, может ты не то крутишь и слечайно неверсишь крутилки, читал вот это сообщение? rcopen.com/forum/f123/topic236143/1097

Кстати попробуй pitch поставить не 0, а 10 -20

Если один раз заработало, значит ты просто что то не так делаешь.

з.ы. Проверь еще контакт на платке с гирой курса, может не контачит с основной платой?

Matsuda

Делал все по твоей же инструкции. Два человека проверяющие друг за другом не могут ошибиться. Контакт проверю и крутилка средняя наверное 0 все же не должна быть.
Когда заработало, не отследил что точно сделал. Какой-то момент я упускаю и упорно повторяю ошибку. 😃

Попробую “XXcontroller KR” там в руководстве до последнего момента все прописано и крутилки в том числе. После отпишусь, ну и фото этой летающей скороварки тоже надо бы запостить…

cylllka
Matsuda:

Делал все по твоей же инструкции. Два человека проверяющие друг за другом не могут ошибиться. Контакт проверю и крутилка средняя наверное 0 все же не должна быть.
Когда заработало, не отследил что точно сделал. Какой-то момент я упускаю и упорно повторяю ошибку. 😃

Попробую “XXcontroller KR” там в руководстве до последнего момента все прописано и крутилки в том числе. После отпишусь, ну и фото этой летающей скороварки тоже надо бы запостить…

Попробуй тогда среднюю крутилку ближе к центру подкрутить. Она у меня иногда влияла на стабильность, и завывание одного из моторов в том числе.
з.ы. После 4,7 тебе корейские прошивки не понравятся 😃

Matsuda

Может на плате где-то непропай, все проверю еще раз. Очень опасные эксперименты, когда оно вместо отрыва с полным газом делает бэкфлип блин. Уже 3 винта в помойку. Интересно, что в руках и полный газ и болтал я его во все стороны, совершенно адекватная реакция. Только взлетаешь с земли, сразу же превед от китайцев. Со средней еще попробую, может правда из-за нее. Автор прошивки говорит, что 50-0-50 - начальные настройки, а среднюю по желанию можно поправить.

cylllka
Matsuda:

Может на плате где-то непропай, все проверю еще раз. Очень опасные эксперименты, когда оно вместо отрыва с полным газом делает бэкфлип блин. Уже 3 винта в помойку. Интересно, что в руках и полный газ и болтал я его во все стороны, совершенно адекватная реакция. Только взлетаешь с земли, сразу же превед от китайцев. Со средней еще попробую, может правда из-за нее. Автор прошивки говорит, что 50-0-50 - начальные настройки, а среднюю по желанию можно поправить.

Я всегда тестирую поведение, держа прочноквадрик на вытянутой руке, приподняв над головой. Второй рукой чуть газку и чувствую что с ним не так. Ниодного пропа в экспериментах не сломал.

Автор пишет 50-0-50, но я РЦ групс полистал, обычно среднюю ставят 10-20

Matsuda

Рывок такой, что из руки он вырывается и в итоге ссадина и синяк. Хотя держал я очень крепко. Последний эксперимент на улице, с ассистентом у пульта, сам же держал уже двумя руками, высоко над головой - все ок. С земли краш.
Завтра отпишусь, если корейская прошивка будет работать нормально, значит глюк с крутилками или попадаю на баг при начальных настройках.

alex_f73

Был у меня переворот через левый луч, практически сразу после подъема на 30 см., я даже не успел понять ничего. И так два раза и минус два пропа, и вроде все проверял, оказалось плату установил влево стрелками. Вот так бывает.
Кстати у меня 4.7 так нормально по питчу не заработала, а вот KR 2.5 по крайней мере в руках одинаково сопротивляется по всем осям.

eria

Подскажите, а то голову себе сломал, почему на коптере моторы последовательно включаются (чем больше газу даешь тем больше моторов включается)?
Уже незнаю чего делать, раньше все гуд было…так нет мое любопытство блин …(захотелось поэксперементировать с ПИ пи пи)
Вот такие регули hobbyking.com/…/__11616__Turnigy_AE_25A_Brushless_…

Matsuda
alex_f73:

Был у меня переворот через левый луч,

Дык ведь летал идеально абсолютно, и тут всплывает отсутствие yaw и эти “взрывы” с переворотом. И отзывы по всем осям прекрасные. Пропаиваю плату. На вертикальной платке гироскопа пайка соединительной колодки только с одной стороны, хотя это нормально. Вообще, очень аккуратно все собрано, визуально не к чему придраться.

П0ривязал к табуретке, крест накрест, так что бы при всем желании не смог перевернуться. Попробую еще помучать 4.7.

cylllka
eria:

Подскажите, а то голову себе сломал, почему на коптере моторы последовательно включаются (чем больше газу даешь тем больше моторов включается)?
Уже незнаю чего делать, раньше все гуд было…так нет мое любопытство блин …(захотелось поэксперементировать с ПИ пи пи)
Вот такие регули hobbyking.com/…/__11616__Turnigy_AE_25A_Brushless_…

Регули калибровать пробовал?

Matsuda

Итак, еще раз прошито на 4.7, выставлено по рекомендации автора, взлетаешь и сразу же крутит. Среднюю пробовал 0, пробовал крутить.
На корейской взлетает без вопросов. Пробовал в квартире, так что летные качества оценить не могу.

eria
cylllka:

Регули калибровать пробовал?

Да вот до калибровался! на хрен я их трогал??

Matsuda

Кстати, да. Изначально они стартуют совершенно синхронно. После калибровки уже не так.

alex_f73

У меня похоже моторы не правильно крутятся, блин у XK в инструкции картинка вид снизу.
Конфигурация + как правильно должны вращаться
передний по часовой
задний по часовой
левый и правый против, так должно быть ?

eria
Matsuda:

Кстати, да. Изначально они стартуют совершенно синхронно. После калибровки уже не так.

Помочь чем то можешь? У тебя такие же?

Matsuda

Хоббикинг блю 12А. Если не калибруется, попробуй триммер газа чуть добавить. И откалибровать заново.

eria

Половину сути понял, это сами регули не калибруются как надо, хотел попробовать на одном, не фига не получается, специально от платы отсоединил это в приёмник вставил, чё ему не делал, не хочет и всё!

FSFox

А я вроде как взлетел на 4.7+
Но с дикими триммерами, физических на самой аппе не хватило пришлось впрограммить в нее по 50-60 единиц (в чем оно там меряет).
Перед тем как удалось хоть как-то взлететь я перекалибровал ECS по одному сразу с приемника, но тут минус - взлетает на более 2/3 газа
Крутилки - Roll 50, Pitch 0, Yaw 75
Вроде летает, но как-то еще не стабильно, похоже надо еще триммеры и крутилки подбирать.
Акум зарядится попробую еще раз ECS откалибровать с платы.

Matsuda

И я взлетел на 4.7Х, так поздно, потому, что идиот. По совокупности обстоятельств, которые ввели меня в глубокое заблуждение, инвертировал не ту ручку, отсюда и взрывные прыжки при взлете. Бросил торопежку, взвесил все факторы и развеял это досадное заблуждение. Извиняюсь, что засерил мозги вам тут.😃

Висит, триммирование может быть пару щелчков, может и не надо вовсе. Y75 P20 R40. На улице еще отстрою, дома ветродуй поднимается.

И главное, что на 2.5 совсем не так себя вел в помещении, его носило и приходилось очень активно работать руками, а на 4.7 как небесный замок Лапута, чинно и плавно парит в метре над полом.