Хоббикинг родил клон КК контролера
Вопрос по версиям прошивок.Собираюсь шить плату Хобби Кинга. В чем принципиальная разница между:
- XCopter v4.7
2.XCopter v4.7 Ultimate
3.XCopter v4.7 Aggressive
4.XCopter v4.7 Acro
Какой посоветуете прошивать прошивкой
Прошиваю при помощи kkMulticopter Flash Tool он мне и выдает такой набор доступных прошивок.
дайте питание на плату и попробуйте прошить.возможно из-за того что питаете от разъема не заводится кварц, хотя что-то мне подсказывает что ответ в просто перепутаных проводах или програмуля под 168мегу с одной сигнатурой , а у вас там или 168P или PA, соответсвенно с другими сигнатурами, avrdude в старой инкарнации тоже ругался по этому поводу
Блин, тоже не смог нормально настроить на 4,7! Переворачивает, поставил 2,5 - все как по маслу. Все-же наверно от платы зависит, у меня с ебея, черная.
Может подскажет кто какой программатор сваять не очень сложный для kkMulticopter Flash Tool, а то заказывать с
Хоббей - долго очень ждать. Может STK200/300 или AVR910?
Блин, тоже не смог нормально настроить на 4,7! Переворачивает, поставил 2,5 - все как по маслу. Все-же наверно от платы зависит, у меня с ебея, черная.
От платы не зависит! Значит не правильно подключили моторы. Если все подключено правильно и хорошие регули, то из настроек лишь инвертирование гиры кураса и пару раз крутнуть чувствительность.
От платы не зависит! Значит не правильно подключили моторы. Если все подключено правильно и хорошие регули, то из настроек лишь инвертирование гиры кураса и пару раз крутнуть чувствительность.
Практика показывает что это не так. Вот у меня тоже 2.5 подлетает, а 4.7 крутит (естественно переподключаю моторы правильно). У меня 2022L и плюши, так что тут особо грешить не на что. Вот тут описана пошагово отладка (там конечно старый расклад, но идея изложена доступно), все реакции корректны, но все равно крутит.
Думаю уже на кривую центровку стиков в стоковой турниге или может таки отбалансировать EPP пропы, они все таки кривоваты слегка.
Практика показывает что это не так.
Как показывает практика, если не летает, где то что то не так. Мы 7 плат на 7ти разных коптерах настроили - все летает.
В Uniprof контроллер не определился, попробовал считать фюзы, вот что он
выдал:
Дмитрий не желейте денег купите ето и будет вам счастье!
Я купил себе и соседу, теперь довольны как слоны. Шьет мегу за 10 сек.
Не знаю что все так мучаются с этими программаторами, я себе собрал USBasp, но и его то надо было прошить.
А для этого LPT пару резисторов и проводков - вот так и прошил USBasp и прошивку в коптер залил, и теперь думаю и зачем я отдельный программатор собирал 😃
Блин, тоже не смог нормально настроить на 4,7! Переворачивает, поставил 2,5 - все как по маслу. Все-же наверно от платы зависит, у меня с ебея, черная.
Согласен с cylllka - не правильно подключили моторы или инверт гиры.
Кстати на двойных расходах все по другому, у меня крутит ужасно и сносит - так как триммеры я настроил без двойных расходов (двойные включаю только что бы арминг сделать и сразу офф). Все никак не соберусь перенастроить, может тогда не надо будет так сильно триммировать.
сейчас смысла собирать программатор нет, ибо usbasp 5 баксов, смысл вижу только если срочно,или залокали кристалл, тогда avr usb by petka , на базе ft232rl и 8ой меги, печатка готовая есть , трави и пользуй, в нем есть выход с тактовым сигналом для разлочки ошибочно или еще как залоченых кристаллов, программатор для первоначальной прошивки не требуется, соответственно старый писюк с lpt искать не нужно.
+сразу прошивается дудкой и работает
- в любой проге работает как stk500v2
- дорогая микруха ftdi ft232rl
- дорогие танталовые кондеры
- не выведенное питание на isp разъем(правится проводком)
З.Ы. После пайки ft232rl можно поставить себе +10 к скиллзам.
сейчас смысла собирать программатор нет, ибо usbasp 5 баксов, смысл вижу только если срочно,или залокали кристалл
Дело не в деньгах, просто заказывать и ждать заказ терпежу нет:)
Кстати сегодня спаял на скорую руку 5 проводков на LPT (он у меня на компе есть) и через kkMulticopterFlashTool всё прошилось.
Правда на прошивке 4,7 как-то очень уж поздно стартует четвёртый двигатель. Прошил 2,2 - вроде нормально, даже немного “попрыгал” в комнате,
полётами это не назовёшь, но всё-же чуток повисел.
Очень мало места, но общее представление получил. Будем ждать тепла;)
Правда на прошивке 4,7 как-то очень уж поздно стартует четвёртый двигатель.
У многих на 4.7 поздно стартует 4й двиг, уже писалось много раз- это нормально. Лечится триммерами. Все 3. После выравнивания триммерами летает отлично, значительно лучше чем 2.2-2.5 - тоже много раз писалось 😃
Точнее так- на 4.7 после калибровки регулей стартуют двиги одинаково, но 4й отстаёт, его надо подтягивать триммерами.
Есть такие штуки как “Нейтральный силикон”, “Уретановая масса ака Уретан”
Уретан жестковат после высыхания - дал трещину по границе с термоусадкой, забракован и выброшен (был куплен в строительном лабазе исключительно по памяти работы с уретановым герметиком - тот поставлялся специализированной конторой в “колбасах” и после полимеризации превращался в резину - приклеенная им подметка на горном башмаке лет 5 держится). После был куплен нейтральный силикон для зеркал - последние 3-4 месяца снег с регулей даже не пытаюсь стряхивать
Уретан жестковат после высыхания - дал трещину по границе с термоусадкой
Уретановая масса после высыхания твёрдая(но не как ккамень, сохраняет 10-30% эластичности)
превращался в резину - приклеенная им подметка на горном башмаке лет 5 держится
можно использовать как клей со многими материалами
После был куплен нейтральный силикон для зеркал - последние 3-4 месяца снег с регулей даже не пытаюсь стряхивать
Ну а нейтральный силикон… силикон как силикон- очень эластичный после высыхания
Именно это всё я и написал, только не стал разжёвывать до мельчайших поробностей- многабукф, каждый 3й не станет читать слишком длинный, не интересный для них пост 😃
А вообще странно что уретан дал трещину, не должен был, его хрен порвёшь/оторвёшь. Может у вас там был лишний слой каки на термоусадке? (масло/вода/грязь)
нейтральный силикон для зеркал
А вот это просто коммерческий ход. Нейтральный для зеркал ничем не отличается от просто нейтрального. Но стоит он, естественно, дороже- Ведь для зеркал а не для фигни всякой… Есть ещё Силиконы для аквариумов… Что в 80% случаев просто хороший нейтральный силикон, но стоииииит… Для аквариумов же!!! В 20% случаев это специфическая хрень с правда чудеснейшими свойствами… Ребята делающие аквариумы профессионально, делают их уретанами безопасными для водной живности, эти стоят дико, но зато такой аквариум никогда в жизни не развалится и не потечёт.
Есть ещё силикон для теплиц- см про аквариумы 😃
Для зеркал есть ещё клей спец. Не такой эластичный как силикон, но зато хрен оторвёшь и не повредит зеркало… На самом деле это один из видов уретана 😃) Без растворителей, но стоит… Рекламщики блин…
ЗЫ я такой умный, а сам летаю снег выдуваю из регуляторов… лень страшная сила… 😃
У многих на 4.7 поздно стартует 4й двиг, уже писалось много раз- это нормально. Лечится триммерами. Все 3. После выравнивания триммерами летает отлично, значительно лучше чем 2.2-2.5 - тоже много раз писалось 😃
После того как проверил правильность подключения двигателей, балансировки пропов и калибровки регулей, попробовал подлетнуть на свежесобранном квадрике, прошивка 4.7. В результате его закрутило в горизонте, еле посадил, вернее уронил удачно, т.к. вертело сильно. Было подозрение что один из двигателей крутится не одинаково со всеми. Взял тахометр и проверил - 1-й двиг обороты дает в 2 раза больше остальных 😦
перекинул 1 и 2 двигатели местами - тоже самое, поменял регули - без изменений, какой-бы регуль не втыкал в первое гнездо на плате управления - тот двигатель и дает повышенные обороты. Т.е. чудит плата… или прошивка.
Перепрошил плату и откалибровал регули по новой - картина таже.
Плата - Кук черный с гудлакбая.
зы: тримерами выравнивать?
Плата - Кук черный с гудлакбая.
зы: тримерами выравнивать?
сперва проверить гиру курса… скорее всего нужно реверсировать гироскоп курса. А потом догонять 4й двиг. Симптомы точно гира курса.
каки на термоусадке?
спецом не проверял, регули герметизировались прямиком из посылки
😃 для тех, кому лень осмысливать много букв перевожу: в стройлабазах может продаваться откровенное гуАно, пользуйтесь проверенными брендами.
Чтобы не отвлекаться от темы: плата с ХК прекрасно пережила пару погружений, правда в пищевом контейнере с засиликоненой проходкой шлейфа. Контейнер не дал коптеру затонуть. Воду стряхнул, проверил контейнер на отсутствие воды, перекрестился, полетел дальше. А, сгорело пару светодиодов на ленте и всё - рекомендую 😃
У многих на 4.7 поздно стартует 4й двиг, уже писалось много раз- это нормально…
СамогО KapteinKuk’а достали проблемой “ленивого” четвертого двига. Он ничего криминального в своем коде не нашел, но предположил, что ленивости способствует рост значения интегральной (I) составляющей ПИД при длительном нахождении квадра на земле, на что влияют отличия значений диапазона регулировки газа в прошивке и калибровки регуляторов. В результате, силами смелых экспериментаторов родилась подправленная с подачи Кука прошивка. Особо смелые могут попробовать сами или подождать результата тестирования коллегами с RCG ( у меня трикоптер 😃. www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1587021
Прошивка в посте №56.
А главное, КапитанКук сказал, что если у вас с центровкой квадра и калибровкой аппы фсё о’кей, то небольшие тримы снимают все проблемы. 😃
СамогО KapteinKuk’а достали проблемой “ленивого” четвертого двига. Он ничего криминального в своем коде не нашел, но предположил, что ленивости способствует рост значения интегральной (I) составляющей ПИД при длительном нахождении квадра на земле, на что влияют отличия значений диапазона регулировки газа в прошивке и калибровки регуляторов. В результате, силами смелых экспериментаторов родилась подправленная с подачи Кука прошивка. Особо смелые могут попробовать сами или подождать результата тестирования коллегами с RCG ( у меня трикоптер 😃. www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1587021
Прошивка в посте №56.
А главное, КапитанКук сказал, что если у вас с центровкой квадра и калибровкой аппы фсё о’кей, то небольшие тримы снимают все проблемы. 😃
как бы не мешала эта проблема…тут поддерживаю Кука
но поставил…попробовал…триммеры не больше 5
… ну наконец то, сколько раз зарекался не проводить больше эксперементов с 4.7 , т.к. ну не работала она у меня и все тут, никакие танцы с бубном не помогали( проблема четвертого мотора). А тут появилась информация о доработанных, если можно так сказать прошивках 4.7. так вот с поста №56, изменений никаких, а вот с поста № 60 зарабола аж бегом. Все моторы стартуют одинаково.Триммерами ну может самую малость пришлось подвинуть. Про полетные свойства сказать пока ничего не могу, завтра будет время попробую произвести настройки.
Про полетные свойства сказать пока ничего не могу, завтра будет время попробую произвести настройки.
Сегодня испробовал эти две прошивки на мальке по комнате и что могу сказать…
Управление стало ооооочееееень вялым, накрутил двойные расходы по 125 и все равно не хватало. А с таким рудером вообще невозможно летать! И почему-то триммеры пришлось скручивать в другую сторону, тормозят два левых мотора. Короче вернул стандартную прошивку 4.7. Попробовал уже акро и эти две прошивки, и ни одна прошивка не летает лучше стандартной. А на триммеры плевать - не проблема это!
Модификации Ультимэйт и Агресив еще не тестил - пока не нашел. Может кто знает где скачать, скиньте пожалуйста ссылки.