Хоббикинг родил клон КК контролера
даже не пробовал взлетать, и так видно что мотор крутиться медленнее.
Залил корейца, там все нормально, даже вышел на улицу пару раз успел подняться на сантиметров 40.
А может все таки попробовать взлететь?
Проблема 4-го двигателя не так страшна, как кажется.
Возьмите квадр в руки, дайте газу 50% и поймете, куда его ведет, и оттримируйте.
заваливается на 4й мотор. В руке держать страшно, уже один винт об руку сломал, отделался зарапинами.
Это известная проблема в прошивке 4.7. Тримируйте вперед и влево.
Бывает что даже много тримировать нужно. Но это работает.
P.S. Волков бояться, - в лес не ходить.
Когда кручу в руках коптер,всегда одеваю кож куртку-пропы как бритвы(особенно карбон).4.7 по моему самая стабильная,если бы не баг с 4 мотором-цены бы ей не было
😃
Вот причина моих бед, сразу не заметили 😃 Китайский неропай.
Вот причина моих бед, сразу не заметили 😃 Китайский неропай.
это на плате?
хоббикинг что-то новое родил. twitter.com/HobbyKingLive/status/…/1
вий, что-ли?
…еще детально не смотрел что там родил хоббикинг,но часто задаюсь себе вопросом, почему экранчик с четырьмя кнопками досих пор не вошел в джентельменский набор полетного контроллера? Понятное дело,раз настроил и летай ничего не трогая,но копеечный довесок был бы очень кстати на этапе регулировок. Вий уже обзавелся,да и кролик светодиодами показывает( но очень неудобно). А так подключил,и кнопай прямо в поле себе на здоровье,по менюшке бегая…
это на плате?
Да, на плате.
хоббикинг что-то новое родил. twitter.com/HobbyKingLive/status/…/1
вий, что-ли?
Новые платы, новые баги. Интересно сколько времени пройдет пока ета платка будет нормально летать.
Лучше бы коробочки нормальные для плат сделали, а то задалбливает платы бог знает чем накрывать. Идея с экранчиком конечно интересная, но имхо не особо нужная, обычно раз настроил и все. Тогда уж лучше бы Bluetooth добавили для настройки с компа/телефона.
PS: Что-то на плате не видно ни USB, ни хотя бы 4х пинов сериал-порта. Неужели опять клон КК, сколько ж можно, 21й век на дворе.
Хотя не, в центре что-то длинное виднеется, как раз похоже на 6-пиновый разъем FTDI от Wii.
у меня снова проблема - каждый полет заканчивается резким переворотом. один из винтов просто перестает крутиться резко и коптер переворачивается.
замечал что когда аккуратно стартую, т.е очень плавно подаю газ, один мотор замедляется, или вовсе останавливается, убираю газ - даю порезче - все ок, взлетаю, через 20-30 секунд переворот. куда смотреть?
у меня снова проблема - каждый полет заканчивается резким переворотом. один из винтов просто перестает крутиться резко и коптер переворачивается.
Была такая же проблема. Причина оказалась в регуляторе: оторвался вывод электролитического конденсатора.
Хотя не, в центре что-то длинное виднеется, как раз похоже на 6-пиновый разъем FTDI от Wii.
Больше похоже на интерфейс програмирования ISP для AVRок.
А по размеру и количеству лап у проца чёт очень смахивает на F103 а не АВР ?
А по размеру и количеству лап у проца чёт очень смахивает на F103 а не АВР ?
Из STMами пока не приходилось работать, может и они, не буду спорить.
Вот прочитал загадочное сообщение:
А что в КУКе настраивать/облетывать? Там главное прошивку с PID регулятором а не просто Р регулятором залить. Тогда летает как вий в акро режиме. Но зачем без, LEVEL мозг? А если захочется по камере полетать? Получается вся настройка прахом.
Объясните, что это за прошивки с ПИДами и только с П!
У кука есть разные алгоритмы управления? Что происходит вообще?? )
Объясните, что это за прошивки с ПИДами и только с П!
Вероятно, речь идет о последних прошивках от Кука (версия 4.7 для квадра или 1.6 для трёшки), где он ввел в добавление к традиционным P ещё и I для pitch и roll. Все предыдущие версии Кука и корейские прошивки поддерживают только P ( гейны для pitch/roll/yaw).
Но I регулировать все равно невозможно? Что тогда значит ввел? А D составляющей в алгоритме нет?
Почему невозможно!? Очень даже регулируется. А “ввел” означает то, что в предыдущих версиях этого просто небыло…😃
Вот строки из описания версии 4.7:
Changed potmeter usage:
Roll pot now controls P-term gain on roll/pitch axis.
Pitch pot now controls I-term gain on roll/pitch axis.
Yaw pot controls P-term on yaw axis as before. Yaw axis I-term is fixed at 0.2
Позволю себе перевод…😃
Потенциометром Roll теперь регулируется gain (P) в каналах roll/pitch.
Потенциометром Pitch теперь регулируется интегральная составляющая (I) в каналах roll/pitch.
Потенциометром Yaw регулируется gain (P) в канале yaw (как и было ранее).
Ну и ещё фиксированное значение I, порядка 0.2, для yaw.
Дифференциальной составляющей ПИД (D) нет.
Посмотрите кино от Кука по настройке P и I в одном из моих постов в этой теме, кажется страница 37. Оооочень доходчиво!😁
Сам начинал летать на трикоптере на корейских прошивках. Затем прошил Кука версии 1.6. Земля и небо!
Видел много роликов с трикопами на продвинутых мозгах. Мой, на простом Куке, висит не намного хуже (а может и просто не хуже 😁). Но мне пока летать нравится больше, чем висеть. Очень люблю вертолетные повадки “трешки”.
Да чё я Вам рассказываю! Сам Ваши ролики с удовольствием гляжу по несско раз. Скоро и сам так летать по FPV буду, если получится.😉
P.S. Для полноты повествования… Сейчас у меня устоялась настройка: Yaw/Pitch/Roll - 60/20/50